Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2020 - 2025
2.948
P-Index
This Author published in this journals
All Journal International Journal of Reconfigurable and Embedded Systems (IJRES) JOIV : International Journal on Informatics Visualization TELKA - Telekomunikasi, Elektronika, Komputasi dan Kontrol Charity : Jurnal Pengabdian Masyarakat Prosiding Konferensi Nasional PKM-CSR eProceedings of Applied Science Community Service Seminar and Community Engagement (COSECANT)
Marlindia Ike Sari
Universitas Telkom
Arts Humanities Computer Science & IT Control & Systems Engineering Decision Sciences, Operations Research & Management Economics, Econometrics & Finance Education Electrical & Electronics Engineering Engineering Environmental Science Nursing Public Health Social Sciences Other

Published : 24 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 24 Documents
Search

 1   2   3 
The Use of Image Processing and Sensor in Tomato Sorting Machine by Color, Size, and Weight Marlindia Ike Sari; Rizal Fajar; Tedi Gunawan; Rini Handayani
JOIV : International Journal on Informatics Visualization Vol 6, No 1-2 (2022): Data Visualization, Modeling, and Representation
Publisher : Society of Visual Informatics

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.30630/joiv.6.1-2.944

Abstract

Tomatoes are a popular vegetable in Indonesia, where production increases every year according to market demand. The large production requires proper post-harvest handling both in quality and time. It has been well-known that sorting and grading are the first and foremost processes in the post-harvest process of tomatoes. Sorting tomatoes can be conducted by color and adjusted to the target market. The automation process in the post-sorting and grading process can save time and resources. This research proposes a sorting system that sorts tomatoes based on color, size, and weight. Tomatoes are sorted by red, yellow, and green colors. The detection of color and size was carried out by image processing with the OpenCV library. The color detection was carried out by HSV's red, yellow, and green values. In comparison, the dimensional measurement was carried out by determining the outermost point of the detected object both vertically and horizontally. At the same time, tomatoes' weight was measured by a weight sensor. This system was implemented into a prototype sorting system with a webcam, Arduino, a conveyor, and motors. The final part was a storage box used to accommodate tomatoes based on grading. The implementation has the maximum results for detecting color with 100% accuracy and measuring weight with 95% accuracy. However, it still needs development for dimensional measurements. In this research, it has only 5% accuracy. This proposed system can be used both in software and hardware design as an inline tomato sorting tool.
Pembuatan UV-C-Locker untuk Sterilisasi Barang Pengunjung di RSUD Kesehatan Kerja Jabar Rini Handayani; Marlindia Ike Sari; Tedi Gunawan; Kristina Sisilia; Syahputra Syahputra; Syarifuddin Syarifuddin; Devie Ryana Suchendra; Anak Agung Gde Agung; Arry Widodo; Roni Riandi
Charity : Jurnal Pengabdian Masyarakat Vol 5 No 1 (2022): Charity-Jurnal Pengabdian Masyarakat
Publisher : PPM Universitas Telkom

