Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2020 - 2025
1.513
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Rotasi Jurnal Pengabdian Masyarakat Charitas Cylinder : Jurnal Ilmiah Teknik Mesin
Christiand, Christiand
Unknown Affiliation
Computer Science & IT Decision Sciences, Operations Research & Management Electrical & Electronics Engineering Energy Engineering Industrial & Manufacturing Engineering Materials Science & Nanotechnology Mechanical Engineering Social Sciences

Published : 9 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 9 Documents
Search

 1 
Sistem Pendeteksi Area Jalan Berbasis Computer Vision Dengan Sensor LDR Grady, Michael; Christiand, Christiand; Soewono, Arka Dwinanda; Darmawan, Marten
ROTASI Vol 23, No 4 (2021): VOLUME 23, NOMOR 4, OKTOBER 2021
Publisher : Departemen Teknik Mesin, Fakultas Teknik, Universitas Diponegoro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.14710/rotasi.23.4.66-73

Abstract

Banyak dari kendaraan otonom (seperti : robot beroda) membutuhkan kemampuan bernavigasi pada area jalan yang dapat dilalui. Kemampuan tersebut dapat diwujudkan melalui penggunaan teknik computer vision dengan menggunakan kamera sebagai sensor. Selanjutnya, gambar yang ditangkap oleh kamera akan disegmentasikan dengan menggunakan teknik computer vision. Pada kerja penelitian ini, sebuah sistem pendeteksi untuk segmentasi area jalan telah dikembangkan berbasis kamera dengan tambah sensor berupa LDR (Light Dependent Resistor) dengan teknik computer vision. Sensor LDR memiliki peran dalam meningkatkan kualitas proses segmentasi dengan cara mengatur parameter intensitas cahaya sesuai dengan kondisi yang ada pada ruang terbuka dan sesuai waktu. Sebagai hasilnya, proses segmentasi area menjadi lebih akurat karena parameter yang digunakan dalam algoritma computer vision bersifat adaptif terhadap intensitas cahaya lingkungan. Dari eksperimen yang telah dilakukan dapat disimpulkan bahwa, sistem yang dikembangkan memiliki tingkat akurasi lebih tinggi dibandingkan sistem yang standar dalam hal segmentasi area jalan.
Sosialisasi dan Pemasangan Sistem Penerangan Berbasis Tenaga Surya Di Panti Asuhan Mekar Sari Darmawan, Marten; Soewono, Arka Dwinanda; Hutagalung, Rory Anthony; Christiand, Christiand; Fanlau, Dylan Ryo
Jurnal Pengabdian Masyarakat Charitas Vol. 2 No. 01 (2022): Jurnal Pengabdian Masyarakat Charitas Juni 2022
Publisher : Program Studi Teknik Industri, Fakultas Teknik, Universitas Katolik Indonesia Atma Jaya Jakarta

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.25170/charitas.v2i01.3600

Abstract

Solar energy is one of the sustainable and environmentally friendly energy sources. However, this renewable energy is still not widely utilized by the people of Indonesia even though Indonesia, as a tropical country, has vast solar energy potential. Hence, It is essential to introduce and socialize solar energy potential to the general public. The partner of this community outreach program is Mekar Lestari Orphanage in South Tangerang. The orphanage care for children aged 3-16 years from various backgrounds. As a younger generation, it is hopeful that they can develop a mindset of solar energy as one of the renewable energy sources that can replace fossil fuels. In addition, the Mekar Lestari Orphanage in its social role requires a facility with adequate lighting. However, there was a lack of lighting in the front yard of the orphanage, making access to the facility difficult, especially at night. Therefore, a solar energy-based lighting system has been built and installed on the front gate of the orphanage. After installing the lighting system, socialization about the basic theory of solar energy and how the solar-powered lighting system works was conducted. The evaluation of the event, attended by representatives of staff and children living in the orphanage, showed that all participants gained new knowledge and a deeper understanding of solar energy. In addition, they learned new skills to operate and maintain solar lighting systems. From the positive feedback during the socialization, it is hopeful that this activity can provide education on the actual application of solar energy and help to improve lighting conditions in the orphanage.
Rancang Bangun Sistem Pembersih Akuarium Untuk Penjual Ikan Hias Jakarta Aquatics Darmawan, Marten; Soewono, Arka Dwinanda; Hutagalung, Rory Anthony; Christiand, Christiand; Hermansyah, Fabian David
Jurnal Pengabdian Masyarakat Charitas Vol. 2 No. 02 (2022): Jurnal Pengabdian Masyarakat Charitas Desember 2022
Publisher : Program Studi Teknik Industri, Fakultas Teknik, Universitas Katolik Indonesia Atma Jaya Jakarta

