Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2020 - 2025
0.23
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Jurnal Elkolind : Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri
Tyanggoro, Lif
Unknown Affiliation
Control & Systems Engineering Electrical & Electronics Engineering

Published : 1 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 1 Documents
Search

 1 
Kontrol Tegangan Catu Daya Pada Mobile Robot Menggunakan Syncronous Buck Converter: Politeknik negeri malang Tyanggoro, Lif; Totok Winarno; Ratna Ika Putri
Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol. 11 No. 1 (2024): Jurnal Elkolind Vol. 11 No.1 (Mei 2024)
Publisher : Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elkolind.v11i1.3594

Abstract

Kestabilan daya dan tegangan pada sebuah perangkat elektronik sangatlah penting untuk diperhatikan. Karena jika hal tersebut tidak diperhatikan maka dapat mengakibatkan perangkat elektronik tersebut tidak dapat bekerja dengan maksimal atau bahkan dapat menyebabkan kerusakan pada perangkat tersebut. Seperti halnya drop tegangan power supply pada sebuah mobile robot. Drop tegangan ini dapat mengakibatkan kecepatan dan torsi motor dc pada mobile robot tersebut akan berkurang sehingga hal tersebut dapat menurunkan performa dari mobile robot. Dari permasalahan tersebut, dirancanglah sebuah alat yang ditujukan untuk mengatasi drop tegangan tersebut dengan metode synchronous buck converter yang terdapat controller PID didalamnya. Pada alat ini yang berperan sebagai control utama adalah mikrokontroller STM32 dangan input yaitu sensor tegangan yang digunakan sebagai feedback ketika ada drop tegangan pada output synchronous buck converter tersebut. Dari pembacaan tegangan tersebut mikrokontroller STM32 akan membangkitkan sinyal PWM (Pulse Width Modulation) yang digunkan untuk mengatur durasi on atau off mosfet High-side maupun mosfet Low-side sehingga tegangan output dari synchronous buck converter dapat diatur sesuai dengan set point.
Co-Authors Ratna Ika Putri Winarno, Totok