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.25124/charity.v5i1.3564

Abstract

Pada masa pandemi Covid-19, kebersihan dan sterilisasi barang bawaan menjadi sorotan utama. Saat PSBB (Pembatasan Sosial Berskala Besar) maupun pada masa new normal, setiap orang dan tempat harus terjaga kesterilannya. Setiap orang harus melakukan protokol kesehatan seperti penggunaan masker, mencuci tangan menggunakan air dan sabun maupun menggunakan hand sanitizer, dan setiap barang yang dibawa juga harus dilakukan sterilisasi. Ramainya pengunjung pada RSUD Kesehatan Kerja merupakan potensi pertumbuhan ekonomi yang positif sekaligus ancaman penyebaran virus SARS-CoV2, penyebab Covid-19. Sterilisasi barang bawaan pengunjung dan pasien diharapkan dapat menekan penyebaran virus ini sehingga aktifitas dapat tetap berlanjut dengan tetap memperhatikan protokol kesehatan. Namun, sterilisasi dengan air dan sabun atau media alcohol seperti hand sanitizer dinilai tidak praktis, terutama untuk barang berukuran besar atau barang yang tidak dapat terkena cairan, seperti dokumen. Cara ini juga tidak efisien karena membutuhkan waktu yang relatif lama dalam proses sterilisasinya. Salah satu cara sterilisasi yang efektif dan efisien adalah menggunakan sinar UV-C, yang mampu membunuh virus hingga 99% dan membutuhkan waktu yang singkat. Untuk itu, dalam kegiatan ini dibuat loker sterilisasi satu tingkat dan dua tingkat dengan menggunakan lampu UV-C.
Pembangunan Media Masyarakat Desa Aman & Face Shield Covid-19 Rini Handayani; Devie Ryana Suchendra; Marlindia Ike Sari; Patrick Adolf Telnoni; Pramuko Aji; Alini Gilang; Kristina Sisilia; Pramitha Aulia; Bachruddin Saleh Luturlean
Charity : Jurnal Pengabdian Masyarakat Vol 4 No 1 (2021): Charity-Jurnal Pengabdian Masyarakat
Publisher : PPM Universitas Telkom

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.25124/charity.v4i1.2989

Abstract

Semakin meluasnya penyebaran COVID19 di Indonesia, maka tentunya banyak daerah terdampak, khususnya secara ekonomi. Dengan belum ditemukannya vaksin, kondidi ini memaksa beberapa pemegang kebijakan untuk tetap menjalankan ekonomi. Kondisi ini disebut dengan new normal. Dalam melaksanakan new normal, aktivitas harian, khususnya yang bersinggungan dengan ekonomi dilakukan dengan diiringi protokol keamanan kesehatan yang ketat. Contohnya adalah menggunakan masker, menjaga jarak, atau menggunkan faceshield. Dalam menghadapi Covid di dalam New Normal, penggunaan faceshield lebih disarankan, tidak hanya masker saja. Untuk itu, tim Pengabdian Masyarakat yang merupakan gabungan dari Fakultas Ilmu Terapan dan Fakultas Ekonomi Bisnis Universitas Telkom melakukan Pengabdian Masyarakat di Desa Ciluncat untuk pemanfaatan Teknologi Informasi untuk media informasi COVID19 serta pembuatan faceshield beserta tutorialnya. Dari kegiatan ini, 98,3% peserta merasa setuju dan terbantu dengan adanya kegiatan ini.
Pemilah Benda Berdasarkan Warna Menggunakan Sensor Warna TCS3200 Marlindia Ike Sari; Rini Handayani; Simon Siregar; Bagus Isnu
TELKA - Jurnal Telekomunikasi, Elektronika, Komputasi dan Kontrol Vol 4, No 2 (2018): TELKA
Publisher : Jurusan Teknik Elektro UIN Sunan Gunung Djati Bandung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.15575/telka.v4n2.85-90

Abstract

Penelitian ini mendesain sebuah protoype alat pemilah barang berdasarkan warna menggunakan sensor warna TCS3200. Sistem mengindentifikasi 5 warna yaitu warna merah, hijau, biru, putih, dan hitam. Lima motor digunakan untuk untuk setiap wrna. Setiap motor diaktifkan oleh warna tertentu. Satu motor DC juga digunakan untuk menggerakan conveyor yang digunakan untuk meletakkan benda yang akan diidentifikasi oleh sensor warna. Pada penelitian ini disusun desain mekanik dan elektronik untuk pemilah barang menggunakan sensor warna TCS3200, motor driver dan motor DC. Alat pemilah ini dapat memilah barang dengan arna merah, hijau, biru, hitam, dan putih, Hasil pengujian menunjukkan bahwa warna object dapat diidentifikasi oleh sensor warna dengan kisaran warna yang ditentukan dan mengaktifkan motor servo tertentu
Sistem Monitoring Ketinggian Gelombang Air Laut Pada Pelabuhan Berbasis Web Arta Mariana Sihite; Marlindia Ike Sari; Henry Rossi Andrian
eProceedings of Applied Science Vol 5, No 3 (2019): Desember 2019
Publisher : eProceedings of Applied Science

