Claim Missing Document
Check
Articles

Found 3 Documents
Search

PERANCANGAN SISTEM MONITORING KONDISI TANAH DAN CITRA TANAMAN BERBASIS IOT DAN MIKROKONTROLLER Suseno, Bene Genhaq; Efa Maydhona Saputra; Nugroho, Denny Hidayat Tri
Jurnal SINTA: Sistem Informasi dan Teknologi Komputasi Vol. 1 No. 4 (2024): SINTA - OKTOBER
Publisher : Berkah Tematik Mandiri

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.61124/sinta.v1i4.28

Abstract

Tanaman hias semakin digemari masyarakat, terutama untuk menambah nilai estetika pada ruang kerja pemiliknya. Dalam beberapa kasus, pecinta tanaman yang sering meninggalkan tanamannya tidak dapat meminta orang lain untuk merawat tanaman tersebut. Hal ini dapat terjadi, misalnya, karena tanaman hias berada di ruang pribadi atau pemiliknya tinggal sendiri tanpa asisten rumah tangga. Dalam situasi seperti ini, diperlukan sistem pemantauan yang dapat dikontrol pengguna dari jarak jauh. Artikel ini membahas perancangan sistem pemantauan untuk membaca kondisi suhu dan kelembaban tanah menggunakan sensor DHT11 dan Soil Moisture FC-28, serta untuk mengambil gambar dengan sensor kamera ESP32-Cam. Sistem pemantauan ini bekerja dengan konsep Internet of Things (IoT), memanfaatkan konektivitas WiFi melalui modul ESP32, di mana hasil pembacaan data dikirimkan ke database agar dapat diakses oleh pengguna melalui jaringan internet. Pembaruan data suhu dan kelembaban tanah dilakukan setiap 15 detik, sementara gambar diperbarui setiap satu jam. Sistem ini dirancang agar pengguna dapat memantau tanaman dalam ruangan dengan data historis yang tersimpan di database. Sistem ini menggunakan dua komponen database, yaitu ThingSpeak untuk penyimpanan dan pengolahan data, serta Google Drive sebagai media penyimpanan gambar yang diambil oleh kamera ESP32-Cam.
PENERAPAN SISTEM AUTOMASI PEMBERIAN PAKAN PADA BUDIDAYA LELE METODA BIOFLOK DI DESA WAY HUI KECAMATAN JATI AGUNG Corio, Dean; Suhaimi, Khansa Salsabila; Harry Yuliansyah; Hendry Wijayanti; Putra, Endo Pebri Dani; Kiki Kananda; Sunarsih; Arwin, Nella Mutia; Efa Maydhona Saputra
Jurnal Abditani Vol. 8 No. 1 (2025): April
Publisher : FAKULTAS PERTANIAN UNIVERSITAS ALKHAIRAAT

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.31970/abditani.v8i1.350

Abstract

Penelitian ini menggali efektivitas sistem bioflok dalam budidaya ikan lele (Clarias sp.) sebagai metode untuk meningkatkan efisiensi pakan dan menjaga kualitas air. Kelompok tani Tunas Tani II di Desa Way Huwi, Kecamatan Jati Agung, Lampung Selatan, menjadi fokus penelitian ini. Sistem bioflok dipilih karena memiliki potensi untuk mengurangi biaya pakan dan meningkatkan produktivitas. Kolam bundar dengan diameter 2 meter dan tinggi 1 meter, dilengkapi dinding wiremesh dan atap fiber transparan, dirancang untuk memaksimalkan kondisi pertumbuhan bioflok dan melindungi ikan dari variasi kualitas air akibat hujan. Benih ikan lele yang berukuran 5-7 cm ditebar sejumlah 2000 ekor dan diaklimatisasi untuk memastikan adaptasi yang optimal dengan lingkungan bioflok. Formula bioflok yang terdiri dari probiotik, molase, dolomit, garam, dan tepung terigu, diaplikasikan selama 5-10 hari untuk mematangkan bioflok. Pemberian pakan, dimulai tiga hari setelah penebaran ikan, diotomatisasi melalui mikrokontroler dengan interaksi SMS gateway, menghasilkan pengurangan pakan sekitar 30-40% dibanding metode konvensional. Keberadaan bioflok sebagai sumber pakan tambahan menjadi faktor utama dalam penghematan ini. Pemantauan berkala dilakukan untuk menilai adaptasi ikan terhadap perubahan pH dan kualitas bioflok, yang terindikasi dari perubahan warna air dari coklat ke hijau, tanpa indikasi negatif seperti bau.
Geolokasi Nirkabel Graf Faktor RSS Mencapai Tingkat Akurasi MilimeterWave pada 6G Muhammad Reza Kahar Aziz; Heriansyah; Syanne Octavia Mabuka; Muhammad Wahyu Fajrilah; Efa Maydhona Saputra; Anita Pascawati; Ardiansyah Musa Efendi
Jurnal Nasional Teknik Elektro dan Teknologi Informasi Vol 15 No 1: Februari 2026
Publisher : This journal is published by the Department of Electrical and Information Engineering, Faculty of Engineering, Universitas Gadjah Mada.

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.22146/jnteti.v15i1.23919

Abstract

Artikel ini membahas teknik geolokasi nirkabel yang menggunakan factor graph (FG) atau graf faktor berbasis received signal strength (RSS). Pentingnya menurunkan suatu teori batas (bound) adalah untuk melihat efektivitas dan validitas dari sebuah teknik yang ditemukan serta untuk memperbesar peluang inovasi suatu teknologi. Di dalam artikel ini, Cramer-Rao lower bound (CRLB) didapatkan dari penurunan matriks Jacobian, yang terletak di dalam Fisher information matrix (FIM). Kemudian, formula tersebut, yang terletak di dalam function node (simpul fungsi) utama dari FG berbasis RSS (RSS-FG), memiliki informasi hubungan antara RSS dan koordinat target. Selain itu, artikel ini juga diperkaya dengan investigasi berbagai skenario luas grid monitoring spot sebagai teknik geolokasi RSS-FG dalam mencapai akurasi yang diharapkan oleh 6G, yaitu tingkat 1 cm di lingkungan milimeterWave (mmWave). Hasil simulasi menunjukkan bahwa CRLB yang telah diturunkan memiliki tingkat akurasi yang paling tinggi, sehingga valid untuk menjadi bound bagi teknik geolokasi berbasis RSS-FG tersebut. Hal ini ditunjukkan dengan nilai kurva root mean squared error (RMSE) yang paling rendah untuk CRLB. Teknik RSS-FG ini pun dapat mencapai akurasi 1 cm dan juga mencapai CRLB di sekitar signal-to-noise ratio (SNR) lebih besar atau sama dengan 20 dB untuk skenario luas grid m × 1 m. Temuan lainnya menunjukkan bahwa variasi frekuensi tidak begitu memengaruhi akurasi teknik RSS-FG. Artikel ini diharapkan dapat memberikan pemahaman yang mendalam dan jelas mengenai teknik geolokasi nirkabel berbasis FG dengan masukan ke sistem berupa hasil pengukuran RSS.