Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2020 - 2025
2.522
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Teknika Jurnal Teliska Jurnal Ampere PROtek : Jurnal Ilmiah Teknik Elektro Jurnal Teknologi Informasi dan Pendidikan International Journal of Research in Vocational Studies (IJRVOCAS) Jurnal Locus Penelitian dan Pengabdian Journal of Comprehensive Science Lentera: Multidisciplinary Studies Blantika : Multidisciplinary Journal Lentera: Multidisciplinary Studies
Anisah, Masayu
Unknown Affiliation
Aerospace Engineering Humanities Automotive Engineering Biochemistry, Genetics & Molecular Biology Chemical Engineering, Chemistry & Bioengineering Civil Engineering, Building, Construction & Architecture Computer Science & IT Control & Systems Engineering Decision Sciences, Operations Research & Management Earth & Planetary Sciences Economics, Econometrics & Finance Education Electrical & Electronics Engineering Energy Engineering Environmental Science Health Professions Industrial & Manufacturing Engineering Languange, Linguistic, Communication & Media Law, Crime, Criminology & Criminal Justice Library & Information Science Materials Science & Nanotechnology Mathematics Mechanical Engineering Public Health Social Sciences Other

Published : 15 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 15 Documents
Search

 1   2 
Real-Time Changes of Heart Rhythm Using MATLAB Pratama, Destra Andika; Anisah, Masayu; Marlianda, Septi Adila
International Journal of Research in Vocational Studies (IJRVOCAS) Vol. 3 No. 2 (2023): IJRVOCAS - August
Publisher : Yayasan Ghalih Pelopor Pendidikan (Ghalih Foundation)

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.53893/ijrvocas.v3i2.202

Abstract

Highest mortality from cardiovascular disease (CVD) in 2019: 17.9 million people died worldwide, accounting for 32% of all deaths, 85% of which were due to heart attack and stroke. In Indonesia, 651,481 people die from cardiovascular disease each year, including 331,349 from stroke, 245,343 from coronary heart disease, and 50,620 from hypertension and other cardiovascular diseases. Disturbance of changes in heart rhythm is a condition when the heart's electrical activity is irregular, it can be faster or slower than usual. This disorder is closely related to cardiovascular diseases such as hypertension, heart failure, valvular heart disease, and coronary artery disease. Changes in heart rhythm are usually not dangerous, but if the heartbeat starts to feel abnormal, it can be fatal and cause sudden death. Changes in heart rhythm can be detected using an electrocardiogram, often called an EKG. The function of the EKG is to record information about the state of the heart using electrodes attached to the body. An EKG examination usually has to be done in a hospital to find out the disease the patient is suffering from. This study implements an ECG signal real-time monitoring and processing system using AD8232 sensor module and will display the resulting ECG signal in MATLAB software. This test will be monitored using Simulink MATLAB on the MATLAB R2022b software. Testing the ECG signal studied there were two activities, namely normal activity and after exercising for five minutes. The test was carried out in a sitting position using a 21 years old woman. The results obtained from the system are made using the AD8232 sensor module has been successfully implemented using R peak detection to generate real-time heart rate. It was found that the heart rate varies between 85 to 90 beats per minute during normal activity. Meanwhile, the heart rate after five minutes of exercise reaches 107 to 111 beats per minute. From this heartbeat, we can assume that the heart is functioning normally.
Perancangan Dan Pola Gerak Robot Quadruped Menggunakan Metode Invers Kinematik Amperawan, Amperawan; Anisah, Masayu; Rasyad , Sabilal; Damsi , Faisal; Andrean , Sengon
Jurnal Ampere Vol. 9 No. 1 (2024): Jurnal Ampere
Publisher : Universitas PGRI Palembang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.31851/ampere.v9i1.16015

