Claim Missing Document
Check
Articles

Found 14 Documents
Search

Implementasi Pengenalan Musuh Berbasis Image Processing Pada Robot Penjaga Di Daerah Pos Pengamanan Di Wilayah Papua Muzakki, Arif; Widiatmoko, Dekki; Irwansyah, Achmad Afif; Syafaat, Mokhammad; Sridaryono, Aguk
Jurnal Teknik Elektro Indonesia Vol 5 No 2 (2024): JTEIN: Jurnal Teknik Elektro Indonesia
Publisher : Departemen Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Negeri Padang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.24036/jtein.v5i2.598

Abstract

Era Revolusi 4.0 telah memberikan perubahan disegala aspek kehidupan termasuk pada teknologi Militer yang saat ini telah menghadirkan beberapa teknologi militer seperti unmanned system, sistem robotik yang berkolaborasi dengan Big Data yang mampu untuk mendeteksi ancaman dan serangan musuh. Indonesia sebagai negara yang kaya terhadap sumber alam masih belum terbebas dari konflik bersenjata. Papua menjadi wilayah paling tinggi terjadi konflik bersenjata di Indonesia. KKB diklaim sebagai dalang dari setiap serangan yang terjadi. Serangan yang digencarkan KKB tidak hanya melukai warga sipil, namun juga personel TNI-POLRI hingga Pos Militer atau Pos jaga. Belum adanya teknologi khusus pada Pos Militer atau Pos Jaga sehingga dalam mengantisipasi serangan mengandalkan kesigapan dari personel yang bertugas. Berdasarkan kondisi tersebut, penulis ingin menghadirkan robot penjaga yang dapat diaplikasikan pada Pos Militer di Papua. Robot penjaga yang diusulkan peneliti didukung dengan senjata SS2 v2 serta terintegrasi dengan kamera yang memungkinkan mengenali musuh atau kawan. Proses pengenalan musuh atau kawan mengimplementasikan image processing. Hasil pengenalan akan dikirim ke layar yang ada di Pos Militer melalui video sender. Hasil dari penelitian diperoleh sistem dapat bekerja dengan baik dari jarak 2 meter hingga 12 meter. Perubahan sudut juga memberikan pengaruh terhadap hasil pengenalan objek musuh atau kawan dan hasil pengenalan terbaik diperoleh pada sudut 0o hingga 60o. Intesitas cahaya yang terukur 0 Lux menghasilkan pengenalan objek musuh atau kawan yang buruk dan pengujian perubahan intensitas meliputi 169, 271, 341 dan 412 masih menghasilkan pengenalan objek musuh atau kawan dalam kategori baik.
Otomasi Kontrol Pengisian Fluida Bertekanan Pada Mortir Latih 81 POLTEKAD Permana, Machmud Indra; Setiawan, Heri; Pradigdo, Dedi; Widiatmoko, Dekki; Syafaat, Mokhammad
Jurnal Teknik Elektro Indonesia Vol 5 No 1 (2024): JTEIN: Jurnal Teknik Elektro Indonesia
Publisher : Departemen Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Negeri Padang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.24036/jtein.v5i1.602

Abstract

Pertahanan dan keamanan memegang peran krusial dalam kehidupan suatu negara. Pengembangan sistem senjata menjadi unsur integral untuk menjamin kehandalan dan efektivitas pertahanan. Mortir latih 81 Poltekad (Politeknik Angkatan Darat) memiliki peran vital dalam pelatihan militer, terutama dalam pengisian fluida bertekanan untuk operasionalnya. Pengisian gas secara manual pada mortir latih 81 Poltekad dapat menimbulkan beberapa aspek yang perlu diperhatikan. Salah satu kelemahan utamanya adalah potensi risiko keamanan yang muncul akibat campur tangan manusia dalam proses tersebut. Sistem manual dalam pengisian fluida gas dapat meningkatkan peluang kesalahan manusia, baik dalam mengukur jumlah fluida yang diisi maupun menangani peralatan pengisian. Kesalahan semacam itu dapat berakibat pada kerugian signifikan dan bahkan membawa risiko kecelakaan serius. Selain itu, proses manual cenderung memerlukan waktu lebih lama. Penelitian ini mencari solusi melalui eksplorasi otomasi kontrol pengisian fluida bertekanan pada mortir latih 81 Poltekad menggunakan sensor tekanan, aktuator dan kontroler mikroprosesor. Sistem ini dirancang untuk meningkatkan efisiensi dan keamanan proses pengisian amunisi. Dengan tujuan penelitian ini adalah mengoptimalkan aliran fluida selama proses pengisian, mengurangi risiko kesalahan manusia, dan meningkatkan akurasi jumlah amunisi yang diisi. Hasil eksperimen menunjukkan potensi sistem otomasi ini dalam meningkatkan kinerja dan keamanan pengisian fluida bertekanan pada mortir latih 81, memberikan kontribusi positif terhadap modernisasi dan efisiensi dalam latihan militer.
Pemanfaatan Modul Lora SX1278 Sebagai Sistem Telekontrol pada Robot Penjaga Wirayudha, Putra; Widiatmoko, Dekki; Sridaryono, Aguk; Syafaat, Mokhammad; Kasiyanto, Kasiyanto
Reslaj : Religion Education Social Laa Roiba Journal Vol 6 No 3 (2024): Reslaj: Religion Education Social Laa Roiba Journal
Publisher : LPPM Institut Nasional Laa Roiba Bogor

