Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2021 - 2026
0.408
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Jurnal Kridatama Sains dan Teknologi Electrices : Jurnal Otomasi Kelistrikan dan Energi Terbarukan
Santoso, Fatih Rizqi
Unknown Affiliation
Agriculture, Biological Sciences & Forestry Civil Engineering, Building, Construction & Architecture Computer Science & IT Control & Systems Engineering Education Electrical & Electronics Engineering Energy Social Sciences

Published : 2 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 2 Documents
Search

 1 
Sistem Kontrol PID pada Shaking table Berdasarkan Percepatan Gempa Bumi Berbasis LABVIEW Hariyanto, Hariyanto; Mustaghfir, Adil; Santoso, Fatih Rizqi
Jurnal Kridatama Sains dan Teknologi Vol 7 No 01 (2025): Jurnal Kridatama Sains dan Teknologi
Publisher : Universitas Ma'arif Nahdlatul Ulama Kebumen

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.53863/kst.v7i01.1665

Abstract

Earthquakes are natural disasters that can cause significant damage to buildings, necessitating an analysis of structural dynamic responses to seismic loads using a shaking table controlled by a Proportional-Integral-Derivative (PID) system based on LabVIEW. The system is designed to accurately reproduce ground motion using digital earthquake acceleration data and was tested through simulation and direct implementation with a 12 kg load. The PID tuning process employed a trial-and-error method, yielding optimal parameters of Kc = 4.5, Ti = 0.0001, and Td = 0.002. Test results demonstrated that the PID controller outperformed the Proportional (P) controller, achieving a significantly lower steady-state (0.000058 vs. 0.012745) and smaller overshoot while closely tracking the earthquake input signal. Through the integration of hardware and LabVIEW software, the system exhibited strong potential for laboratory-scale earthquake simulation and serves as a valuable tool for education and research in civil engineering and control systems
Analisis Tuning PID untuk Sistem Shaking Table Berbasis Mikrokontroler ESP32 dan LabVIEW Hariyanto, Hariyanto; Nuralam; Mustaghfir, Adil; Santoso, Fatih Rizqi
Electrices Vol 7 No 2 (2025): Volume 7 Nomor 2 Tahun 2025
Publisher : Jurusan Teknik Elektro, Politeknik Negeri Jakarta

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan mengimplementasikan sistem kendali PID pada shaking table satu sumbu berbasis mikrokontroler ESP32 dan antarmuka LabVIEW dengan dukungan sensor ADXL345 sebagai pembaca percepatan serta sensor ultrasonik sebagai deteksi deformasi. Identifikasi sistem dilakukan dengan metode system identification menggunakan MATLAB, sehingga diperoleh model fungsi transfer dengan tingkat kecocokan (best fit) sebesar 53,93%. Parameter PID ditentukan melalui metode trial and error dengan kriteria steady-state error (SSE) dan Root Mean Square Error (RMSE). Pengujian dilakukan menggunakan tiga variasi parameter PID, dan hasil terbaik diperoleh pada kombinasi Kc = 8, Ti = 1, Td = 3 yang menghasilkan SSE sebesar 0,000128–0,000057 dan RMSE sebesar 0,047049–0,066629. Hasil ini menunjukkan bahwa sistem mampu mereplikasi respon gempa dengan akurasi dan kestabilan yang baik. Secara keseluruhan, penelitian ini membuktikan bahwa sistem shaking table berbasis ESP32 dan LabVIEW dapat berfungsi sebagai sarana uji eksperimental skala laboratorium untuk bidang teknik sipil dan mitigasi bencana.
Co-Authors HARIYANTO HARIYANTO Mustaghfir, Adil Nuralam