Claim Missing Document
Check
Articles

Found 19 Documents
Search

Development of Artificial Neural Network for Predicting The Photodegradation of Reactive Black 5 Dye Widiana, Dika Rahayu; Adhitya, Ryan Yudha
Jurnal IPTEK Vol 23, No 2 (2019)
Publisher : LPPM Institut Teknologi Adhi Tama Surabaya (ITATS)

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.31284/j.iptek.2019.v23i2.547

Abstract

We applied a multilayer artificial neural network (ANN) developed using a Lavenberg–Marquadt algorithm to predict the photodegradation activity of the Reactive Black 5 (RB5) dye. A copper-doped titanium dioxide was employed as a photocatalyst. A copper doped titanium dioxide was synthesized through a wet-impregnation method. To optimize the network the operational parameters including the RB5 initial concentration, photocatalyst dose, irradiation time, hydrogen peroxide concentration, and visible light intensity were used as the input parameter. Removal efficiency of RB5 was selected as output. The number of neurons in the second hidden layer was optimized to determine the suitable ANN model structure for the RB5 removal. ANN based through Levenberg-Marquadth algorithm with structure 1-10-21-1 gave the best performance in this study. The criteria for the applicability of the model were the root mean square error (0.1) and coefficient of correlation (0.98275).
Pengembangan PV Solar Tracking System Dua Sumbu Putar Berbasis Model Fuzzy Sugeno Oorde Nol Sarena, Sryang Tera; Adhitya, Ryan Yudha; Rinanto, Noorman; Hartono, Dana
Jurnal IPTEK Vol 24, No 1 (2020)
Publisher : LPPM Institut Teknologi Adhi Tama Surabaya (ITATS)

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.31284/j.iptek.2020.v24i1.549

Abstract

Solar Tracking System (STS) merupakan salah satu cara esensial untuk meningkatkan efisiensi penangkapan cahaya matahari pada panel sel surya. Penelitian ini membahas tentang pengembangan STS pada sel fotovoltaik yang mempunyai dua sumbu putar (rotasi vertikal-rotasi horisontal) dengan perangkat pengendali berupa sebuah mikrokontroler dan algoritma cerdas Fuzzy Sugeno orde nol. Masukan sistem tersebut berasal dari 4 (empat) buah sensor cahaya Light Dependent Resistor (LDR) yang terdiri dari 2 (dua) sensor LDR untuk mendeteksi pergerakan matahari dari arah timur ke barat dan 2 (dua) sensor sisanya untuk pergerakan matahari di arah utara atau selatan. Keempat sersor tersebut ditempatkan ditepi sisi bagian luar dari sel fotovoltaik. Sistem ini menggunakan sel surya polycrystalline 10 Wp dan sebuah baterai berkapasitas 12 volt / 7,2Ah. Aktuator sistem ini berupa 2 (dua) motor DC servo bertorsi tinggi. Pengujian kinerja sistem ini masih dilakukan dalam skala laboratorium dengan bantuan cahaya lampu LED yang digerakan manual. Tegangan dan arus keluaran sel surya diukur menggunakan sensor tegangan dan sensor arus ACS712, dimana hasilnya disimpan pada sebuah komputer yang terhubung dengan sistem. Respon unjuk kerja sistem STS yang menggunakan Fuzzy sugeno orde nol memiliki efisiensi yang lebih tinggi 34,18 % jika dibandingkan dengan sistem sel surya yang statis.
REMOTE LABORATORY BERBASIS PROTOKOL VIRTUAL NETWORK COMPUTING SEBAGAI MEDIA PEMBELAJARAN JARAK JAUH PROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLER Rachman, Isa; Hasin, Muhammad Khoirul; Adhitya, Ryan Yudha; Rahmat, Mohammad Basuki; Adianto, Adianto; Nurcahyo, Agus; Ruwahida, Dewi Rizani
TEKTRIKA Vol 8 No 1 (2023): TEKTRIKA Vol.8 No.1 2023
Publisher : Telkom University