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.25170/charitas.v2i02.3706

Abstract

Aquarium cleaning is routine maintenance that must be done to maintain dissolved oxygen levels in the water to ensure the survival of aquatic biota. Maintaining cleanliness and water quality is key to preventing the water in the aquarium from becoming cloudy and emitting a foul odor due to increased ammonia levels in the water. However, aquarium cleaning is quite time-consuming and laborious, which becomes a problem for Jakarta Aquatics, which is engaged in selling and purchasing ornamental fish. As a solution, a prototype cleaning equipment that can simplify the process of maintaining the cleanliness of the water in the aquarium was designed and built. In general, the cleaning equipment designed consists of an acrylic screen that acts as a pseudo-base that collects fish waste at the bottom of the aquarium tank. Pumps are then used to remove water and waste from the aquarium easily, so there is no need to remove aquarium inhabitants during the cleaning process, thereby minimizing the possibility of fish death due to stress. The method used during the outreach program includes conducting a survey, performing a design process, and demonstrating on how to use and maintain the cleaning equipment. To assess the success of this program, Jakarta Aquatics owners and employees were asked to fill out a questionnaire. The questionnaire results showed that partners were more than satisfied with the equipment performance and the demonstration event. It is hoped that using this cleaning equipment in their aquariums can help improve the productivity of Jakarta Aquatics employees.
PENGUKURAN EFISIENSI VOLUMETRIK DENGAN MENGGUNAKAN BANGKU UJI MESIN MOTOR BENSIN BERBASIS FUEL INJECTION Persisco, Septhio Trifosa; Sinaga, Makdin; Arbiyani, Filian; Christiand, Christiand; Soewono, Arka Dwinanda
Cylinder : Jurnal Ilmiah Teknik Mesin Vol 8 No 1 (2022): APRIL 2022
Publisher : Department of Mechanical Engineering Atma Jaya Catholic University of Indonesia

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.25170/cylinder.v8i1.3905

Abstract

Hampir semua kendaraan baru pada saat ini menggunakan sistem distribusi bahan bakar berbasis sistem fuel injection. Keunggulan utama dari fuel injection adalah kemampuan untuk menyemprotkan jumlah bahan bakar yang dibutuhkan secara akurat ke dalam ruang bakar dengan bantuan Electronic Control Unit (ECU) untuk mengatur sistem tersebut. Oleh sebab itu, mesin dengan menggunakan fuel injection system secara teori mengalami peningkatan efisiensi. Di penelitian ini, sebuah alat bangku uji (test bench) berbasis mesin motor empat-langkah dengan system bahan bakar injeksi telah sukses dirancang dan dibangun. Studi eksperimental dengan alat bangku uji dilaksanakan untuk mengukur untuk efisiensi volumetrik dan engine power loss dalam kondisi tanpa beban. Berdasarkan hasil pengamatan, diketahui bahwa efisiensi volumetrik dari mesin sebesar 61,7% pada saat throttle sepenuhnya dibuka. Selain itu, putaran mesin juga merupakan faktor yang mempengaruhi efisiensi volumetrik dari mesin di mana peningkatan putaran mesin akan menghasilkan penurunan efisiensi volumetric. Lebih jauh lagi, Engine Power Losses (EPL) semakin meningkat seiring dengan peningkatan putaran mesin dengan nilai power loss tertinggi yang dihasilkan mesin sebesar 3,4 J/s pada putaran mesin 8000 RPM yang disebabkan oleh gabungan friction loss dan pumping loss.
KAJI EKSPERIMEN PEMANFAATAN KALOR TERBUANG PADA AIR CONDITIONER (AC) TIPE SPLIT UNTUK MEMANASKAN AIR Gunawan, Harjadi; Soewono, Arka; Wirahadi, Prabowo; Christiand, Christiand; Hadiyatno, Tri
Cylinder : Jurnal Ilmiah Teknik Mesin Vol 8 No 1 (2022): APRIL 2022
Publisher : Department of Mechanical Engineering Atma Jaya Catholic University of Indonesia

