Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2021 - 2026
0.61
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Journal of Comprehensive Science Lentera: Multidisciplinary Studies Lentera: Multidisciplinary Studies
Arsy Ananta, Mohammad
Unknown Affiliation
Humanities Computer Science & IT Economics, Econometrics & Finance Education Electrical & Electronics Engineering Health Professions Languange, Linguistic, Communication & Media Law, Crime, Criminology & Criminal Justice Library & Information Science Public Health Social Sciences

Published : 3 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 3 Documents
Search

 1 
Implementasi Metode Waypoint Pada Sistem Navigasi Automated Guided Vehicle (Agv) Arsy Ananta, Mohammad; Amperawan; Anisah, Masayu
Lentera: Multidisciplinary Studies Vol. 3 No. 2 (2025): Lentera: Multidisciplinary Studies
Publisher : Publikasiku

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.57096/lentera.v3i2.138

Abstract

Dalam industri manufaktur dan logistik, efisiensi operasional menjadi kunci utama untuk meningkatkan produktivitas dan mengurangi biaya operasional. Salah satu inovasi teknologi yang berperan penting adalah penggunaan Automated Guided Vehicle (AGV) yang dilengkapi dengan sistem navigasi berbasis GPS. Penelitian ini bertujuan untuk mengimplementasikan sistem navigasi GPS pada AGV menggunakan metode waypoint dengan fokus pada peningkatan akurasi pergerakan dan optimasi rute kendaraan. Metode waypoint digunakan untuk menentukan titik-titik koordinat tujuan yang harus dicapai oleh AGV. Pengujian dilakukan pada beberapa skenario pergerakan, yang mencakup pengaturan waypoint pada lintasan. Hasil pengujian menunjukkan penurunan deviasi jarak yang signifikan seiring dengan pengujian yang dilakukan. Pada pengujian pertama, deviasi berhasil berkurang dari 9 meter menjadi 3 meter, menunjukkan adanya penyesuaian posisi yang efektif. Pengujian kedua dan ketiga juga menunjukkan penurunan deviasi lebih lanjut, dengan hasil yang konsisten dan memperkuat keandalan sistem dalam berbagai skenario pergerakan. Secara keseluruhan, setiap pengujian menunjukkan peningkatan akurasi dan konsistensi pergerakan AGV menuju waypoint yang telah ditentukan.
Implementasi Metode Waypoint Pada Sistem Navigasi Automated Guided Vehicle (Agv) Arsy Ananta, Mohammad; Amperawan; Anisah, Masayu
Lentera: Multidisciplinary Studies Vol. 3 No. 2 (2025): Lentera: Multidisciplinary Studies
Publisher : Publikasiku

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.57096/lentera.v3i2.138

Abstract

Dalam industri manufaktur dan logistik, efisiensi operasional menjadi kunci utama untuk meningkatkan produktivitas dan mengurangi biaya operasional. Salah satu inovasi teknologi yang berperan penting adalah penggunaan Automated Guided Vehicle (AGV) yang dilengkapi dengan sistem navigasi berbasis GPS. Penelitian ini bertujuan untuk mengimplementasikan sistem navigasi GPS pada AGV menggunakan metode waypoint dengan fokus pada peningkatan akurasi pergerakan dan optimasi rute kendaraan. Metode waypoint digunakan untuk menentukan titik-titik koordinat tujuan yang harus dicapai oleh AGV. Pengujian dilakukan pada beberapa skenario pergerakan, yang mencakup pengaturan waypoint pada lintasan. Hasil pengujian menunjukkan penurunan deviasi jarak yang signifikan seiring dengan pengujian yang dilakukan. Pada pengujian pertama, deviasi berhasil berkurang dari 9 meter menjadi 3 meter, menunjukkan adanya penyesuaian posisi yang efektif. Pengujian kedua dan ketiga juga menunjukkan penurunan deviasi lebih lanjut, dengan hasil yang konsisten dan memperkuat keandalan sistem dalam berbagai skenario pergerakan. Secara keseluruhan, setiap pengujian menunjukkan peningkatan akurasi dan konsistensi pergerakan AGV menuju waypoint yang telah ditentukan.
Implementasi Metode Waypoint pada Sistem Navigasi Automated Guided Vehicle (AGV) Arsy Ananta, Mohammad; Amperawan, Amperawan; Anisah, Masayu
Journal of Comprehensive Science Vol. 3 No. 12 (2024): Journal of Comprehensive Science (JCS)
Publisher : Green Publisher Indonesia

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.59188/jcs.v3i12.2922

Abstract

In the manufacturing and logistics industry, operational efficiency is key to increasing productivity and reducing operational costs. One technological innovation that plays an important role is the use of Automated Guided Vehicles (AGVs) equipped with GPS-based navigation systems. This research aims to implement a GPS navigation system on AGVs using the waypoint method with a focus on improving movement accuracy and vehicle route optimisation. The waypoint method is used to determine the coordinate points of the destination that must be reached by the AGV. Tests were conducted on several movement scenarios, which included setting waypoints on the trajectory. The test results show that the developed navigation system is able to reduce distance deviation and improve the consistency of AGV movement towards predetermined waypoints. In the first test, the AGV successfully reduced the deviation from 9 metres to 3 metres, demonstrating the system's ability to gradually adjust the position. The second and third tests also showed significant deviation reduction, reinforcing the reliability of this method in varied environments. The conclusion of this research is that the integration of GPS technology with the waypoint method is effective in improving AGV performance for applications in the manufacturing and logistics industries.
Co-Authors Amperawan Amperawan Amperawan, Amperawan Anisah, Masayu