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Pada penelitian sebelumnya, pembaharuan data dilakukan setiap jam dan hanya menampilkan nilai ketinggian pada LCD. Berdasarkan hal tersebut, dibuatlah suatu rancangan perangkat sistem monitoring ketinggian gelombang air laut yang dapat membantu pemantauan tinggi gelombang pada pelabuhan secara real time . Dengan menggunakan sensor ultrasonik dan mikrokontroler sebagai alat yang mengolah dan membaca data, serta modul wifi (ESP 8266) mengirim data ke database. Berdasarkan hasil dari pengujian yang telah dilakukan sistem berhasil mengirimkan data dari modul wifi ke database dengan delay selama 6 detik dan menampilkan data dalam bentuk grafik secara real time maupun historial di web. Kata kunci : Monitoring, Mikrokontroler, Web
PENGEMBANGAN APLIKASI PENCATATAN PELAYANAN KEBIDANAN DAN LAPORAN KEUANGAN BERBASIS PHP, SERTA MONITORING SISTEM KEAMANAN DI KLINIK PRAKTIK MANDIRI BIDAN (PMB) KASIH BUNDA BOJONGSOANG BANDUNG Rochmawati Rochmawati; Tora Fahrudin; Ledya Novamizanti; Ashri Dinimaharawati; Anggunmeka Luhur Prasasti; Marlindia Ike Sari; Mochammad Fahru Rizal; Muhammad Rizqy Alfarisi; Razendra Zahran Firdaus; Denny Meilika Setiawati; Nabila Setya Utami; Mohamad Alfaj’ri
Prosiding COSECANT : Community Service and Engagement Seminar Vol 1, No 2 (2021)
Publisher : Universitas telkom

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (399.752 KB) | DOI: 10.25124/cosecant.v1i2.17495

Abstract

Keberadaan bidan di tengah masyarakat berperan penting bagi kesehatan ibu dan anak, khususnya balita. Praktik Mandiri Bidan (PMB) Kasih Bunda Bojongsoang, menjadi salah satu klinik kebidanan yang sering dikunjungi pasien ibu dan balita. PMB menyediakan berbagai layanan seperti pemeriksaan kehamilan, USG, persalinan, KB, imunisasi, dan sebagainya. Selama ini, pencatatan dilakukan di sebuah buku yang berisi daftar nama ibu dan anak, dengan pencatatan berulang dan pencarian data yang membutuhkan waktu lama. Pasien tidak mendapatkan data riwayat pemeriksaan dan bukti bayar dari layanan yang diterima. Pengeluaran keuangan klinik juga tidak tercatat secara terperinci. Selain pencatatan data pelayanan dan keuangan, kejahatan yang pernah terjadi di klinik PMB menjadi perhatian khusus, sehingga membutuhkan alat pengawas berupa CCTV. Tim Pengabdian Masyarakat Kolaborasi Internal memberikan solusi berupa kegiatan pengembangan aplikasi pencatatan pelayanan kebidanan dan laporan keuangan berbasis PHP serta monitoring PMB dengan CCTV. Seluruh bidan di PMB sebanyak 100% setuju dan sangat setuju bahwa kegiatan ini memberikan manfaat dan sesuai dengan harapan kebutuhan di PMB
3D Scanner Using Infrared for Small Object Marlindia Ike Sari; Anang Sularsa; Rini Handayani; Surya Badrudin Alamsyah; Siswandi Riki Rizaldi
JOIV : International Journal on Informatics Visualization Vol 7, No 3 (2023)
Publisher : Society of Visual Informatics