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.47467/reslaj.v6i3.6102

Abstract

The frequent armed conflicts in Papua have earned it the dubious distinction of being the number one region in Indonesia with the highest incidence of armed conflicts. These actions are claimed to be the work of the Armed Criminal Group (ACG) and often target military posts or guard stations. Given the conditions at these guard stations, there is a perceived need to introduce technology for better anticipating and countering attacks. In response to these challenges, the author envisions the introduction of a guard robot as a solution. This proposed guard robot is integrated with an SS2 weapon and has the capability for remote control of its firing. The remote control of the robot is facilitated by the LoRa Sx1278 module, which is purported to have a range of up to 500 meters. The researcher's proposed guard robot consists of components, including the Arduino Nano, LoRa SX1278 Module, L298N Motor Driver, DC Motors, Solenoid, 12-Volt LiPo Battery, Step-down module, and KY-023 Joystick. The research findings highlight the impact of the quantity of data on transmission delay. The lowest delay observed during the 10th test, with the transmission of 10 words, had an average delay of 531 ms, while the lowest delay during the first test, involving the transmission of a single word, had an average delay of 81 ms. In terms of data transmission range tests using the LoRa SX1278 module, under Line of Sight (LOS) conditions, the best range achieved was 350 meters, whereas under Non-Line of Sight (NLOS) conditions, the range was limited to 100 meters.
Web-Based Pistol Storage Security Monitoring System Optimization for Database Effectiveness Lukman Nur Rokhim, Ahmad; Syafaat, Mokhammad; Kasiyanto, Kasiyanto; Widiatmoko, Dekki; Sridaryono, Aguk
Jurnal Bumigora Information Technology (BITe) Vol 6 No 2 (2024)
Publisher : Universitas Bumigora

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.30812/bite.v6i2.4570

Abstract

Background: Gun storage security is an important aspect in supporting operations, but manual monitoring often creates obstacles to the effectiveness and accuracy of gun storage data management. Objective: The purpose of this study is to optimize the gun storage security monitoring system with web-based technology to improve the effectiveness and accuracy of the database. Methods: The method used in this study is the development of a web server-based system that is integrated with real-time monitoring features, automatic notifications, cloud-based data storage to facilitate data access and tracking. Result: The results of this study are the creation of a system that is able to improve the accuracy and responsiveness of gun storage monitoring, as well as improve the efficiency of database management. Conclusion: In conclusion, the implementation of this web-based system has the potential to reduce security risks and significantly increase the effectiveness of monitoring in gun storage.
A Rancang Bangun Sistem Pengendali Lampu Jalan Otomatis Berbasis Sensor Cahaya dan Mikrokontroler Arduino: Pengendali Lampu Jalan Otomatis Wahyu Imam Fauzi Wibisono; Syafaat, Mokhammad; Kasiyanto; Widiatmoko, Dekki; Maulana, Rafi
Electrician : Jurnal Rekayasa dan Teknologi Elektro Vol. 18 No. 3 (2024)
Publisher : Department of Electrical Engineering, Faculty of Engineering, Universitas Lampung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.23960/elc.v18n3.2700

