Claim Missing Document
Check
Articles

Found 2 Documents
Search

Pengembangan purwarupa sistem peringatan dini longsor berbasis Internet of Things (IoT) Andang, Asep; Hidayat, Eka Wahyu; Romdani, Andhy; Permana, Prama; Firdaus, Andre Taufik; Pratama, Miftahul Huda; Rifansyah, Elpan Ahmad
JITEL (Jurnal Ilmiah Telekomunikasi, Elektronika, dan Listrik Tenaga) Vol. 5 No. 1: March 2025
Publisher : Jurusan Teknik Elektro, Politeknik Negeri Bandung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.35313/jitel.v5.i1.2025.1-10

Abstract

Indonesia yang terletak di sepanjang cincin api Pasifik, menghadapi risiko yang signifikan dari aktivitas gunung berapi dan seismik. Isu megathrust di Indonesia telah menimbulkan kekhawatiran karena periode ketidakaktifan seismik yang lama, yang dikenal sebagai seismic gap, yang berpotensi menimbulkan gempa bumi dan tsunami yang besar. Mitigasi bencana tanah longsor menjadi sangat penting, mengingat frekuensi dan dampak tanah longsor yang semakin meningkat. Pengembangan dan implementasi sistem peringatan dini (EWS) berbasis node sensor gerakan tanah merupakan langkah penting dalam mengurangi risiko longsor. Node sensor ini mendeteksi perubahan kemiringan tanah dengan menggunakan sensor GY-91 MPU9250+BMP280 10DOF 9-axis yang merupakan gabungan single chip MPU-9250 dengan 3 axis gyro, 3 axis accelerometer, suhu, kelembaban tanah, dan percepatan secara real-time, sehingga memungkinkan prediksi dan peringatan dini yang akurat. Dengan teknologi Internet of Things (IoT) data dari node sensor ini dikirim ke gateway yang akan terhubung ke server. Data di server ini kemudian dapat diakses dimana pun. Selain memberikan peringatan dini, alat ini juga memberikan gambaran parameter kondisi lapangan secara real time. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sensor kelembaban tanah memiliki akurasi yang baik dengan galat maksimum 3,85% pada rentang 20-55% kelembaban. Akselerometer efektif mendeteksi perubahan kemiringan 30, 45, 60, dan 75 derajat. Gyroscope mengukur kecepatan sudut dalam rad/s pada 3 sumbu. Sistem juga berhasil mengirimkan data ke server dan menampilkannya secara real-time melalui website.
ANALISIS SENSITIVITAS TIME SAMPLING TERHADAP KARAKTERISTIK PENSAKLARAN ACTIVE POWER FILTER TERHUBUNG JARINGAN MENGGUNAKAN MODEL PREDICTIVE CONTROL Pratama, Miftahul Huda; Busaeri, Nundang; Andang, Asep
Jurnal Informatika dan Teknik Elektro Terapan Vol. 13 No. 3 (2025)
Publisher : Universitas Lampung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.23960/jitet.v13i3.6667

Abstract

Meningkatnya penggunaan beban nonlinier menyebabkan masalah harmonisa yang menurunkan kualitas daya listrik. Penelitian ini menganalisis implementasi filter daya aktif tiga fasa empat kawat dengan kendali Model Predictive Control (MPC) untuk mereduksi harmonisa, berfokus pada pengaruh time sampling terhadap perilaku switching kontroler dalam alur model-based design. Pengaru ini diamati menggunakan Model Based Design dan diamati melalui metodologi yang meliputi perancangan dan pengujian melalui tahapan Model in the Loop (MIL), Software in the Loop (SIL), dan Processor in the Loop (PIL) menggunakan FPGA Zedboard. Kinerja dievaluasi berdasarkan perbandingan  Total Harmonic Distortion (THD) arus dan faktor daya. antara MIL dengan SIL, kemudian MIL dengan PIL. Hasil MIL menunjukkan kendali MPC dengan time sampling ideal 10 nanodetik berhasil menurunkan THD sumber (<5% pada beban seimbang) dan memperbaiki faktor daya. Namun, pada SIL dan PIL, kinerja menurun drastis. Perilaku switching pada SIL tidak efektif akibat disparitas time sampling 10 milidetik pada kontroler SIL dibandingkan dengan 10 nanodetik pada plant). Pada PIL, THD melonjak (~44%-~54%) disebabkan potensi masalah timing constraints FPGA dan sisa isu time sampling, yang menggagalkan perilaku switching efektif.