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.30630/joiv.7.3.2050

Abstract

Three-Dimensional scanning is a method to convert various distances set into object visualization in 3-dimensional form. Developing a 3D scanner has various methods and techniques depending on the 3d scanner's purpose and the size of the object target. This research aims to build a prototype of a 3D scanner scanning small objects with dimensions maximum(10x7x23)cm. The study applied an a-three dimensional(3D) scanner using infrared and a motor to move the infrared upward to get Z-ordinate. The infrared is used to scan an object and visualize the result based on distance measurement by infrared. At the same time, the motor for rotating objects gets the (X, Y) ordinates. The object was placed in the center of the scanner, and the maximum distance of the object from infrared was 20cm. The model uses infrared to measure the object's distance, collect the result for each object's height, and visualize it in the graphic user interface. In this research, we tested the scanner with the distance between the object and infrared were 7 cm, 10 cm, 15 cm, and 20 cm. The best result was 80% accurate, with the distance between the object and the infrared being 10cm. The best result was obtained when the scanner was used on a cylindrical object and an object made of a non-glossy material. The design of this study is not recommended for objects with edge points and metal material.
PEMANFAATAN ARDUINO SEBAGAI BAHAN AJAR UNTUK PENGAJARAN ROBOTIKA DI SEKOLAH ALAM GAHARU Sari, Marlindia Ike; Rizqy Alfarisi, Muhammad
Prosiding Konferensi Nasional Pengabdian Kepada Masyarakat dan Corporate Social Responsibility (PKM-CSR) Vol 6 (2023): INOVASI PERGURUAN TINGGI & PERAN DUNIA INDUSTRI DALAM PENGUATAN EKOSISTEM DIGITAL & EK
Publisher : Asosiasi Sinergi Pengabdi dan Pemberdaya Indonesia (ASPPI)

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.37695/pkmcsr.v6i0.1919

Abstract

Di Sekolah Alam Gaharu terdapat kelas robotika yang dapat mendukumg potensi-potensi dan minat siswa di bidang robotika. Namun saat ini, pengajaran robotika masih menggunakan kit dari vendor, sehingga fitur-fitur dan modul modul yang dapat dieksplore masih terbatas pada yang disediakan vendor saja. Pembelajaran robotika mengakomodir minat dan passion siswa terkait robotika. Guru pengajar robotika masih menggunakan kit robotic dari vendor, dan mengantarkan para siswa ke berbagai ajang lomba robotika. Para siswa ini sering memenangkan perlombaan, baik regional, nasional, maupun internasional. Dengan pembangunan robot mengunakan Arduino, diharapkan dapat meningkatkan skill robotika terutama untuk pengajar sehingga dapat mengembangkan lebih luas dengan para siswa. Potensi lain, para siswa dapat dikenalkan dengan program studi D3 Teknologi Komputer, FIT, Universitas Telkom. Harapan ke depannya, siswa dapat melanjutkan studinya ke Universitas Telkom. Solusi yang ditawarkan adalah penggunaan Arduino untuk robotika dengan memperkenalkan cara kerja sensor dan jenis sensor lain, serta actuator sebagai output. Hal ini sebagai langkah awal untuk pembangunan robotika secara mandiri.
Analisis Performa Pembacaan Berat Load Cell Menggunakan ESP8266 Dalam Sistem Monitoring Lokal Ahsan, Yahya Musyaffa; Sari, Marlindia Ike; Alfirisi, Muhammad Rizqy
eProceedings of Applied Science Vol. 11 No. 4 (2025): Agustus 2025
Publisher : eProceedings of Applied Science

