Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2021 - 2026
0.61
P-Index
This Author published in this journals
All Journal INTEGRITAS : Jurnal Pengabdian Jurnal Elkolind : Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri
Riko Satrya Fajar Jaelani Putra
Politeknik Perkapalan Negeri Surabaya
Agriculture, Biological Sciences & Forestry Control & Systems Engineering Economics, Econometrics & Finance Education Electrical & Electronics Engineering Law, Crime, Criminology & Criminal Justice Social Sciences

Published : 3 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 3 Documents
Search

 1 
SOSIALISASI PENCEGAHAN BAHAYA NARKOBA DAN PERGAULAN BEBAS UNTUK KALANGAN SISWA DI SMK ADHIKAWACANA SURABAYA Riko Satrya Fajar Jaelani Putra; Dewi Kurniasih; Izzul Fikry; M. Rizal Fahmi; Hayy Nur Abdillah; Nanda Dwi Wuryaningrum
INTEGRITAS : Jurnal Pengabdian Vol 9 No 2 (2025): AGUSTUS - DESEMBER
Publisher : Lembaga Penelitian dan Pengabdian kepada Masyarakat - Universitas Abdurachman Saleh Situbondo

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.36841/integritas.v9i2.7477

Abstract

Narkoba adalah singkatan dari narkotika, psikotropika dan bahan adiktif lainnya. Menurut UU Narkotika asal 1 ayat 1 Nomor 35 tahun 2009 menyatakan bahwa narkotika merupakan zat atau obat baik yang berasal dari tanaman atau bukan tanaman, yang bersifat alamiah, sintetis atau semisintetis sehingga menimbulkan penuruan kesadaran, halusinasi dan rasa rangsangan. Obat-obat tersebut dapat menimbulkan kecanduan jika pemakainya berlebihan. Pentingnya kesadaran akan bahaya Narkoba yang bisa merusak generasi bangsa di lingkungan masyarakat tetap harus dilakukan pengawasan, meskipun keberadaan akan obat-obatan terlarang ini sudah ada sejak jaman dahulu, namun perkembangan jenis dan model obat-obatan terlarang semakin banyak variansinya. Sehingga hal ini menimbulkan permasalahan yang cukup serius di kalangan masyarakat terkait pembelajaran dan informasi mengenai bahaya dan ragam jenis narkoba yang masih beredar di lingkungan masyarakat. Sasaran utama dari narkoba merupakan kalangan generasi muda. Dampak yang dapat timbul dari penyalahgunaan narkoba adalah pergaulan bebas. Pergaulan bebas yang muncul menyebabkan rusaknya generasi muda. Selain itu, meningginya tingkat pergaulan bebas juga akan semakin maraknya penyakit yang dapat semakin merusak generasi muda. Pentingnya pelaksanaan edukasi cara penanggulangan dan pencegahan bahaya narkoba serta pencegahan pergaulan bebas di lingkungan sekolah. Pelaksanaan sosialisasi yang telah dilaksanakan menghasilkan dampak yang cukup baik ditunjukkan melalui kesadaran siswa akan bahaya narkoba serta dampak dari pergaulan bebas pada hasil survei sebelum dan sesudah materi diberikan. Hasil menunjukkan terdapat 31 kenaikan, 20 tetap dan 9 penurunan dari seluruh koresponden. Prosentase rata-rata dari kenaikan koresponden berada pada nilai 23,22%, sehingga pelaksanaan sosialisasi mampu memberikan pemahaman yang baik tentang bahaya narkoba dan pergaulan bebas.
Implementasi Estimasi Jarak Relatif Objek Berbasis ROS2 pada Robot Sepak Bola Menggunakan YOLO dan Kamera Omnidirectional 360° Muhammad Jardin Saputra; Agus Khumaidi; Riko Satrya Fajar Jaelani Putra
Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol. 13 No. 1 (2026): Jurnal Elkolind Vol. 13, No. 1, 2026 (Mei 2026)
Publisher : Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elkolind.v13i1.9813

Abstract

Penelitian ini bertujuan untuk mengimplementasikan sistem estimasi posisi relatif objek pada robot sepak bola menggunakan kamera omnidirectional 360° yang terintegrasi dengan metode deteksi objek YOLOv5 dan komunikasi berbasis ROS 2. Sistem dirancang untuk mendeteksi objek berupa bola dan robot secara real-time serta menghitung posisi relatif dalam bentuk koordinat (?,?) dalam satuan milimeter berdasarkan titik pusat kamera. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem mampu mengestimasi posisi objek dengan tingkat akurasi yang baik. Rata-rata error yang diperoleh sebesar 2,83% untuk objek bola dan 8,25% untuk objek robot. Selain itu, faktor jarak dan pencahayaan mempengaruhi performa sistem, di mana peningkatan jarak menyebabkan kenaikan error, sedangkan peningkatan intensitas cahaya meningkatkan nilai confidence deteksi.Implementasi komunikasi menggunakan ROS 2 menunjukkan bahwa data posisi objek dapat dikirim dan diterima antar node secara real-time tanpa kehilangan data dan tanpa keterlambatan yang signifikan.Dengan demikian, sistem yang dikembangkan mampu mendukung proses navigasi robot sepak bola secara efektif dan real-time.
Implementasi Komunikasi Real-Time RefBox ke Robot Berbasis Node ROS 2 dengan Analisis Latensi Sufadi Alim; Agus Khumaidi; Riko Satrya Fajar Jaelani Putra
Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol. 13 No. 1 (2026): Jurnal Elkolind Vol. 13, No. 1, 2026 (Mei 2026)
Publisher : Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elkolind.v13i1.9825

Abstract

Penelitian ini mengembangkan sistem komunikasi antara Referee Box (RefBox), Base Station, dan robot sepak bola beroda menggunakan arsitektur modular berbasis node pada ROS 2 untuk meningkatkan modularitas dan skalabilitas dibandingkan pendekatan monolitik. Arsitektur sistem terdiri dari beberapa node utama, yaitu Base Station Node, Robot Node, dan Status Node yang saling berkomunikasi melalui topik ROS 2 dengan protokol Data Distribution Service (DDS). Pengujian dilakukan untuk mengevaluasi kesesuaian perintah RefBox, respon sistem, serta performa latensi komunikasi, dengan hasil menunjukkan bahwa seluruh perintah RefBox berhasil diterjemahkan secara akurat menjadi instruksi robot, termasuk penentuan koordinat target sesuai skenario permainan, serta divisualisasikan secara konsisten. Analisis latensi menunjukkan rata-rata waktu komunikasi sebesar 131,6 ms dari RefBox ke Base Station dan 96,6 ms dari Base Station ke robot, dengan total latensi rata-rata 228,2 ms, serta seluruh pengujian menunjukkan komunikasi yang stabil tanpa kehilangan data. Hasil ini membuktikan bahwa implementasi arsitektur modular berbasis node ROS 2 mampu meningkatkan keandalan komunikasi, fleksibilitas pengembangan sistem, dan mendukung operasi robot secara real-time dalam sistem multi-node.
Co-Authors Agus Khumaidi Dewi Kurniasih Hayy Nur Abdillah Izzul Fikry M. Rizal Fahmi Muhammad Jardin Saputra Nanda Dwi Wuryaningrum Sufadi Alim