Abstract

Abstract — To improve energy efficiency and street light operation, this study proposes the design of an automatic street light control system based on a light sensor and Arduino microcontroller. Conventional street lights are often turned on throughout the night without considering the surrounding lighting, leading to energy waste. The proposed system uses a light sensor to detect ambient light intensity and uses data from the sensor to automatically control the street light's on and off state. The research methodology includes the development of both software and hardware components. Light sensors are strategically placed to instantly measure the surrounding light intensity. The Arduino microcontroller is programmed to process data from the light sensor and control a relay connected to the street light. When the light intensity drops below a certain threshold, the microcontroller will activate the street light, and when the light intensity exceeds the predetermined threshold, the light will turn off. This study finds that an automatic street light control system based on a light sensor and Arduino microcontroller is an economical and efficient solution to optimize energy use in street lighting. This system can be widely implemented to support energy-saving programs and smarter, more efficient street lighting infrastructure management. Keywords— Light sensor, Arduino microcontroller, Automatic street light control, Energy efficiency, Street lighting optimization
The SISTEM PENDINGIN PELTIR PADA RANSEL MEDIS MILITER UNTUK LOGISTIK DAN OBAT-OBATAN: SISTEM PENDINGIN Pambudi, Wikan Pambudi; Widiatmoko, Dekki; Syafaat, Mokhammad
Jurnal Elkasista Vol 6 No 1 (2025): Jurnal Elkasista
Publisher : Pustaka Poltekad

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.54317/elka.v6i1.624

Abstract

Logistik medis dan penyimpanan obat-obatan sangat penting dalam operasi militer untuk menjamin keselamatan dan kinerja anggota personil medis. Menjaga stabilitas suhu obat-obatan dan bahan medis lainnya di medan tugas adalah salah satu tantangan utama dalam manajemen logistic medis. Kondisi ekstrim seperti panas, dingin, dan perubahan suhu yang mendadak dapat mengancam integritas dan kinerja bahan medis yang ada, sehingga perlunya di simpan pada suhu tertentu agar aman dan efektif saat digunakan. Penelitian ini bertujuan untuk mengembangkan dan mengevaluasi ransel dengan system pendingin peltier yang dapat mempertahankan suhu logistic dan obat-obatan di medan tugas. Dengan menggunakan perancangan system yang tepat, pengujuan kinerja yang ketat, dan analisis yang menyeluruh dapat memberikan efek dan hasil yang optimal. Penelitian ini bertujuan untuk menawarkan solusi kreatif untuk manajemen penyimpanan medis dalam kondisi operasional tugas dengan memanfaatkan teknologi pendingin peltier pada ransel medis.
A EFEKTIVITAS ALAT PEMBERSIH SENJATA DALAM MENINGKATKAN PERFORMA DAN DAYA TAHAN SENJATA API: EFEKTIVITAS ALAT PEMBERSIH SENJATA tadianta m., Winardi aries; Widiatmoko, Dekki; Syafaat, Mokhammad
Jurnal Elkasista Vol 6 No 1 (2025): Jurnal Elkasista
Publisher : Pustaka Poltekad

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.54317/elka.v6i1.628

Abstract

Dalam penelitian ini adalah untuk menilai seberapa baik produk pembersih senjata api meningkatkan fungsionalitas dan daya tahan senjata api. Peralatan pembersih senjata yang digunakan untuk merawat dan membersihkan komponen penting dari senjata api akan diuji untuk melihat bagaimana pengaruhnya terhadap akurasi, ketergantungan, dan daya tahan jangka panjang. Pengujian pada senjata yang dibersihkan dengan peralatan pembersih dasar dan peralatan pembersih canggih adalah bagian dari metodologi studi eksperimental ini. Diharapkan bahwa temuan ini akan menjelaskan betapa pentingnya perawatan senjata api untuk menjamin fungsionalitas dan umur panjangnya.
Implementasi Implementasi Layanan PPPOE dan Hotspot Dalam Satu Interface Pada Warung Priboemi Menggunakan Metode VLAN Firmansyah, Andika; Sucipto, Sucipto; Wardani, Anita Sari; Syafaat, Mokhammad
JSITIK: Jurnal Sistem Informasi dan Teknologi Informasi Komputer Vol. 3 No. 2 (2025): Juni 2025
Publisher : Cipta Media Harmoni

