Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2020 - 2025
2.601
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Jurnal Informatika dan Teknik Elektro Terapan MATRIK : Jurnal Manajemen, Teknik Informatika, dan Rekayasa Komputer RESLAJ: RELIGION EDUCATION SOCIAL LAA ROIBA JOURNAL Jurnal Bumigora Information Technology (BITe) Journal of Electrical Engineering and Computer (JEECOM) JTEIN: Jurnal Teknik Elektro Indonesia Jurnal Elkasista Jurnal: International Journal of Engineering and Computer Science Applications (IJECSA) JKMP (Jurnal Kebijakan dan Manajemen Publik) Internet of Things and Artificial Intelligence Journal
Kasiyanto Kasiyanto, Kasiyanto
SMK N 4 Yogyakarta
Religion Computer Science & IT Control & Systems Engineering Decision Sciences, Operations Research & Management Economics, Econometrics & Finance Education Electrical & Electronics Engineering Energy Engineering Environmental Science Law, Crime, Criminology & Criminal Justice Materials Science & Nanotechnology Social Sciences

Published : 18 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 18 Documents
Search

 1   2 
Rancang Bangun Sistem Pelacakan Musuh Pada Senjata Penjaga Otomatis SS2 Berbasis Background Subtraction Radianto, Riky; Syafaat, Mokhamad; Widiatmoko, Dekki; Alfarizi, Rafi Maulana; Kasiyanto, Kasiyanto
Jurnal Teknik Elektro Indonesia Vol 5 No 1 (2024): JTEIN: Jurnal Teknik Elektro Indonesia
Publisher : Departemen Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Negeri Padang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.24036/jtein.v5i1.596

Abstract

Penelitian ini membahas tentang posisi ke-13 Indonesia dalam peringkat kekuatan militer global dan menyoroti tingginya tingkat konflik bersenjata di wilayah Papua, terutama akibat aktivitas Kelompok Kriminal Bersenjata (KKB). Dalam konteks ini, kekurangan teknologi di pos militer, khususnya dalam mengantisipasi serangan KKB, menjadi perhatian utama. Sebagai solusi, peneliti mengusulkan penggunaan robot sebagai alat untuk mendeteksi dan mengantisipasi pergerakan KKB yang mengancam pos militer. Robot yang diusulkan dilengkapi dengan senjata SS2 dan kamera untuk melacak pergerakan individu yang mendekati pos militer. Sistem pelacakan menggunakan teknik Background Subtraction. Komponen-komponen utama robot mencakup Motor DC, Driver Motor, Kamera Logitech C920, Baterai Lipo 12 Volt 2200 mAh, Step down, Step Up, Raspberry Pi 4B+, Video Sender dan Receiver, LCD Monitor, serta Aki 12 V 9Ah. Hasil penelitian menunjukkan bahwa sistem pelacakan pada robot penjaga berhasil diimplementasikan dan berfungsi dengan baik menggunakan teknik pengurangan latar belakang. Pergerakan robot menuju senjata menghasilkan penundaan rata-rata selama 1 detik. Jangkauan yang paling efektif antara kamera dan objek musuh atau teman terjadi pada jarak 2 hingga 12 meter. Kemampuan deteksi objek paling buruk diamati pada kondisi cahaya nol Lux.
Pemanfaatan Modul Lora SX1278 Sebagai Sistem Telekontrol pada Robot Penjaga Wirayudha, Putra; Widiatmoko, Dekki; Sridaryono, Aguk; Syafaat, Mokhammad; Kasiyanto, Kasiyanto
Reslaj : Religion Education Social Laa Roiba Journal Vol 6 No 3 (2024): Reslaj: Religion Education Social Laa Roiba Journal
Publisher : LPPM Institut Nasional Laa Roiba Bogor