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.25124/tektrika.v8i1.6044

Abstract

One effective method that can be applied to online practical learning during the COVID-19 pandemic is remote laboratory which is a combination of the real world and the virtual world using the internet network. This research aims to design remote laboratory based on the Virtual Network Computing (VNC) on Programmable Logic Controller (PLC) which is one of the regular practical devices used in Industrial Automation Laboratory. Remote laboratory in the form of a remote laboratory website for administrators consisting of user management and course management; and for users it consists of login, course and schedule, user order and remote desktop containing PLC Trainer, XG5000 and camera. From the results of remote laboratory testing starting from registration, remote laboratory website, login, course selection, suitability of course schedules, user order and remote desktop can be accessed so that the designed remote laboratory can work properly. The existence of a delay time of 0,52–1,73 seconds for the results of shooting by the camera as a display visualization for online monitoring of practice activities in the laboratory on the client computer is influenced by the condition of the internet network used mainly on server computers. Key Words: practice, online, remote, laboratory, VNC, PLC.
ANALISIS PERANGKAT REFLOW MESIN SOLDER BERBASIS KOMPOR LISTRIK MENGGUNAKAN METODE PID ZIEGLER-NICHLOS UNTUK PEMBUATAN ALAT NAVIGASI AIS Ahmada, Ezra Adillafasyah; Arfianto, Afif Zuhri; Asri, Purwidi; Putra, Zindhu Maulana Ahmad; Adhitya, Ryan Yudha; Pambudi, Dwi Sasmita Aji; Riananda, Dimas Pristovani
Jurnal 7 Samudra Vol. 9 No. 1 (2024): Jurnal 7 Samudra
Publisher : PPPM - POLITEKNIK PELAYARAN SURABAYA

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.54992/7samudra.v9i1.178

Abstract

Penelitian ini menganalisis performa mesin solder berbasis kompor listrik yang diatur menggunakan metode PID (Proportional-Integral-Derivative) Ziegler-Nichols. Penggunaan kompor listrik sebagai sumber panas menawarkan kontrol suhu yang presisi dan efisiensi energi. Untuk mencapai kestabilan dan akurasi suhu optimal, metode PID Ziegler-Nichols dipilih karena kemampuannya menentukan parameter kontrol optimal melalui prosedur sistematis yang efektif dalam berbagai aplikasi industri. Penelitian ini melibatkan perancangan dan pengembangan mesin solder, implementasi algoritma PID Ziegler-Nichols untuk pengaturan suhu, serta pengujian dan evaluasi performa mesin dalam berbagai kondisi operasi. Hasil penelitian menunjukkan bahwa mesin solder dengan pengaturan PID Ziegler-Nichols mencapai kontrol suhu lebih akurat dan stabil dibandingkan metode konvensional. Penelitian ini berkontribusi pada pengembangan teknologi mesin solder yang lebih efisien dan ramah lingkungan serta menjadi referensi untuk pengembangan sistem kontrol suhu pada mesin industri lainnya.
Design of ANFIS system to detect the condition of generator set model P22-6 based on Omron CJ1M PLC Rahmawati, Nanda Putri; Adhitya, Ryan Yudha; Widodo, Hendro Agus; Afianto, Afif Zuhri; Khumaidi, Agus; Budiawati, Ratna; Hardiyanti, Fitri; Santoso, Mochamad Yusuf
Journal of Soft Computing Exploration Vol. 5 No. 3 (2024): September 2024
Publisher : SHM Publisher