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.25170/cylinder.v8i1.3906

Abstract

Air Conditioner pada umumnya digunakan sebagai pengkondisian udara di dalam ruangan agar mendapatkan kenyamanan termal. Pada sistem Air Conditioner (AC) ada kalor yang dibuang ke lingkungan pada saat refrigerant berada di kondensor tanpa dimanfaatkan. Mempertimbangkan bahwa energi panas yang terbuang di kondenser ini cukup besar, kaji eksperimental dilakukan untuk mengukur efek penggunaan kalor terbuang ini untuk memanaskan air dengan cara menambahkan Heat Exchanger (HE) pada bagian kondensor AC tipe split berukuran ¾ pk dalam meningkatkan kinerja Air Conditioner. Pengujian sistem AC dilakukan selama 60 menit untuk mendinginkan ruangan berukuran 3 m x 5 m hingga temerature di dalamnya mencapai 25,2oC. Dari hasil pengukuran didapatkan rata-rata Coefficient of Performance (COP) untuk AC yang dilengkapi dengan Heat Exchanger adalah 5,99, sedangkan untuk AC standar diperoleh nilai COP rata-rata sebesar 4,98. Hal ini berarti penambahan Heat Exchanger pada AC split dapat menghasilkan peningkatan COP sebesar 20,32%. AC dengan Heat Exchanger juga dapat memghasilkan air hangat dengan temperatur 45,9° C dalam waktu 60 menit.
ANALISIS PENGARUH PROSES PERENCANAAN DAN PERANCANGAN DESAIN TERHADAP KEGAGALAN KOMPONEN HASIL PRODUKSI DI PT “X” DENGAN METODE FAULT TREE ANALYSIS Gunawan, Harjadi; Mariano, Benedicktus; Soewono, Arka Dwinanda; Christiand, Christiand
Cylinder : Jurnal Ilmiah Teknik Mesin Vol 8 No 2 (2022): OKTOBER 2022
Publisher : Department of Mechanical Engineering Atma Jaya Catholic University of Indonesia

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.25170/cylinder.v8i2.3964

Abstract

Industri manufaktur memegang peranan penting dalam proses mengolah bahan mentah menjadi produk jadi. Dalam praktiknya, proses perencanaan dan perancangan desain yang merupakan tahapan awal pada proses manufaktur merupakan faktor penentu dalam menunjang hasil produksi yang berkualitas dari segi spesifikasi dan fungsi. Akan tetapi, masih ada permasalah di manan pada tahapan Quality Control ditemukan adanaya kecacatan pada sejumlah komponen hasil produksi. Oleh sebab itu, studi kasus ini dilakukan untuk melakukan analisis penyebab cacat produk untuk komponen chuck dengan menggunakan metode Fault Tree Analysis (FTA) sebagai upaya pengendalian produk gagal untuk mengkaji pengaruh tahapan perencanaan dan perancangan desain terhadap kualitas hasil permesinan. Pengumpulan dan pengolahan data penelitian kuantitatif dalam wujud check sheet dilakukan untuk membuat diagram pohon akar penyebab kesalahan (Fault Tree Analysis). Dari hasil Fault Tree Analysis ditemukan bahwa faktor kesalahan manusia, adalah penyebab utama atas cacat pada komponen Jigs yang diproduksi. Solusi dari Fault Tree Analysis dipakai untuk meningkatkan alur kerja dan produktivitas sistem manufaktur yang telah berlaku di lapangan.
Pengembangan Under Water Remotely Operated Vehicle (UWROV) untuk Eksplorasi Lingkungan Bawah Air Kedalaman Rendah Christiand, Christiand; Caesko, Hulio; Arbiyani, Filian
ROTASI Vol 27, No 1 (2025): VOLUME 27, NOMOR 1, JANUARI 2025
Publisher : Departemen Teknik Mesin, Fakultas Teknik, Universitas Diponegoro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.14710/rotasi.27.1.8-14