Abstract

Quadruped robot adalah multi-legged robot yang digerakkan dengan 4 kaki menggunakan 12 dynamixel servo AX-12. Robot quadruped masih banyak dikembang oleh para peneliti dibidang lomba robot dan membantu manusia dalam bencana alam yang beresiko tinggi. Tujuan menggunakan Invers Kinematik pada robot quadruped untuk mempercepat gerakan dan waktu lebih singkat dalam navigasinya. pada penilitian ini digunakan metode invers kinematic pada pergerakan kaki robot quaruped. Selama ini cara menggerakkan kaki robot adalah dengan memberi nilai langsung pada setiap joint / sendi akibatnya membutuhkan waktu yang lebih lama. Permasalahan waktu yang lama diatasi menggunakan inverse kinematic. Inverse kinematics dapat mempercepat proses pendefinisian pose kaki dengan data masukkan berupa titik koordinat dan hasil keluaran berupa nilai untuk setiap joint (dendi robot). Robot menggunakan dynamixel servo AX-12 sebagai aktuator dan kerangka mengikuti pola susunan 3 DOF / 1 kaki. Penelitian ini gerakan robot dalam satu siklus langkah terdapat 4 step langkah dan mencari nilai sudut posisi kaki pada tiap stepnya. Pada penelitian ini rata-rata error ketepatan titik koordinat perstep kaki adalah sebesar 3.51%, pengujian jalan lurus maju, menunjukkan bahwa robot memiliki nilai simpangan rata-rata terbesar 7.14 %, sedangkan pada jalan lurus samping sebesar 3.76%. Kecepatan rata-rata robot sebesar 17,27 cm/detik dalam berjalan maju.
Perancangan Sarung Tangan Menggunakan Sistem Discovery ID Berbasis Wireless Network untuk Mencegah Kehilangan Anggota dalam Pendakian Ismail, Dedy; Anisah, Masayu; Amperawan, Amperawan
TEKNIKA Vol. 16 No. 1 (2022): Teknika Januari - Juni 2022
Publisher : Politeknik Negeri Sriwijaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.5281/zenodo.13343452

Abstract

Terdapat banyaknya Gunung yang ingin dijelajah umumnya kalangan anak muda maupun orang dewasa. Indonesia merupakan salah satu negara yang mempunya 7 Summit yaitu 7 gunung tertinggi yang ada pada tiap pulau di Indonesia. Dan juga maraknya terdapat alat alat yang dapat membantu proses pendakian salah contohnya Power Bank yang menyerap Sinar Matahari dan Lamp otomatis yang menggunakan Sensor LDR. Jadi pada perancangan alat tersebut untuk mencegah kehilangan anggota pada proses pendakian dengan menggunakan Mikrokontroler NodeMCU 8266 dan NodeMCU 32, dimana kedua mikrokontroler tersebut di setting dengan Sistem Discovery ID dimana untuk menentukan perangkat Master dan Slave, disini sudah disettin ESP32 yang berfungsi sebagai Master dikarnakan pada ESP32 terdapat GPIO yang lebih dikarnakan terdapat ada inputan Sensor BMP280, GPS NEO-6M Module, SD Card Module, RTC, dan OLED. Pada perancngan tersebut kedua NodeMCU tersebut terhubung dengan jarak yang tertentu yaitu 0 – 25 meter, Sensor BMP disini untuk membantu anggota pendakian mengetahui Suhu sekitar, Ketinggan, dan Kelembepan pada daerah pegunungan.
Implementasi Metode Waypoint Pada Sistem Navigasi Automated Guided Vehicle (Agv) Arsy Ananta, Mohammad; Amperawan; Anisah, Masayu
Lentera: Multidisciplinary Studies Vol. 3 No. 2 (2025): Lentera: Multidisciplinary Studies
Publisher : Publikasiku

