Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2020 - 2025
0.23
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Rotasi
Caesko, Hulio
Unknown Affiliation
Mechanical Engineering

Published : 1 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 1 Documents
Search

 1 
Pengembangan Under Water Remotely Operated Vehicle (UWROV) untuk Eksplorasi Lingkungan Bawah Air Kedalaman Rendah Christiand, Christiand; Caesko, Hulio; Arbiyani, Filian
ROTASI Vol 27, No 1 (2025): VOLUME 27, NOMOR 1, JANUARI 2025
Publisher : Departemen Teknik Mesin, Fakultas Teknik, Universitas Diponegoro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.14710/rotasi.27.1.8-14

Abstract

Aktifitas observasi pada lingkungan bawah air selain dapat dilakukan secara langsung dengan penyelaman manusia, dapat juga dilakukan dengan sebuah kendaraan yang disebut sebagai under water remotely operated vehicle (UWROV). Kendaraan tersebut dapat dikendalikan dari jarak jauh dan dilengkapi dengan berbagai sensor dan mekanisme untuk menggantikan fungsi manusia pada kegiatan eksplorasi. Kerja penelitian yang dipaparkan pada artikel ini telah mengembangkan sebuah UWROV yang ditujukan untuk lingkungan bawah air yang tidak terlalu besar, seperti danau air tawar dengan kedalaman rendah serta danau-danau buatan pada area tertentu. UWROV yang telah dikembangkan berukuran kecil dan mengutamakan pemilihan material yang mudah didapat di pasaran sehingga berbiaya murah. Pada eksperimen yang telah dilakukan, UWROV dapat melakukan maneuver dengan kecepatan 0.2 m/detik untuk gerak linear dan 1.2 rad/detik untuk gerak putar atau berbelok. UWROV juga mampu mempertahankan posisi diam melayang dengan deviasi posisi sebesar 0.015 meter pada sumbu-z (vertikal) ruang kerja. 
Co-Authors Christiand, Christiand Filian Arbiyani