Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2020 - 2025
0.23
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Jurnal Elkasista
sa'id a'inul yaqin
Unknown Affiliation
Computer Science & IT Control & Systems Engineering Electrical & Electronics Engineering Materials Science & Nanotechnology

Published : 1 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 1 Documents
Search

 1 
Teknik IMPLEMENTASI SENSOR JARAK (LIDAR) PADA ROBOT BERODA GUNA DUKUNG TUGAS OPERASI PEMBEBESAN TAWANAN MENGGUNAKAN METODE SLAM: Teknik Elektronika Sistem Senjata sa'id a'inul yaqin; Muda, Nur Rachman Supadmana; Hana, Dinar
Jurnal Elkasista Vol 4 No 1 (2023): Jurnal Elkasista
Publisher : Pustaka Poltekad

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.54317/elka.v4iMei.351

Abstract

Tugas operasi khusus merupakan salah satu tugas pokok yang sering dilakukan oleh prajurit TNI Angkatan Darat untuk menjalankan suatu misi tertentu, salah satunya adalah operasi pembebasan tawanan. Tugas operasi tersebut membutuhkan tingkat ketelitian, kewaspadaan dan keterampilan yang tinggi serta harus mengetahui secara detail situasi dan kondisi lokasi tawanan. Namun, proses pengamatan dan penggambaran lokasi masih manual yaitu menggunakan prajurit secara langsung untuk masuk ke lokasi tawanan sehingga hal ini sangat beresiko terhadap gugurnya prajurit. Untuk mengatasi permasalahan tersebut, dibuatlah mobile robot yang dapat melakukan pemetaan lokasi guna mengurangi resiko tersebut dan menunjang keberhasilan tugas operasi pembebasan tawanan. Robot ini dilengkapi dengan Sensor Light Distance and Ranging dan WEB Cam untuk mendeteksi jarak benda disekitar robot sehingga dapat membuat peta lokasi yang dilewati oleh robot dan kemudian ditampilkan dalam bentuk gambar 3 dimensi pada aplikasi RViz serta dapat menampilkan video real time pada layar monitor PC. Digunakannya Raspberry PI 4, untuk mengirimkan data jarak hasil pembacaan sensor melalui wireless dengan waktu real time pada aplikasi RViz. Aplikasi tersebut dipasangkan pada PC sehingga hasil pemetaan lokasi oleh sensor Light Distance and Ranging dapat langsung dilihat pada layar PC.
Co-Authors Hana, Dinar Nur Rachman Supadmana Muda