Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2020 - 2025
0.444
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Jurnal Informatika dan Teknik Elektro Terapan Jurnal Elkasista
duwila, muhamad risal
Unknown Affiliation
Computer Science & IT Control & Systems Engineering Electrical & Electronics Engineering Materials Science & Nanotechnology

Published : 2 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 2 Documents
Search

 1 
Teknologi Pengujian dan Analisis Kinerja Sistem Kendali Robot Pemanjat Pohon Berbasis Raspberry Pi 3 dan Arduino Nano: Elkasista duwila, muhamad risal
Jurnal Elkasista Vol 6 No 1 (2025): Jurnal Elkasista
Publisher : Pustaka Poltekad

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.54317/elka.v6i1.607

Abstract

Penelitian ini membahas tentang pengujian dan kinerja sistem kendali pada robot pemanjat pohon yang dikendalikan menggunakan Raspberry Pi 3 dan Arduino Nano. Sistem ini terdiri dari beberapa komponen utama, termasuk driver motor (Transistor TIP41 dan Relay HRS2H), motor DC GW4632-370, serta mekanisme ulir untuk mendukung pergerakan robot. Pengujian dilakukan secara bertahap pada setiap bagian sistem guna fungsionalitas dan keakurasian kinerja robot. Hasil pengujian menunjukkan bahwa GPIO pada Raspberry Pi 3 berfungsi dengan baik, dengan tegangan keluaran 0,7V saat logika LOW dan 3,3V saat logika HIGH. Pada pengujian Arduino Nano, indikator LED berhasil menyala sesuai dengan logika pemrograman. Pengemudi motor menunjukkan nilai error rata-rata sebesar 0,39%, yang masih dalam batas toleransi operasional. Selain itu, motor DC mampu menghasilkan torsi yang cukup untuk menopang beban hingga 7–10 kg, dengan waktu mencapit sekitar 3–6 detik. Pengujian mekanisme ulir menunjukkan bahwa satu putaran menghasilkan pergeseran sepanjang 1,5 cm. Uji keseluruhan menunjukkan bahwa robot dapat memulai dan turun dengan stabil, dengan waktu naik lebih lambat dibandingkan saat turun. Body robot yang terbuat dari aluminium ringan dengan berat total 6 kg terbukti mampu memberikan keseimbangan optimal dan ketahanan terhadap benturan. Dengan demikian, sistem kendali robot ini telah berfungsi sesuai dengan rencana yang diharapkan, dan dapat menjadi dasar pengembangan lebih lanjut dalam teknologi robot pemanjat pohon lebih lanjut.
PROTOTYPE SISTEM TATA GUDANG OTOMATIS PADA GUDANG KAPORLAP DI SATUAN BEKANG TNI AD BERBASIS PLC Duwila, Muhamad Risal; Syafaat, Mokhammad; Kasiyanto, Kasiyanto; Irwansyah, Achmad Afif
Jurnal Informatika dan Teknik Elektro Terapan Vol. 12 No. 3 (2024)
Publisher : Universitas Lampung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.23960/jitet.v12i3.4604

Abstract

Logistik dalam konteks militer memegang peranan penting dalam keberhasilan operasi militer. Dalam kaitan ini, manajemen gudang sebagai pusat distribusi perbekalan dan peralatan mempunyai posisi yang strategis. Artikel ini mengusulkan solusi integratif yang menggabungkan otomatisasi dan pengawasan manusia dalam manajemen gudang logistik militer. Dengan memanfaatkan teknologi otomasi, sensor jarak, dan penggunaan Programmable Logic Controller (PLC), prototipe sistem gudang otomatis telah dikembangkan dan diuji. Teknologi ini memungkinkan pengelolaan penyimpanan, pemeliharaan, dan pengumpulan persediaan yang lebih efisien, sekaligus meminimalkan risiko interaksi langsung antara personel dan bahan berbahaya. Integrasi konveyor juga membantu proses penyimpanan dan pengiriman. Hasil pengujian menunjukkan tingkat keberhasilan yang menjanjikan, antara lain tingkat deteksi sensor jarak sekitar 95%, kinerja program PLC sesuai dengan rencana, dan tingkat keberhasilan pengiriman beban hampir 99%. Hal ini menunjukkan bahwa integrasi teknologi otomasi dengan pengawasan manusia dapat meningkatkan efisiensi dan keselamatan dalam pengelolaan logistik militer. Dengan menerapkan solusi ini, logistik militer diharapkan memperoleh manfaat yang signifikan dalam hal efisiensi, kesiapan operasional, dan keselamatan personel. Penggunaan teknologi otomasi terintegrasi dengan pengawasan menciptakan lingkungan gudang yang mudah beradaptasi, aman, dan efisien, yang mampu mendukung keberhasilan dalam berbagai operasi militer dan non-militer.
Co-Authors Irwansyah, Achmad Afif Kasiyanto Kasiyanto, Kasiyanto Syafaat, Mokhammad