Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2020 - 2025
0.23
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Jurnal Inovasi Global
Prameswari, Sartika Oktavian Puji
Unknown Affiliation
Astronomy Education Engineering Languange, Linguistic, Communication & Media Mathematics Public Health Social Sciences

Published : 1 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 1 Documents
Search

 1 
Analisis Quality Of Service Integrasi Mqtt-Lora dengan Hambatan untuk Monitoring Autonomous Underwater Vehicle Prameswari, Sartika Oktavian Puji; Rinanto, Noorman; Putra, Zindhu Maulana Ahmad; Pambudi, Dwi Sasmita Aji; Adhitya, Ryan Yudha
Jurnal Inovasi Global Vol. 2 No. 8 (2024): Jurnal Inovasi Global
Publisher : Riviera Publishing

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.58344/jig.v2i8.146

Abstract

Pertumbuhan teknologi dalam bidang robotika, khususnya robot bawah air, telah meniptakan peluang baru dalam eksplorasi dan aplikasi di berbagai sektor. Robot bawah air telah berevolusi dari bentuk robot yang dikendalikan secare remote, menjadi varian yang beroperasi secara mandiri (Autonomous Underwater Vehicle). GCS berperan sebagai monitor atau pusat kontrol yang akan memudahkan pengguna untuk melakukan pemantauan di darat, ketika AUV sedang berada di bwah air. Dengan fokus pada implementasi GCS menggunakan protokol MQTT pada penelitian ini, diharapkan dapat memberikan kontribusi pada pengembangan teknologi AUV yang dapat diandalkan dan efisien untuk berbagai tugas dan misi bawah air. Hasil penelitian menunjukkan bahwa integrasi MQTT dan LoRa mampu meningkatkan efisiensi komunikasi dan monitoring AUV secara signifikandengan nilai rata-rata delay pengiriman dan penerimaan data hanya 0,02 detik, dengan nilai perbedaan delay antar pangiriman paket data sebesar 0,32 milidetik, dan jumlah banyaknya data yang dipindahkan dengan rentang waktu tertentu sebesar 0,304 Kb/s, serta jumlah paket data yang hilang adalah 0. Berdasarkan pengujian yang telah dilakukan, sensor HWT905, MS5837, dan Ublox M8-N juga menunjukkan tingkat akurasi yang memadai.
Co-Authors Adhitya, Ryan Yudha Dwi Sasmita Aji Pambudi Putra, Zindhu Maulana Ahmad Rinanto, Noorman