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.53624/jsitik.v3i2.550

Abstract

Abstrak— Penelitian ini bertujuan untuk mengimplementasikan layanan PPPoE (Point-to-Point Protocol over Ethernet) dan hotspot dalam satu interface pada jaringan Warung Priboemi dengan menggunakan metode VLAN (Virtual Local Area Network). Dengan semakin berkembangnya kebutuhan akses internet di tempat umum seperti warung, dibutuhkan solusi yang efisien untuk menyediakan layanan internet kepada pelanggan melalui dua jenis layanan yang berbeda, yaitu PPPoE dan hotspot. Metode VLAN dipilih untuk memisahkan dan mengelola trafik data antara kedua layanan ini secara efektif dalam satu jaringan fisik. Dalam penelitian ini, pengaturan VLAN dilakukan dengan memisahkan jaringan untuk layanan PPPoE dan hotspot pada interface yang sama menggunakan perangkat router dan switch yang mendukung VLAN. Hasil implementasi menunjukkan bahwa dengan penerapan VLAN, kedua layanan dapat berjalan secara paralel dengan keamanan yang terjamin dan manajemen jaringan yang lebih mudah. Pengguna yang terhubung dengan layanan PPPoE memperoleh akses internet dengan autentikasi yang lebih ketat, sementara pengguna hotspot mendapatkan akses yang lebih bebas dengan pengaturan bandwidth terbatas. Penelitian ini memberikan solusi praktis dalam pengelolaan jaringan internet yang efisien di Warung Priboemi, yang dapat diadaptasi untuk usaha serupa. Kata Kunci—Jaringan, PPPoE, Hotspot, VLAN
Sistem Pelacakan Senjata Yang Berbasis Modul Gnss Single Band Dengan Penggunaan Teknologi Real Time Kinematic (RTK) Sholeh, Alfan; Syafaat, Mokhammad; Alfarizi, Rafi Maulana; Widiatmoko, Dekki; Kasiyanto, Kasiyanto
Journal of Electrical Engineering and Computer (JEECOM) Vol 6, No 1 (2024)
Publisher : Universitas Nurul Jadid

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33650/jeecom.v6i1.8402

Abstract

Perkembangan teknologi pelacakan senjata menjadi elemen krusial dalam konteks militer dan keamanan, memungkinkan deteksi, pelacakan, dan identifikasi yang akurat terhadap perangkat senjata. Penelitian ini fokus pada pengembangan sistem pelacakan senjata dengan menggunakan modul Global Navigation Satellite System (GNSS) single band dan teknologi Real Time Kinematic (RTK) untuk mencapai tingkat presisi dan akurasi tinggi. Analisis mendalam terhadap karakteristik GNSS dan RTK dilakukan pada tahap awal, dengan eksplorasi berbagai opsi modul GNSS single band. Sistem perangkat keras dan lunak diimplementasikan dengan mikrokontroler untuk akuisisi data GNSS real-time dan perhitungan posisi senjata dengan presisi sub-meter. Uji coba lapangan menunjukkan bahwa sistem ini memberikan tingkat akurasi yang memadai bahkan dalam kondisi lingkungan yang challenging. Penelitian ini memberikan kontribusi signifikan dalam pengembangan teknologi pelacakan senjata, memperkuat kemampuan operasional dan taktis sambil mendukung keamanan dan pertahanan nasional. Temuan dan metodologi dapat diterapkan dalam berbagai aplikasi pelacakan di luar konteks militer.
Teknologi Rancang Bangun Generator Pelindung Lutut Berbasis Biomekanik Untuk Pembangkit Energi Listrik Portable Guna Mendukung Operasional Militer di Lapangan Sugiarta, Andik; Kasiyanto, Kasiyanto; Widiatmoko, Dekki; Syafaat, Mokhammad; Achmad, Afif; Asif, Iqra
Jurnal Bumigora Information Technology (BITe) Vol. 5 No. 2 (2023)
Publisher : Universitas Bumigora

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.30812/bite.v5i2.3649

Abstract

Background: In the 5.0 era which depends on electrical energy, innovation is needed to overcome the limitations of batteries in electronic devices. An innovative device has been created that uses knee joint movement to produce renewable energy.Objective: Knee movements are converted into electrical energy through a special gearbox that rotates a generator, converting the energy to a power bank as a storage medium.Methods: This study used an experimental method.Result: This research produces 5.6 Watts of power, providing an eective solution for charging batteries in mobility conditions.Conclusion: By utilizing knee joint movements and biomechanical analysis, this tool can utilize dierences in force, angle and speed of movement to produce the required electricity.