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.57096/lentera.v3i2.138

Abstract

Dalam industri manufaktur dan logistik, efisiensi operasional menjadi kunci utama untuk meningkatkan produktivitas dan mengurangi biaya operasional. Salah satu inovasi teknologi yang berperan penting adalah penggunaan Automated Guided Vehicle (AGV) yang dilengkapi dengan sistem navigasi berbasis GPS. Penelitian ini bertujuan untuk mengimplementasikan sistem navigasi GPS pada AGV menggunakan metode waypoint dengan fokus pada peningkatan akurasi pergerakan dan optimasi rute kendaraan. Metode waypoint digunakan untuk menentukan titik-titik koordinat tujuan yang harus dicapai oleh AGV. Pengujian dilakukan pada beberapa skenario pergerakan, yang mencakup pengaturan waypoint pada lintasan. Hasil pengujian menunjukkan penurunan deviasi jarak yang signifikan seiring dengan pengujian yang dilakukan. Pada pengujian pertama, deviasi berhasil berkurang dari 9 meter menjadi 3 meter, menunjukkan adanya penyesuaian posisi yang efektif. Pengujian kedua dan ketiga juga menunjukkan penurunan deviasi lebih lanjut, dengan hasil yang konsisten dan memperkuat keandalan sistem dalam berbagai skenario pergerakan. Secara keseluruhan, setiap pengujian menunjukkan peningkatan akurasi dan konsistensi pergerakan AGV menuju waypoint yang telah ditentukan.
Power System & Short Circuit Analysis in PLTGU PLN UPDK Keramasan Using ETAP Alisya, Karin; Pratama, Destra Andika; Anisah, Masayu
Jurnal Teknologi Informasi dan Pendidikan Vol. 18 No. 1 (2025): Jurnal Teknologi Informasi dan Pendidikan
Publisher : Universitas Negeri Padang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.24036/jtip.v18i1.864

Abstract

This study aims to analyse the power flow and short circuit faults in the Gas and Steam Power Plant (PLTGU) of PT PLN Keramasan using ETAP software. Power flow analysis is carried out to determine the distribution of voltage, current, and power in the PLTGU electrical system and to ensure the efficiency and stability of system operations. The results of the power flow simulation show that the PT PLN Keramasan PLTGU can generate and distribute power with a stable voltage under various load conditions. In addition, short-circuit fault analysis aims to identify potential impacts. The short-circuit fault analysis finds important areas that are vulnerable to faults and require special protection. ETAP allows simulating various fault scenarios and establishing effective protection systems to reduce damage. This study emphasises the use of ETAP software as a powerful analytical tool in the planning and operation of the PLTGU electrical system. Power flow and short circuit analysis with ETAP is proven to improve the reliability, efficiency and safety of PT PLN Keramasan's PLTGU operations.
Pengembangan Pertanian Organik dan Pemanfaatan Teknologi dalam Program Perempuan Berdaya, Bersama Kelola Sampah (Muda Bersama) Rosadi, Hengky; Hendra Putra, Erwin; Chairunnisa Wahyutomo, Almira; Firmansyah, Anton; Anisah, Masayu; Lutfi, Iskandar
Blantika: Multidisciplinary Journal Vol. 2 No. 11 (2024): Special Issue
Publisher : PT. Publikasiku Academic Solution

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.57096/blantika.v2i11.230

Abstract

Pertanian organik telah menjadi subjek perhatian yang meningkat dalam beberapa dekade terakhir ini karena peran pentingnya dalam mewujudkan keberlanjutan lingkungan dan kesehatan masyarakat. Selain bermanfaat bagi keberlangsungan lingkungan, pertanian organik juga sangat potensial untuk mendukung perekonomian. Hal tersebut terlihat salah satunya dari Kelompok Wanita Tani (KWT) Kemuning yang beranggotakan 30 orang perempuan di Kelurahan Patih Galung yang mayoritas memiliki latar belakang sebagai ibu rumah tangga dan masyarakat prasejahtera. Metode Penelitian ini berbentuk kualitatif studi lapangan atau field research. Adapun teknik pengumpulan data dilakukan dengan observasi dengan partisipasi aktif, wawancara mendalam, dokumentasi dan focus group discussion. Hasil Penelitian menunjukkan: Program Perempuan Berdaya, Bersama Kelola Sampah (MUDA BERSAMA) berlokasi di Kelurahan Patih Galung, Kecamatan Prabumulih Barat, Kota Prabumulih. Kegiatan dalam program ini berupa penanaman sayuran organik dan Tanaman Obat Keluarga (TOGA), pembuatan produk olahan, pembuatan pupuk kompos, Pupuk Organik Cair (POC) serta Mikroorganisme Lokal (MOL). Pada tahun ini KWT Kemuning melakukan transfer knowledge kepada 9 kelompok lain dalam rangka penanaman tanaman secara organik dan pembuatan inovasi wood vinegar atau cuko para untuk mengeraskan getah karet. Dalam Program Perempuan Berdaya, Bersama Kelola Sampah (MUDA BERSAMA) dilakukan Pemanfaatan Internet of Thing untuk Penyiraman Otomatis Bawang merah (Allium cepa var. ascalonicum) dengan daya dari Pembangkit Listrik Tenaga Surya (PLTS).
Implementasi Metode Waypoint Pada Sistem Navigasi Automated Guided Vehicle (Agv) Arsy Ananta, Mohammad; Amperawan; Anisah, Masayu
Lentera: Multidisciplinary Studies Vol. 3 No. 2 (2025): Lentera: Multidisciplinary Studies
Publisher : Publikasiku