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.52465/joscex.v5i3.435

Abstract

The application of machine monitoring systems is currently increasingly needed, one of which is on generators. Generator sets are one of the important elements in providing energy needed in company operations. However, to ensure optimal performance and prevent unexpected engine damage, careful monitoring of the generator set's operational conditions is required, especially of key variables such as temperature, rotation speed, and engine vibration. The purpose of this study is to identify the condition of the generator set using three parameters. In this research, adaptive neuro fuzzy inference system (ANFIS) is used as a tool to model the relationship between inputs (temperature, speed, and vibration) and outputs (engine condition). The dataset for normal conditions amounted to 25 data and for abnormal conditions amounted to 25 data. From this data, an RMSE of 0.000032 was obtained in the 3-3-5 membership function structure with a trapezoidal type membership function. And at the stage of applying fuzzy to the Omron PLC, the RMSE is 0. Simulations are carried out to test the effectiveness of ANFIS in predicting machine conditions based on monitored parameters.
Pengujian Performa Mesin E-FILL Dalam Proses Pengisian Air Pada Botol Washfil Hasin, Muhammad Dzi; Anto, Dwi Rizky; Alfitra, Muhammad Dhifa; Almunawar, Deni; Abu Jami’in, Mohammad Abu Jami’in; Adhitya, Ryan Yudha; Munadhif, Ii’; Nugraha, Anggara Trsina; Riananda, Dimas Pristovani; Ahmad Putra, Zindhu Maulana; Adiatmoko, Mohammad Fajar
Journal of Computer, Electronic, and Telecommunication (COMPLETE) Vol. 5 No. 1 (2024): July
Publisher : Telkom University

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.52435/complete.v5i1.398

Abstract

Dalam sebuah industri skala kecil maupun dalam skala besar, otomatisasi sangat berpengaruh dalam jalannya kinerja dan pengoptimalan sistem. Seperti merancang atau mengembangkan sebuah mesin filling cairan otomatis. Selain itu dengan adanya sistem otomatis dapat meringankan tenaga kerja dalam hal ini adalah operator mesin. Oleh karena itu penulis merancang sebuah alat pengisi cairan otomatis pada botol dengan sistem terintegrasi berbasis PLC (Programmable Logic Controller) dengan bantuan sensor proximity dan sensor pneumatik cylinder, sebagai bukti berhasilnya dengan sistem tersebut, maka dibuatlah sistem otomatisasi dengan bantuan kontrol PLC (Programmable Logic Controller). Dari mesin tersebut dapat diuji dan dilakukan observasi untuk nilai rata-rata waktu pengisian, nilai rata-rata persen error (%) dan nilai rata-rata volume pengisian. Pada dua kali percobaan yang dilakukan didapatkan rata – rata pengisian 117,5 ml dari setpoint 135 ml yang ditetapkan, dengan rata – rata waktu pengisian untuk kedua percobaan adalah 5,5 detik dan error rata – rata sebesar 13,4 %. Secara keseluruhan sistem yang dirancang dinilai berhasil merealisasikan fungsi otomatisasi pengisian cairan pada botol dengan akurasi dan presisi yang baik, meskipun masih ada peluang untuk optimasi lebih lanjut.
Perancangan Sistem Pendukung Keputusan Mesin e-Fill Berbasis ANFIS Almunawar, Deni; Anto, Dwi Rizky; Alfitra, Muhammad Dhifa; Washfil Hasin, Muhammad Dzi; Abu Jami’in, Mohammad; Adhitya, Ryan Yudha; Nugraha, Anggara Trisna; Riananda, Dimas Pristovani; Ahmad Putra, Zindhu Maulana; Adiatmoko, Mohammad Fajar; Munadhif, Ii’
Journal of Computer, Electronic, and Telecommunication (COMPLETE) Vol. 5 No. 1 (2024): July
Publisher : Telkom University