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.47467/reslaj.v6i3.6102

Abstract

The frequent armed conflicts in Papua have earned it the dubious distinction of being the number one region in Indonesia with the highest incidence of armed conflicts. These actions are claimed to be the work of the Armed Criminal Group (ACG) and often target military posts or guard stations. Given the conditions at these guard stations, there is a perceived need to introduce technology for better anticipating and countering attacks. In response to these challenges, the author envisions the introduction of a guard robot as a solution. This proposed guard robot is integrated with an SS2 weapon and has the capability for remote control of its firing. The remote control of the robot is facilitated by the LoRa Sx1278 module, which is purported to have a range of up to 500 meters. The researcher's proposed guard robot consists of components, including the Arduino Nano, LoRa SX1278 Module, L298N Motor Driver, DC Motors, Solenoid, 12-Volt LiPo Battery, Step-down module, and KY-023 Joystick. The research findings highlight the impact of the quantity of data on transmission delay. The lowest delay observed during the 10th test, with the transmission of 10 words, had an average delay of 531 ms, while the lowest delay during the first test, involving the transmission of a single word, had an average delay of 81 ms. In terms of data transmission range tests using the LoRa SX1278 module, under Line of Sight (LOS) conditions, the best range achieved was 350 meters, whereas under Non-Line of Sight (NLOS) conditions, the range was limited to 100 meters.
Kebijakan Sistem Pemerintahan E-Government di Kabupaten Tulungagung Soesetyo, Achmad Boedi; Kasiyanto, Kasiyanto
JKMP (Jurnal Kebijakan dan Manajemen Publik) Vol 1 No 1 (2013): March
Publisher : Universitas Muhammadiyah Sidoarjo

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (511.869 KB) | DOI: 10.21070/jkmp.v1i1.423

Abstract

This study aimed to identify and analyze the implementation of electronic government system (e-government) in Tulungagung Sub-district, to identify and analyze the attitudes and access Tulungagung bureaucrats towards information technology, to identify and analyze Tulungagung bureaucrats and Tulungagung towards e-government policy, and to identify and analyze models of electronic government system (e-government) in accordance with the community's social base in Tulungagung. The methods of this study used qualitative research. Based on the results of this study indicated that the attitudes and access bureaucrats may accept the use of telematics on e-government policy, but the development and use of telematics in Tulungagung is still far from ideal conditions to support e-government policies. This is because they did not had a mature level of readiness to accept the program of e-government policies and require the formulation of a model system should be built based on the clarity of the vision and mission of the Tulungagung Government.
Web-Based Pistol Storage Security Monitoring System Optimization for Database Effectiveness Lukman Nur Rokhim, Ahmad; Syafaat, Mokhammad; Kasiyanto, Kasiyanto; Widiatmoko, Dekki; Sridaryono, Aguk
Jurnal Bumigora Information Technology (BITe) Vol 6 No 2 (2024)
Publisher : Universitas Bumigora

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.30812/bite.v6i2.4570

Abstract

Background: Gun storage security is an important aspect in supporting operations, but manual monitoring often creates obstacles to the effectiveness and accuracy of gun storage data management. Objective: The purpose of this study is to optimize the gun storage security monitoring system with web-based technology to improve the effectiveness and accuracy of the database. Methods: The method used in this study is the development of a web server-based system that is integrated with real-time monitoring features, automatic notifications, cloud-based data storage to facilitate data access and tracking. Result: The results of this study are the creation of a system that is able to improve the accuracy and responsiveness of gun storage monitoring, as well as improve the efficiency of database management. Conclusion: In conclusion, the implementation of this web-based system has the potential to reduce security risks and significantly increase the effectiveness of monitoring in gun storage.
PEMANFAATAN FREE ENERGY UNTUK PENGISIAN DAYA MENGGUNAKAN GENERATOR MAGNET DALAM OPERASI MILITER DI MEDAN TERPENCIL Eka Setiawan, Rian Putra; Kasiyanto, Kasiyanto; Hairani, Hairani
Jurnal Elkasista Vol 6 No 1 (2025): Jurnal Elkasista
Publisher : Pustaka Poltekad

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.54317/elka.v6i1.616

Abstract

Penelitian ini bertujuan mambantu tugas pokok TNI-AD menggunakan Generator magnet yang memiliki konsep free energy sebagai solusi untuk penyediaan energi dalam operasi militer, terutama di wilayah terpencil di mana sumber energi konvensional kurang dan sulit dijangkau. Generator magnet yang dirancang untuk dapat beroperasi pada kecepatan rendah dapat mengisi perangkat militer dengan generator magnet yang memiliki konsep free energy. Dengan desain, pengujian, dan analisis generator magnet yang dioptimalkan untuk pengisian daya pada kecepatan rendah. Penelitian ini adalah bertujuan agar generator magnet menghasilkan energy yang dapat digunakan di medan operasi militer terpencil. Hasil pengujian menunjukkan bahwa generator ini mampu menghasilkan energi yang tinggi dengan efisiensi mencapai 82,3% pada kecepatan 200 RPM. Energi yang dihasilkan cukup untuk mengisi daya perangkat militer dan menyediakan cadangan daya yang stabil. Dengan kemampuan ini, generator magnet yang dirancang dapat menjadi sumber daya yang cukup untuk mendukung operasi militer di medan yang sulit dijangkau.
the IMPLEMENTASI SENSOR INFRARED GUNA MONITORING KUALITAS OLI RANPUR BERBASIS ARDUINO: monitoring fitri padillah, m rizky; widiatmoko, dekki; Kasiyanto, Kasiyanto
Jurnal Elkasista Vol 6 No 1 (2025): Jurnal Elkasista
Publisher : Pustaka Poltekad

