Claim Missing Document
Check
Articles

Found 1 Documents
Search

Sistem Kendali Suhu Pada Proses Pembuatan Sabun Cair Dari Minyak Jelantah Yudha, Adetya Purnama; Yulianto; Budi, Edi Sulistio
Metrotech (Journal of Mechanical and Electrical Technology) Vol 3 No 1: Januari 2024
Publisher : Fakultas Sains dan Teknologi, UNIRA Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33379/metrotech.v3i1.3562

Abstract

Minyak goreng yang telah digunakan beberapa kali disebut sebagai minyak jelantah. Ada tiga tahap dalam proses pembuatan sabun cair dari minyak goreng: penyaringan, pemutihan, dan penyabunan. Minyak jelantah yang telah disaring pada tahap proses sebelumnya dipanaskan hingga 100°C untuk memulai proses penyabunan. KOH alami dari soda qie dikombinasikan dengan minyak yang telah dipanaskan setelah mencapai suhu 110°C. Pada alat ini, mikrokontroler Arduino Uno dan metode kontrol PI digunakan untuk mengontrol proses pembuatan sabun. Aktuator yang dioperasikan oleh sistem ini adalah pemanas, dan parameter kontrol suhu adalah sensor thermocouple. Kontrol PI diuji menggunakan parameter dari metode tuning ziegler-nichols dengan Kp = 14,94, Ki = 0,889 dengan efisiensi sensor 97%. Sementara hasil pada sistem kendali suhu dengan kontrol PI menunjukkan bahwa suhu yang dibutuhkan telah sesuai dan memiliki overshoot sebesar 1%.