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Sistem pemantauan berat menggunakan sensor Load Cell telah banyak digunakan dalam penelitian laboratorium, khususnya untuk klasifikasi hewan uji seperti mencit. Penelitian ini bertujuan untuk mengevaluasi performa pembacaan berat secara lokal menggunakan mikrokontroler ESP8266 yang terintegrasi dengan modul HX711 dan sensor Load Cell. Berbeda dengan sistem IoT yang menitikberatkan pada pengiriman data jarak jauh, sistem ini difokuskan pada analisis performa lokal dengan mempertimbangkan tiga parameter utama, yaitu keterlambatan (delay) pembacaan, akurasi terhadap nilai referensi, dan kestabilan data dalam kondisi beban tetap maupun dinamis. Pengujian dilakukan terhadap 10 mencit selama 1 menit per subjek dengan interval pengiriman data setiap 10 detik, menghasilkan enam kali pengiriman data untuk tiap mencit. Hasil menunjukkan bahwa sistem mampu menampilkan data berat secara real-time dengan rata-rata delay sebesar 44,7 milidetik dan deviasi pembacaan terhadap referensi berada dalam rentang ±0,3 gram. Tingkat kesesuaian data yang diterima dengan hasil pembacaan mencapai 91,7%, menandakan sistem memiliki performa yang baik. Penelitian ini menunjukkan bahwa ESP8266 dapat diandalkan dalam sistem monitoring berat secara lokal dan berpotensi dikembangkan lebih lanjut ke arah sistem klasifikasi hewan berbasis Internet of Things. Kata kunci— Load Cell, HX711, ESP8266, Akurasi, Mencit, Pengiriman Data
Performance analysis of REST API in a real-time IoT-based vehicle monitoring system Dwiyanto, Rizki Ananta; Mutiara, Giva Andriana; Sari, Marlindia Ike
International Journal of Reconfigurable and Embedded Systems (IJRES) Vol 14, No 3: Nov 2025
Publisher : Institute of Advanced Engineering and Science

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.11591/ijres.v14.i3.pp766-784

Abstract

This study studies the design and implementation of a REST API and its performance analysis for an internet of things (IoT)-based vehicles monitoring system. This system incorporates brake pad sensors, a tire pressure monitoring system (TPMS) for assessing tire pressure and temperature, light detection and ranging (LIDAR) for measuring tire thickness, and radio frequency identification (RFID) for tire identification. Data is gathered using an ESP32 microcontroller and transmitted in real-time to the server via a REST API over a wireless network. The JSON Web Token (JWT) authentication mechanism is employed to ensure data security. Testing indicates that this system has an average response time of 4–11 ms, with optimal performance recorded at 3.93 ms for the RFID sensor and peak performance at 9.19 ms for the LIDAR sensor. Load testing with 100 concurrent users demonstrates that the system maintains stability with a 100% data delivery success rate. Authentication testing demonstrates that the API is accessible solely with a valid token, hence preventing unauthorized access. This study's results demonstrate that integrating REST API with IoT monitoring systems facilitates real-time vehicle monitoring, enhances maintenance efficiency, and offers viable solutions for future predictive maintenance systems.
Co-Authors Adila, Mahesa Cipta Ahsan, Yahya Musyaffa Alfirisi, Muhammad Rizqy Alini Gilang Anak Agung Gde Agung Anang Sularsa ANGGUNMEKA LUHUR PRASASTI Apdila, Nadia Arry Widodo Arta Mariana Sihite Ashri Dinimaharawati Azzam, Dylan Avilla Saeful Bachruddin Saleh Luturlean Bagus Isnu Basari, Muhammad Adhri Denny Meilika Setiawati Devie Ryana Suchendra Dwiyanto, Rizki Ananta Ferdiansyah, Muhamad Rifki Giva Andriana Mutiara Gunawan, Tedi Hartono, Aditya Firmansyah Henry Rossi Andrian Indrasastra, Syiffa Fitria Kristina Sisilia Ledya Novamizanti Luh Putu Ratna Sundari Mohamad Alfaj’ri Muhammad Ikhsan Sani Muhammad Rizqy Alfarisi Nabila Setya Utami Patrick Adolf Telnoni Periyadi, Periyadi Pradana, Dewa Ramadhan Pramitha Aulia Pramuko Aji Pratama, Muhammad Syaihan Wahyu Razendra Zahran Firdaus Rimasa, Dery Rini Handayani Rizal Fajar Rizal, Mochammad Fahru Rochmawati Roni Riandi Sagala, Novita Ambarwati Simon Siregar Siswandi Riki Rizaldi Surya Badrudin Alamsyah Syahputra Syahputra Tora Fahrudin Wilza, Nadia Novemi Wiraguna, Ida Bagus Yogi Yogaswara, Dhimas Pandu Yogi, Muhamad