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.54317/elka.v6i1.623

Abstract

Baik dalam situasi tempur maupun dalam misi pendukung, kendaraan tempur, atau tank, sangat penting dalam operasi militer Kendaraan tempur (ranpur) sangat penting dalam operasi militer, baik dalam situasi tempur maupun perang udara. Kualitas oli sangat penting untuk menjaga efisiensi dan umur panjang mesin kendaraan tempur, karena oli ini tidak hanya berfungsi sebagai pelumas tetapi juga mendinginkan dan membersihkan komponen mesin. Kualitas oli yang baik tidak hanya berfungsi sebagai pelumas tetapi juga sebagai pendingin dan pendingin. Kualitas oli sangat penting untuk kinerja kendaraan tempur. Namun pemantauan kualitas oli biasanya dilakukan secara manual secara berkala, yang memakan waktu dan dapat menyebabkan kesalahan manusia dalam menilai kondisi oli. oleh karena itu, diperlukan sistem yang dapat memonitor kualitas oli secara real-time dan memberikan informasi yang akurat tentang kondisi oli tanpa intervensi manusia yang berlebihan. Perkembangan teknologi sensor dan mikrokontroler memungkinkan desain sistem monitoring yang lebih akurat dan efisien. Sensor inframerah, yang terkenal dengan kemampuannya untuk mendeteksi berbagai parameter fisik dan kimia, dapat digunakan untuk memancarkan kualitas oli dengan menggunakan spektrum inframerah yang dipancarkan atau diserap oleh oli. Dengan memanfaatkan mikrokontroler Arduino, sistem ini sangat mudah dibuat dan dapat terintegrasi dengan berbagai perangkat lainnya.
RCWS Control System Design Based on Raspberry Pi Danu, Aswin; Maajid, Lukman; Kasiyanto, Kasiyanto
Internet of Things and Artificial Intelligence Journal Vol. 1 No. 1 (2021): Volume 1 Issue 1, 2021 [February]
Publisher : Association for Scientific Computing, Electronics, and Engineering (ASCEE)

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (586.468 KB) | DOI: 10.31763/iota.v1i1.354

Abstract

The Raspberry Pi was used in Control system projects, this project is intended to realize a system, i.e., the Raspberry Pi-based RCWS control system, where the RCWS movement uses a DC motor therefore, that it will make it easier for shooters to reach their targets.Thus, the shooter can determine the position of the weapon that will be used at a distance from the shooter's position by using the smartphone screen to monitor the target or target to be shot. The test results show that [1] Raspberry Pi can be used to control RCWS to move towards elevation and azimuth angles when determining the target determined via a web browser, where the voltage generated by the GPIO pin is in a low condition of 0.5mV whilein high conditions it is equal to 3,282V.
Hostage Liberation Operations using Wheeled Robots Based on LIDAR (Light Detection and Ranging) Sensors Kasiyanto, Kasiyanto; Aripriharta, Aripriharta; Widiatmoko, Dekki; Irmanto, Dodo; Cahyo Bagaskoro, Muhammad
MATRIK : Jurnal Manajemen, Teknik Informatika dan Rekayasa Komputer Vol. 23 No. 2 (2024)
Publisher : Universitas Bumigora

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.30812/matrik.v23i2.3493

Abstract

Hostage release operations require a high level of precision, alertness, and skill, which are carried out manually by soldiers of the Indonesian National Army. This medium presents a significant risk to soldiers. This research aims to improve the effectiveness of hostage release operations by integrating wheeled robot technology based on Light Detection and Ranging (LIDAR) sensors. The research method used is experiment-based in developing and testing a prototype of a mobile robot equipped with LIDAR technology and a web camera capable of mapping the location of hostages in three dimensions. The research showed that this robot has high accuracy, reaching 97.87%, and can createthree-dimensional route maps and display real-time video on a computer. The use of this technology has the potential to reduce risks to soldiers and improve the accuracy of mapping hostage locations, which can ultimately improve the safety and effectiveness of hostage release operations in the context of special operations tasks by soldiers of the Army.
PEMANFAATAN FREE ENERGY UNTUK PENGISIAN DAYA MENGGUNAKAN GENERATOR MAGNET DALAM OPERASI MILITER DI MEDAN TERPENCIL Eka Setiawan, Rian Putra; Kasiyanto, Kasiyanto; Hairani, Hairani
Jurnal Elkasista Vol 5 No 2 (2024): Jurnal Elkasista
Publisher : Pustaka Poltekad

