Claim Missing Document
Check
Articles

Found 2 Documents
Search

Monitoring Penggunaan Mesin-Mesin dan Mekanisasi Alat Pertanian pada Balai Pengembangan Mekanisasi Pertanian Provinsi Jawa Barat Prasasti, Anggunmeka Luhur; Hasibuan, Faisal Candrasyah; Hartono, Aditya Firmansyah; Mertu, Aidi; Fajri, Farhan Ulil; Ruslan, Ramah Rinaldi
Almufi Jurnal Pengabdian Kepada Masyarakat Vol 5 No 1: Juni (2025)
Publisher : Yayasan Almubarak Fil Ilmi

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.63821/ajpkm.v5i1.463

Abstract

Balai Pengembangan Mekanisasi Pertanian adalah sebuah lembaga pemerintah yang berfokus pada pengelolaan alat pertanian yang dipinjamkan oleh pemerintah kepada kelompok tani di Provinsi Jawa Barat. Salah satu permasalahan utama yang dihadapi oleh mitra adalah kurangnya sistem pemantauan yang efisien untuk memastikan penggunaan dan kondisi alat pertanian yang telah dipinjamkan. Dalam kegiatan pengabdian kepada masyarakat, dikembangkan sebuah sistem monitoring berbasis Internet of Things (IoT) guna memantau penggunaan serta kondisi alat pertanian tersebut. Sistem ini memanfaatkan teknologi Global Positioning System (GPS) untuk mendeteksi lokasi alat dan modul komunikasi GSM untuk mengirimkan data secara real-time. Dengan penerapan sistem ini, diharapkan dapat meningkatkan efisiensi penggunaan alat pertanian, mempermudah pemeliharaan berkala, serta mengurangi masalah terkait akuntabilitas dalam pengelolaan alat pertanian. Selain itu, sistem ini juga dapat memperkuat pengawasan terhadap alat pertanian yang telah dipinjamkan, sehingga dapat memastikan alat tetap berfungsi optimal dan mendukung produktivitas pertanian.
Sistem Penyiraman Otomatis Pada Tanaman Bonsai Menggunakan PID Hartono, Aditya Firmansyah; Sari, Marlindia Ike; Periyadi, Periyadi
eProceedings of Applied Science Vol. 9 No. 4 (2023): Agustus 2023
Publisher : eProceedings of Applied Science

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Menyiram merupakan bagian terpenting pada  saat merawat tanaman bonsai, penyiraman secara teratur  akan membuat akar bonsai yang tertanam pada pot selalu  memperoleh asupan air. Maka diperlukan penyiraman  tanaman bonsai secara otomatis agar kelembaban tanah  terjaga pada nilai yang dibutuhkan. Penelitian ini merancang  sistem penyiraman otomatis pada tanaman bonsai  menggunakan metode PID. Perancangan sistem yang dibuat  menggunakan LCD 16x2 sebagai tampilan data output pada  sistem, sensor kelembaban tanah menggunakan soil moisture  sensor, seluruh data sensor akan di proses Arduino Uno  sehingga menghasilkan nilai PID untuk keluaran driver motor  L298N dan pompa DC. Sistem penyiraman otomatis pada  tanaman bonsai dengan menggunakan metode PID yang  dirancangkan dapat melakukan penyiraman secara otomatis  dengan mempertahankan nilai sensor kelembaban tanah  sesuai dengan yang diinginkan, yaitu sekitar 70 sampai 80  persen. Hasil pengujian keseluruhan sistem didapatkan hasil  tunning PID yang terbaik dengan parameter kp=20, ki-15,  kd=15 dengan respon yang stabil mencapai nilai setpoint dan  error bernilai nol serta nilai PWM yang dihasilkan meningkat  atau menurun sebanding dengan parameter Kp yang  diberikan.  Kata kunci— Arduino Uno, sensor kelembaban tanah,  tanaman bonsai