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.57096/lentera.v3i2.138

Abstract

Dalam industri manufaktur dan logistik, efisiensi operasional menjadi kunci utama untuk meningkatkan produktivitas dan mengurangi biaya operasional. Salah satu inovasi teknologi yang berperan penting adalah penggunaan Automated Guided Vehicle (AGV) yang dilengkapi dengan sistem navigasi berbasis GPS. Penelitian ini bertujuan untuk mengimplementasikan sistem navigasi GPS pada AGV menggunakan metode waypoint dengan fokus pada peningkatan akurasi pergerakan dan optimasi rute kendaraan. Metode waypoint digunakan untuk menentukan titik-titik koordinat tujuan yang harus dicapai oleh AGV. Pengujian dilakukan pada beberapa skenario pergerakan, yang mencakup pengaturan waypoint pada lintasan. Hasil pengujian menunjukkan penurunan deviasi jarak yang signifikan seiring dengan pengujian yang dilakukan. Pada pengujian pertama, deviasi berhasil berkurang dari 9 meter menjadi 3 meter, menunjukkan adanya penyesuaian posisi yang efektif. Pengujian kedua dan ketiga juga menunjukkan penurunan deviasi lebih lanjut, dengan hasil yang konsisten dan memperkuat keandalan sistem dalam berbagai skenario pergerakan. Secara keseluruhan, setiap pengujian menunjukkan peningkatan akurasi dan konsistensi pergerakan AGV menuju waypoint yang telah ditentukan.
Analysis of Brain Wave Activity Realtime Using NeuroSky Sensors With LabVIEW Pratama, Destra Andika; Anisah, Masayu; Pratama, Richi Agung
PROtek : Jurnal Ilmiah Teknik Elektro Vol 10, No 3 (2023): Protek : Jurnal Ilmiah Teknik Elektro
Publisher : Program Studi Teknik Elektro Universitas Khairun

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33387/protk.v10i3.6227

Abstract

The brain is the part of the body that gives us the ability to live, react to all external stimuli, and coordinate our entire body. The human brain constantly generates electrical impulses. These electric currents are often referred to as brain waves. EEG (electroencephalography) is a bioelectrical measurement used in the biomedical field to study the human brain. Through this research, a sensor system will be developed that can detect brain waves non-invasively and transmit signals wirelessly via a Bluetooth connection. The detected EEG signal will be displayed in graphical form using signal parameters. To obtain brain wave signals, sensor electrodes are placed directly on reference points on the surface of the scalp in the front and left ears. The captured brainwave signal will be wirelessly transmitted via USB Bluetooth BLE 4.0. Next, the brainwave signal data will be converted and processed via USB Bluetooth BLE 4.0, which is connected to the USB port on the laptop. Then, the brain wave signal will be displayed in graphical form in real-time and analyzed using LabVIEW software. The results of this study indicate that the monitoring system that works on LabVIEW can display real-time data from the NeuroSky sensor wirelessly, and the type of brain waves and the frequency of the resulting brain waves can vary depending on the condition of the brain at the time
ANALISA SISTEM KERJA SENSOR PROXIMITY INDUCTIVE PADA ALAT PENYORTIR BARANG LOGAM DAN NON – LOGAM BERBASIS PLC GLOFA G7M – DR4040A Endro Mussi, Muhammad; Anisah, Masayu; Damsi, Faisal
JURNAL TELISKA Vol 16 No I (2023): TELISKA Maret 2023
Publisher : Teknik Elektro Polsri