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.52435/complete.v5i1.399

Abstract

Mesin E-Fill merupakan bagian penting dalam proses produksi di industri manufaktur, khususnya untuk mengisi cairan ke dalam kemasan botol. Pengoperasiannya memerlukan keahlian khusus sehingga diperlukan sistem pendukung keputusan. Penelitian ini merancang sistem pendukung keputusan untuk mesin E-Fill dengan metode ANFIS (Adaptive Neuro Fuzzy Inference System) yang menggabungkan kecerdasan buatan dan logika fuzzy. Pemantauan kinerja mesin menggunakan metode OEE (Overall Equipment Effectiveness) berdasarkan aspek availability, performance, dan quality. Berdasarkan percobaan pada mesin E-Fill diperoleh nilai OEE rata-rata hanya 57,3% (cycle time 15 detik) dan 61,7% (cycle time 16 detik). Nilai ini jauh di bawah standar sistem baik minimum 85%, sehingga performa mesin perlu optimalisasi lebih lanjut. Sementara pemodelan dengan ANFIS menghasilkan akurasi prediksi yang sangat tinggi didasarkan nilai RMSE sebesar 0,000312 dari 27 data pengujian. Perbandingan nilai aktual dan hasil prediksi ANFIS juga hanya memiliki selisih yang sangat kecil. Dapat disimpulkan bahwa performa mesin E-Fill perlu ditingkatkan, dan ANFIS terbukti sangat akurat sehingga variable untuk implementasi pada sistem pendukung keputusan mesin E-Fill. Studi ini berkontribusi pada pengembangan teknologi cerdas di industri manufaktur Indonesia.
Implementation of Robot Operating System on Autonomous Surface Vehicle for Trajectory Localization with You Only Look Once Method Rinanto, Noorman; Gusti Audryadmaja, Anugerah Ekha; Ahmad Putra, Zindhu Maulana; Khumaid, Agus; Adhitya, Ryan Yudha; Syaiin, Mat; Rachman, Isa
Jurnal Teknik Elektro dan Komputer TRIAC Vol 11, No 2 (2024): Oktober 2024
Publisher : Jurusan Teknik Elektro Universitas Trunojoyo Madura

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.21107/triac.v11i2.28070

Abstract

The development of robotics technology, especially in the field of autonomous vehicles, has made rapid progress in recent years. This study focuses on the development of a trajectory detection and localization system on an Autonomous Surface Vehicle (ASV) using the Robot Operating System (ROS) and the You Only Look Once algorithm version five (YOLOv5). ASV is an autonomous surface vehicle used for various applications, such as underwater mapping and environmental monitoring. In this study, ROS is implemented as a hardware and software integration platform to improve the accuracy of object detection and localization, especially the red and green buoys as trajectory boundaries. Testing was carried out in a real environment to assess the performance of the system, which was previously only based on simulation. The results showed that the integration of ROS and YOLOv5 increased the navigation speed of the ASV, with an increase in the average travel time from 1 minute 16.2 seconds to 1 minute 11.2 seconds, and the success of object detection reached 70% out of 50 trials. This study contributes to the development of ASV technology by increasing the accuracy, efficiency, and reliability of the system in detecting and localizing objects in complex trajectory areas.Bahasa IndonesiaPerkembangan teknologi robotika, terutama dalam bidang kendaraan otonom, telah mengalami kemajuan pesat dalam beberapa tahun terakhir. Pada penelitian ini berfokus terhadap pengembangan sistem deteksi dan pelokalan lintasan pada Autonomous Surface Vehicle (ASV) menggunakan Robot Operating System (ROS) dan algoritma You Only Look Once versi kelima (YOLOv5). ASV merupakan kendaraan permukaan otonom yang digunakan untuk berbagai aplikasi, seperti pemetaan bawah laut dan pemantauan lingkungan. Dalam penelitian ini, ROS diimplementasikan sebagai platform integrasi perangkat keras dan lunak untuk meningkatkan akurasi deteksi dan lokalisasi objek, khususnya buoy merah dan hijau sebagai pembatas lintasan. Pengujian dilakukan dalam lingkungan nyata untuk menilai performa sistem, yang sebelumnya hanya berbasis simulasi. Hasil penelitian menunjukkan bahwa integrasi ROS dan YOLOv5 meningkatkan kecepatan navigasi ASV, dengan peningkatan rata-rata waktu tempuh dari 1 menit 16,2 detik menjadi 1 menit 11,2 detik, serta keberhasilan deteksi objek mencapai 70% dari 50 percobaan. Penelitian ini berkontribusi pada pengembangan teknologi ASV dengan peningkatan akurasi, efisiensi, dan keandalan sistem dalam mendeteksi dan melokalisasi objek di area lintasan yang kompleks.
DIGITALISASI SISTEM KEUANGAN DI YAYASAN PENDIDIKAN AL-ISLAH MELALUI PEMBUATAN SISTEM INFORMASI KEUANGAN BERBASIS WEBSITE Annisa, Aulia Rahma; Adhitya, Ryan Yudha; Sholikhah, Evi Nafiatus; Rahayu, Putri Nur; Andika, Yudi; Ardiana, Mirza
JCES (Journal of Character Education Society) Vol 8, No 1 (2025): Januari
Publisher : Universitas Muhammadiyah Mataram

