Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2020 - 2025
0.61
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Jurnal Elkasista
Hana, Dinar
Unknown Affiliation
Computer Science & IT Control & Systems Engineering Electrical & Electronics Engineering Materials Science & Nanotechnology

Published : 3 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 3 Documents
Search

 1 
Elektronika Sistem Senjata PENERAPAN SENSOR LIGHT DISTANCE AND RANGING PADA ROBOT BERKAKI 6 (HEXAPOD) UNTUK PEMETAAN LOKASI BERBASIS RASPBERRY PI 3: Teknologi Yaqin, Sa'id A'inul; Muda, Nur Rachman Supadmana; Hana, Dinar
Jurnal Elkasista Vol 3 No 1 (2022): Jurnal Elkasista
Publisher : Pustaka Poltekad

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.54317/elka.v3iMei.228

Abstract

Tugas operasi khusus merupakan salah satu tugas pokok yang sering dilakukan oleh prajurit TNI Angkatan Darat untuk menjalankan suatu misi tertentu, salah satunya adalah operasi pembebasan tawanan. Operasi ini bertujuan untuk membebaskan tawanan baik kelompok maupun perorangan dari musuh dan sangat membutuhkan tingkat ketelitian, kewaspadaan dan keterampilan yang tinggi serta harus mengetahui secara detail situasi dan kondisi lokasi penawanan. Namun, proses pengamatan dan penggambaran lokasi masih manual yaitu menggunakan prajurit secara langsung untuk masuk ke lokasi tawanan sehingga sangat beresiko terhadap gugurnya prajurit. Untuk mengatasi hal tersebut, dibuatlah robot berkaki 6 yang dapat melakukan pemetaan lokasi guna mengurangi resiko tersebut dan menunjang keberhasilan tugas operasi pembebasan tawanan. Robot ini dilengkapi dengan sensor light distance and ranging untuk mendeteksi jarak benda disekitar robot sehingga dapat memetakan lokasi yang dilewati oleh robot dan akan ditampilkan dalam bentuk gambar 3 dimensi pada aplikasi RViz. Digunakannya raspberry pi 3, data jarak hasil pembacaan sensor dikirim melalui wireless dengan waktu yang real time pada RViz. Aplikasi tersebut akan dipasangkan ke dalam tablet sehingga peta lokasi dapat langsung dilihat pada monitor tablet.
Teknik IMPLEMENTASI SENSOR JARAK (LIDAR) PADA ROBOT BERODA GUNA DUKUNG TUGAS OPERASI PEMBEBESAN TAWANAN MENGGUNAKAN METODE SLAM: Teknik Elektronika Sistem Senjata sa'id a'inul yaqin; Muda, Nur Rachman Supadmana; Hana, Dinar
Jurnal Elkasista Vol 4 No 1 (2023): Jurnal Elkasista
Publisher : Pustaka Poltekad

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.54317/elka.v4iMei.351

Abstract

Tugas operasi khusus merupakan salah satu tugas pokok yang sering dilakukan oleh prajurit TNI Angkatan Darat untuk menjalankan suatu misi tertentu, salah satunya adalah operasi pembebasan tawanan. Tugas operasi tersebut membutuhkan tingkat ketelitian, kewaspadaan dan keterampilan yang tinggi serta harus mengetahui secara detail situasi dan kondisi lokasi tawanan. Namun, proses pengamatan dan penggambaran lokasi masih manual yaitu menggunakan prajurit secara langsung untuk masuk ke lokasi tawanan sehingga hal ini sangat beresiko terhadap gugurnya prajurit. Untuk mengatasi permasalahan tersebut, dibuatlah mobile robot yang dapat melakukan pemetaan lokasi guna mengurangi resiko tersebut dan menunjang keberhasilan tugas operasi pembebasan tawanan. Robot ini dilengkapi dengan Sensor Light Distance and Ranging dan WEB Cam untuk mendeteksi jarak benda disekitar robot sehingga dapat membuat peta lokasi yang dilewati oleh robot dan kemudian ditampilkan dalam bentuk gambar 3 dimensi pada aplikasi RViz serta dapat menampilkan video real time pada layar monitor PC. Digunakannya Raspberry PI 4, untuk mengirimkan data jarak hasil pembacaan sensor melalui wireless dengan waktu real time pada aplikasi RViz. Aplikasi tersebut dipasangkan pada PC sehingga hasil pemetaan lokasi oleh sensor Light Distance and Ranging dapat langsung dilihat pada layar PC.
Teknologi RANCANG BANGUN SISTEM MONITORING VOLUME CAIRAN INFUS PADA KORBAN BENCANA ALAM DI RUMAH SAKIT DARURAT TNI DENGAN METODE FUZZY LOGIC: Elkasista Hana, Dinar; muksin; Aguk Sridaryono
Jurnal Elkasista Vol 4 No 2 (2023): Jurnal Elkasista
Publisher : Pustaka Poltekad

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.54317/elka.v4iOktober.376

Abstract

Penelitian ini bertujuan untuk mengembangkan sistem monitoring volume cairan infus pada korban bencana alam di Rumah Sakit Darurat TNI menggunakan Internet of Things (IoT) dan metode fuzzy logic. Dalam situasi bencana alam, pemantauan volume cairan infus pada korban menjadi penting untuk memastikan bahwa pasien menerima perawatan yang tepat dan tepat waktu. Namun, tugas tersebut sering kali menjadi sulit karena jumlah pasien yang tinggi dan jumlah tenaga medis yang terbatas. Dalam penelitian ini sistem monitoring dengan menggunakan perangkan Internet of Things (IoT) untuk mengumpulkan data volume infus secara real-time, serta sensor SCRT 5000 untuk membaca tetesan infus yang terhubung pada IoT akan mengirimkan data keserver pusat. Dalam pengolahan data tersebut diolah menggunakan metode Fuzzy Logic untuk mendapatkan informasi yang berguna kepada tim medis, serta memberikan peringatan dini kepada tim medis yang berjaga. Pada pengujian alat memiliki tingkat error sebesar 0,05% - 0,1 % dan memiliki tingkat akurasi sebesar 97,8 %. Dengan demikian alat ini dapat diaplikasikan dapa rumah sakit darurat TNI.
Co-Authors Aguk Sridaryono Muksin Nur Rachman Supadmana Muda sa'id a'inul yaqin Yaqin, Sa'id A'inul