Abstract

Aktifitas observasi pada lingkungan bawah air selain dapat dilakukan secara langsung dengan penyelaman manusia, dapat juga dilakukan dengan sebuah kendaraan yang disebut sebagai under water remotely operated vehicle (UWROV). Kendaraan tersebut dapat dikendalikan dari jarak jauh dan dilengkapi dengan berbagai sensor dan mekanisme untuk menggantikan fungsi manusia pada kegiatan eksplorasi. Kerja penelitian yang dipaparkan pada artikel ini telah mengembangkan sebuah UWROV yang ditujukan untuk lingkungan bawah air yang tidak terlalu besar, seperti danau air tawar dengan kedalaman rendah serta danau-danau buatan pada area tertentu. UWROV yang telah dikembangkan berukuran kecil dan mengutamakan pemilihan material yang mudah didapat di pasaran sehingga berbiaya murah. Pada eksperimen yang telah dilakukan, UWROV dapat melakukan maneuver dengan kecepatan 0.2 m/detik untuk gerak linear dan 1.2 rad/detik untuk gerak putar atau berbelok. UWROV juga mampu mempertahankan posisi diam melayang dengan deviasi posisi sebesar 0.015 meter pada sumbu-z (vertikal) ruang kerja. 
Robot Self-Balancing Berbasis LEGO Mindstorm EV3 Untuk Pembelajaran Robotika Christiand, Christiand; Kenny, Adrian; Christiand; Kurniawan, Riccy
Cylinder : Jurnal Ilmiah Teknik Mesin Vol 11 No 1 (2025): April 2025
Publisher : Department of Mechanical Engineering Atma Jaya Catholic University of Indonesia

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.25170/cylinder.v11i1.6675

Abstract

Robotics education must be implemented effectively to develop students' conceptual understanding and technical competencies. One relevant approach involves the development of self-balancing robots as an exemplary platform that facilitates learning in mechanical design, control systems, and sensor programming. The success of this approach critically depends on the appropriate selection of both tools and methodologies. The LEGO Mindstorms EV3 platform is an ideal tool due to its assembly convenience, design flexibility, and seamless hardware-software integration for robotic development. Implementing a LEGO Mindstorms EV3-based self-balancing robot provides valuable learning opportunities in robotic control algorithms utilizing gyroscopic sensors, ultrasonic sensors, and servo motors. This research work presents the design and implementation process of a LEGO Mindstorms EV3-based self-balancing robot as an innovative educational tool for robotics. The platform supports integrated mastery of theoretical concepts and technical skills, fostering comprehensive engineering and control systems learning.
Rancang Bangun Sistem Informasi Posisi Untuk Robot Beroda Berbasis Rotary Encoder dan GPS Receiver Dewa, Charisma Bathara; Christiand, Christiand; Soewono, Arka Dwinanda; Darmawan, Marten
Cylinder : Jurnal Ilmiah Teknik Mesin Vol 7 No 2 (2021): OKTOBER 2021
Publisher : Department of Mechanical Engineering Atma Jaya Catholic University of Indonesia

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Dalam pengoperasian mobile robot (robot beroda), informasi terkait posisi dari sebuah robot yang sedang dioperasikan merupakan hal yang sangat penting. Informasi posisi robot diperlukan untuk menyelesaikan tugas yang telah diberikan kepada robot. Salah satu contoh tugas dari sebuah robot adalah melakukan patroli keamanan pada area terbuka yang telah ditentukan dengan cara berkeliling atau berpindah tempat dari suatu posisi ke posisi lain. Untuk tujuan tersebut, informasi terkait posisi robot bisa didapatkan dari penggunaan beberapa sensor posisi yang diintegrasikan ke dalam sistem robot. Pada kerja penelitian ini telah dikembangkan sebuah sistem informasi posisi yang ditujukan untuk mobile robot pada ruang terbuka dengan berbasis sensor rotary encoder dan GPS (Global Positioning System). Melalui kerja penelitian ini dapat diketahui bahwa kombinasi sensor rotary encoder dengan GPS dapat digunakan untuk mendapatkan informasi posisi robot dengan hasil error 1,46 m pada arah sumbu x dan 1,54 m pada arah sumbu y untuk sensor rotary encoder, sedangkan untuk GPS receiver error 1,15 m pada arah sumbu x dan 1,23 m pada arah sumbu y dari koordinat ruang kerja.
Co-Authors Caesko, Hulio Christiand Dewa, Charisma Bathara Fanlau, Dylan Ryo Filian Arbiyani Grady, Michael Gunawan, Harjadi Hadiyatno, Tri Hermansyah, Fabian David Kenny, Adrian Mariano, Benedicktus Marten Darmawan Persisco, Septhio Trifosa Riccy Kurniawan Rory Anthony Hutagalung Sinaga, Makdin Soewono, Arka Soewono, Arka Dwinanda Wirahadi, Prabowo