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.5281/zenodo.8133304

Abstract

Various kinds of technology have sprung up so that humans can use it in everyday life. Automation systems have become a very important need in the industrial world to improve quality and quantity in production. By designing tools with automation systems, for example, in metal and non-metal goods sorters. Broadly speaking, the company wants maximum production results so that it can satisfy their consumers, so this automation system is needed to make the desired special specifications. Simulation of a metal and non-metal goods sorter using proximity inductive sensors that move goods from the initial place to the intended place using a conveyor, with a drive system to move goods to storage using pneumatic transport to raise or lift goods, is the function of the tool to move goods based on metal and non-metal materials.
Sistem Deteksi Posisi Dan Pengambilan Bola Pada Robot Sepak Bola Amperawan, Amperawan; Andika, Destra; Anisah, Masayu; I.J, Marcelinus
Jurnal Ampere Vol. 7 No. 1 (2022): Jurnal Ampere
Publisher : Universitas PGRI Palembang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.31851/ampere.v7i1.8507

Abstract

One of the robot contests held in Indonesia at regional and national levels is the Indonesia Sepal Bola Robot Contest (KRSBI) with wheels, which is a part of the Indonesian Robot Contest  which is a design and engineering competition in the field of robotics. KRSBI in 2017 is a new division organized by RISTEKDIKTI with the theme "Robot football to the soccer league in 2050." The attacking robot determines the position and control ball taker using Arduino Mega board and open CV software on a laptop pad. Some of the sensors used in robotic sensors are compass sensors, camera sensors, encoders and infrared sensors. The infrared sensor functions to detect the presence of a ball in the robot's  arm. In detecting the ball using a camera sensor where the farthest distance to detect the ball is 6 meters, the compass sensor knows the angle of the robot's position and the position of the goalpost. With the research "Position Detection And Ball Taker System   On  Robot Soccer" can answer this problem by assisting the robot in detecting and retrieving the ball and directing the robot towards the goal. This research goes through stages including system design from hardware and software as well as system testing and data collection. ABSTRAKSalah satu kontes robot yang di adakan di Indonesia  tingkat regional  dan nasional  adalah Kotes Robot  Sepal Bola Indonesia (KRSBI)  beroda adalah salah satu bagian dari Kontes Robot Indonesia yang merupakan ajang kompetisi rancang bangun dan rekayasa di bidang robot.  KRSBI pada tahun 2017 merupakan divisi baru diselengarakan  Pada robot  penyerang  penentu posisi dan pengambil bola  pengendalinya  menggunakan board Arduino Mega dan software OpenCV  pad  laptop. Beberapa  yang digunakan pada robot sensor yaitu sensor kompas, sensor kamera,   encoder dan sensor infra red.  Sensor infra red fungsinya untuk mendeteksi adanya bola dilengan robot,  dalam pendeteksian bola menggunakan sensor kamera yang dimana jarak terjauh  mendeteksi bola 6 meter, sensor kompas  mengetahui sudut   posisi robot dan  posisi tiang gawang. Dengan penelitian “Sistem  Deteksi   Posisi   Dan  Pengambil Bola Pada Robot  Sepak  Bola”  dapat menjawab masalah tersebut dengan membantu robot dalam medeteksi dan pengambilan bola  serta mengarahkan robot ke arah gawang.  Penelitian ini  melalui  tahapan diantaranya  adalah  perancangan sistem dari hardware dan software serta dilakukan  pengujian sistem dam pengambilan data.
Co-Authors Alisya, Karin Amperawan Amperawan Amperawan, Amperawan Andika, Destra Andrean , Sengon Andrika Pratama, Destra Arsy Ananta, Mohammad Chairunnisa Wahyutomo, Almira Damsi , Faisal Dedy Ismail Dimas Mahendra, Devin Endro Mussi, Muhammad Faisal Damsi, Faisal Farhan, Novendra Firmansyah, Anton Hendra Putra, Erwin I.J, Marcelinus Lutfi, Iskandar Marlianda, Septi Adila Pratama, Destra Andika Pratama, Richi Agung Rasyad , Sabilal RD Kusumanto, RD Kusumanto Rosadi, Hengky Sopian Soim, Sopian Yani , Herman