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.31764/jces.v8i1.29123

Abstract

Abstrak: Dalam Era Society 5.0, kemajuan teknologi digital telah memberikan dampak yang signifikan di berbagai sektor, termasuk dalam dunia pendidikan. Yayasan Pendidikan Al-Islah Surabaya, yang mencakup berbagai lembaga pendidikan mulai dari KB, TK, SD, SMP, hingga SMK, masih menggunakan metode pencatatan transaksi keuangan secara manual. Pada Tahun Ajaran 2024/2025, jumlah siswa yang terdaftar di Yayasan tersebut mencapai 1.723 siswa. Dengan jumlah siswa yang cukup besar, tantangan seperti kesalahan dalam pencatatan, ketidakefisienan, dan kurangnya transparansi dalam pengelolaan keuangan menjadi semakin nyata, sehingga transformasi digital dalam sistem keuangan sangat diperlukan. Oleh karena itu, diperlukan pengembangan sistem informasi keuangan berbasis web untuk mendigitalisasi proses pencatatan keuangan. Sistem ini diharapkan dapat meningkatkan akurasi dan efisiensi dalam pengelolaan dana pendidikan. Selain itu, sistem ini akan memastikan akuntabilitas dan transparansi yang tinggi, yang sangat diperlukan dalam pengelolaan dana yang berasal dari berbagai sumber, termasuk pemerintah, donator, dan pihak pemberi hibah lainnya.Abstract:  In the Era of Society 5.0, advancements in digital technology have had a significant impact on various sectors, including the field of education. Al-Islah Surabaya Education Foundation, which includes various educational institutions ranging from kindergarten, elementary school, junior high school, to vocational school, still uses manual methods for recording financial transactions. In the 2024/2025 Academic Year, the number of students registered at the Foundation reached 1,723 students. With a sufficiently large number of students, challenges such as recording errors, inefficiencies, and a lack of transparency in financial management become increasingly apparent, making digital transformation in the financial system essential. Therefore, the development of a web-based financial information system is necessary to digitize the financial recording process. This system is expected to improve the accuracy and efficiency in the management of educational funds. In addition, this system will ensure high accountability and transparency, which are essential in managing funds from various sources, including the government, donors, and other grant providers.
Identifikasi Warna Buoy Menggunakan Metode You Only Look Once Pada Unmanned Surface Vehicle Romadloni, Faiz; Endrasmono, Joko; Putra, Zindhu Maulana Ahmad; Khumaidi, Agus; Rachman, Isa; Adhitya, Ryan Yudha
Jurnal Teknik Elektro dan Komputer TRIAC Vol 10, No 1 (2023): Mei 2023
Publisher : Jurusan Teknik Elektro Universitas Trunojoyo Madura

