Claim Missing Document
Check
Articles

Found 3 Documents
Search

PENGEMBANGAN INDUSTRI BERKELANJUTAN PRODUK BUAH BELIMBING UNTUK MENINGKATKAN UMKM DI KOTA DEPOK Haryanto, Gunady
Jurnal JANATA Vol 4 No 2 (2024): Jurnal Janata
Publisher : Program Studi Teknik Sipil Fakultas Teknik Universitas Pancasila

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.35814/janata.v4i2.7788

Abstract

Buah belimbing dewa (Averrhoa carambola L.) adalah buah yang dijadikan ikon dari Kota Depok, Jawa Barat. Rasanya yang manis menjadikan buah ini cocok untuk diolah sebagai minuman seperti jus buah. Tidak hanya rasanya yang manis, buah ini juga memiliki kandungan senyawa metabolit sekunder, mineral, dan vitamin C serta beta karoten yang sangat bermanfaat bagi kesehatan. Diketahui bahwa buah belimbing dapat digunakan untuk pengobatan diabetes melitus, hipertensi, hiperlipidemia, dan merupakan sumber antioksidan yang baik. Namun, disayangkan karena jumlah produksi buah belimbing yang kerap menurun, ditambah dengan masa simpan buah segar yang terbatas, menjadi penghambat dalam proses produksi oleh UMKM. Pengembangan produk unggulan UMKM Kota Depok berupa jus buah belimbing menjadi jus instan buah belimbing yang dilakukan melalui proses kristalisasi dengan penambahan gula mampu memperpanjang masa simpan produk menjadi 3 bulan. Sehingga hasil dari PkMT Fakultas Teknik Universitas Pancasila bersama dengan mitra usaha Rasa Dewa dapat didistribusikan ke lebih banyak daerah, dengan demikian mampu menciptakan alur konsumsi dan produksi yang bertanggung jawab serta meningkatkan perekonomian masyarakat, sesuai dengan SDGs-FTUP chapter-12 dan konsep green economy.
Robot Vacuum Cleaner Otomatis Berbasis Arduino Uno dengan Sensor Proximity dan Ultrasonik Haryanto, Gunady; Aria Khaidir, Rangga; Amru, Galib
Prosiding Seminar Nasional Universitas Ma Chung (Informatika & Sistem Informasi Bahasa dan Seni
Publisher : Ma Chung Press

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Perkembangan teknologi di bidang robotika digunakan untuk mempermudah pekerjaan manusia. Salah satu bentuk implementasi pada perkembangan teknologi robotika yaitu pembuatan robot penyedot debu dengan sistem kendali pergerakan otomatis menggunakan sensor proximity, robot ini mendeteksi objek penghalang berdasarkan masukan dari sensor proximity dan ultrasonik. Pengendali mikro yang digunakan pada perancangan ini yaitu Arduino Uno tipe R3. Proses penyedotan kotoran kecil pada  lantai ruangan dilakukan bersamaan pada saat robot melakukan pergerakan. Robot melakukan pergerakan dalam menyusuri lantai ruangan dengan dua rute arah gerak, yaitu merapat pada dinding penghalang dan seluruh area lantai ruangan. Berdasarkan hasil pengujian rute gerak robot merapat pada dinding, robot berjalan sesuai dengan arah yang telah ditentukan. Namun, pada rute gerak robot menyusuri seluruh ruangan, tidak sesuai dengan arah gerak yang diinginkan. Hal ini dikarenakan bentuk sekitar robot tidak pas dengan sudut pantul pembacaan sensor atau karena perhitungan gerak putar robot yang kurang tepat. Dari hasil penelitian ini sensor proximity mendeteksi halangan pada jarak 8 cm dan sensor ultrasonik menyesuaikan jarak dinding sebesar 5 cm. Kecepatan robot yang dihasilkan berdasarkan perhitungan dari nilai rpm pada roda robot sebesar 0,046 meter/detik. Kotoran kecil yang berhasil terhisap oleh robot yaitu potongan kertas, debu, dan potongan sterofoam. Kotoran lainnya seperti tepung terigu dan potongan plastik tidak dapat terhisap oleh robot karena daya hisap robot yang kurang besar.
PENANGGULANGAN SAMPAH DI DESA UMBUL TANJUNG: PENDEKATAN SOSIAL, YURIDIS DAN TEKNOLOGI HIJAU Octaviani, Rury; Rachman, Cipta; Kesuma, Diani; Kurniawan, Yunan; Haryanto, Gunady; Oedoyo, Wibisono; Wijaya, Endra; Fatharani, Cindy; Mappiaty, Isfia; Assidiqi, Mochammad; Rahmah, Shafiyah; Azahwa, Syafara; Zulkifli, Zakia
Community Development Journal : Jurnal Pengabdian Masyarakat Vol. 5 No. 5 (2024): Vol. 5 No. 5 Tahun 2024
Publisher : Universitas Pahlawan Tuanku Tambusai

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.31004/cdj.v5i5.33895

Abstract

Problem sampah masih tetap menjadi permasalahan serius bagi masyarakat. Walaupun secara hukum pengaturan mengenai lingkungan yang bersih dan sehat telah ada, namun dalam praktiknya kondisi lingkungan tetap rawan mengalami pencemaran, termasuk karena keberadaan sampah. Masyarakat Desa Umbul Tanjung juga menghadapi problem sampah, yang jika tidak tertangani dengan baik, maka berpotensi pula menimbulkan dampak negatif, baik terhadap kesehatan masyarakat bahkan terhadap hasil tangkapan ikan para nelayan di Desa Umbul Tanjung. Kajian ini akan membahas mengenai kegiatan pengabdian kepada masyarakat yang dilakukan oleh tim Fakultas Hukum Universitas Pancasila yang ditujukan untuk mengatasi persoalan sampah. Kegiatan tersebut lantas menawarkan beberapa alternatif solusi untuk mengatasi problem sampah di Desa Umbul Tanjung yang mengedepankan sinergi antara aspek sosial, hukum, dan teknologi ramah lingkungan.