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.54317/elka.v5i2.522

Abstract

Penelitian ini bertujuan mambantu tugas pokok TNI-AD menggunakan Generator magnet yang memiliki konsep free energy sebagai solusi untuk penyediaan energi dalam operasi militer, terutama di wilayah terpencil di mana sumber energi konvensional kurang dan sulit dijangkau. Generator magnet yang dirancang untuk dapat beroperasi pada kecepatan rendah dapat mengisi perangkat militer dengan generator magnet yang memiliki konsep free energy. Dengan desain, pengujian, dan analisis generator magnet yang dioptimalkan untuk pengisian daya pada kecepatan rendah. Penelitian ini adalah bertujuanagar generator magnet menghasilkan energy yang dapat digunakan di medan operasi militer terpencil. Hasil pengujian menunjukkan bahwa generator ini mampu menghasilkan energi yang tinggi dengan efisiensi mencapai 82,3% pada kecepatan 200 RPM. Energi yang dihasilkan cukup untuk mengisi daya perangkat militer dan menyediakan cadangan daya yang stabil. Dengan kemampuan ini, generator magnet yang dirancang dapat menjadi sumber daya yang cukup untuk mendukung operasi militer di medan yang sulit dijangkau.
Teknologi IMPLEMENTASI ROBOT TREE CLIMBER BAGIAN KAKI DEPAN PENGUNCI POSISI MENGGUNAKAN ANDROID DENGAN METODE INTERNET OF THINGS : Elektronika Sistem Senjata Bagus, Ahmad; Sinaga, Christianto; Kasiyanto, Kasiyanto
Jurnal Elkasista Vol 3 No 2 (2022): Jurnal Elkasista
Publisher : Pustaka Poltekad

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.54317/elka.v3iOktober.319

Abstract

: Dalam tugas prajurit TNI AD memiliki peran penting dalam menjaga dan mengamankan keutuhan NKRI. Maka dari itu, diperlukan kekuatan militer yg harus dimiliki seorang prajurit TNI AD yang baik diantaranya Alat Utama Sistem Persenjataan ( ALUSISTA ) dan juga Sumber Daya Manusia ( SDM ). Khususnya satuan tempur jajaran TNI AD yang biasa disebut batalion infanteri melaksanakan penugasan pengamanan daerah rawan yaitu Papua. Sebagian besar di daerah Papua masih berupa hutan dan juga pegunungan yang tinggi. Banyak diantaranya personil TNI AD gugur dalam penugasan perbatasan di Papua diantaranya kontak senjata di daerah rawan khususnya di hutan dan pegunungan dan juga kurangnya pengamanan pada pos prajurit. Akibat dari permasalahn tersebut, penulis memberikan solusi yaitu merancang robot Tree Climber dalam pengamanan dan juga pengintaian tugas operasi agar tidak merugikan personil dan materil pada satuan TNI AD. Robot Tree Climber ini bekerja seperti ulat dengan memanjat pohon. Robot tersebut dioperasikan melalui android dan juga di kendalikan dengan Rasberry PI 3 serta Arduino Mega. Dalam tugas pengintaian tersebut di tambahkan dengan Kamera Rasberry Night Vision untuk memonitoring dan juga memantau pada siang dan malam hari.
Co-Authors Achmad Boedi Soesetyo, Achmad Boedi Achmad, Afif Akbar, Rizky Safrizal Alfarizi, Rafi Maulana Aripriharta - Asif, Iqra Bagus, Ahmad Cahyo Bagaskoro, Muhammad Danu, Aswin Dekki Widiatmoko Dodo Irmanto duwila, muhamad risal Eka Setiawan, Rian Putra fitri padillah, m rizky Hairani Hairani Irwansyah, Achmad Afif Kholid, Fajar Lukman Nur Rokhim, Ahmad Maajid, Lukman Muhlis Muhlis Naga, Jerry Barto Omar, Saodah Radianto, Riky Riskitasari, Septyana Sholeh, Alfan Sinaga, Christianto Sridaryono, Aguk Sugiarta, Andik Sujito Sujito Syafaat, Mokhamad Syafaat, Mokhammad Wahyu Prasetyo, Muchamad Widiatmoko, Dekki Wirayudha, Putra