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.21107/triac.v10i1.19650

Abstract

Abstract— Unmanned Surface Vehicle merupakan kapal permukaan tanpa awak yang dapat beroperasi secara otomatis maupun manual dengan kontrol dari manusia. Unmannned Surface Vehicle dilengkapi oleh berbagai sistem seperti sistem komunikasi, sistem propulsi, dan sistem deteksi yang memungkinkannya untuk dapat berlayar dan bernavigasi dengan baik. Salah satu sarana navigasi yang penting dalam dunia pelayaran adalah buoy (pelampung suar). Buoy memiliki kode warna tertentu yang digunakan sebagai tanda peringatan, larangan, atau perintah bagi kapal yang memasuki area tersebut. Oleh karena itu, identifikasi warna buoy secara cepat, tepat, dan real-time sangat dibutuhkan untuk mengurangi potensi kecelakaan di wilayah laut, terutama pada Unmanned Surface Vehicle yang tidak memiliki awak kapal. Pada penelitian ini digunakan metode You Only Look Once untuk mengidentifikasi warna buoy. Metode You Only Look Once dipilih karena dapat mendeteksi objek secara real-time dengan kecepatan yang tinggi. Dari hasil penelitian didapatkan nilai Mean Average Precision sebesar 99,3% dan nilai average loss sebesar 0,2383. Algoritma ini juga telah diuji pada intensitas cahaya yang berbeda beda. dimana semua pengujian menghasilkan rata rata nilai deteksi sebesar 98,8% untuk buoy merah dan 100% untuk buoy hijau. Sehingga dapat disimpulkan bahwa metode ini memiliki nilai yang baik dalam deteksi maupun akurasi.Kata Kunci— Unmanned Surface Vehicle, Buoy, You Only Look Once, Warna, Real-Time
Co-Authors A. Dewana Putra Abu Jami’in, Mohammad Abu Jami’in, Mohammad Abu Jami’in Achmad, Vandy Adiansyah Saputra , Arya Adianto Adianto Adiatmoko, Mohammad Fajar Afianto, Afif Zuhri Agus Khumaidi Agus Khumaidi Ahmad Putra , Zindhu Maulana Ahmada, Ezra Adillafasyah Alfitra, Muhammad Dhifa Almunawar, Deni Anggara Trisna Nugraha Annisa , Aulia Rahma Anto, Dwi Rizky Ardiana, Mirza Arfianto, Afif Zuhri Asri, Purwidi Aulia Rahma Annisa Budiawati, Ratna C. I. Sutrisno Deni Almunawar Dika Anggara Dika Rahayu Widiana Dimas Pristovani R Dwi Sasmita Aji Pambudi Edy Setiawan Endrasmono, Joko Fitri Hardiyanti Fonda Jiwa Arkananta Tusila Gusti Audryadmaja, Anugerah Ekha Hartono, Dana Hasin, Muhammad Khoirul Hendro Agus Widodo, Hendro Agus Khumaid, Agus M. Dhani Inwanul F M. Dhifa Alfitra M. Fakhri Ali Mufidz Maulana Ahmad Putra , Zindhu Mochamad Yusuf Santoso Mochammad Karim Al Amin Mochammad Madhoni Setiawan Mohammad Basuki Rahmat, Mohammad Basuki Munadhif, Ii’ Munir , Mohammad Miftachul Nugraha, Anggara Trsina Nurcahyo, Agus Prameswari, Sartika Oktavian Puji Pristovani Riananda , Dimas Putra, Zindhu Maulana Ahmad Rahayu, Putri Nur Rahma Annisa , Aulia Rahmawati, Nanda Putri Riananda, Dimas Pristovani Richo, Richo Rinanto, Noorman Rizki Mubarrok, Muhammad Romadloni, Faiz Ruwahida, Dewi Rizani Ruwahida, Dewi Rizani Ruwahida Safrudin, Muhammad Ilham Sarena, Sryang Tera Semeru Fatkhurrozi A Septian , Eka Cahya Sholikhah, Evi Nafiatus Syaiin, Mat Syai’in, Mat Wahyudi, Mohammad Thoriq Washfil Hasin, Muhammad Dzi Yaqin , Muhammad Ainul Yuda Irawan Yudi Andika Zindhu Maulana A.P. Zindhu Maulana Ahmad Putra