Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2020 - 2025
0.23
P-Index
This Author published in this journals
All Journal eProceedings of Engineering
Subatra, Much. Reyfal
Unknown Affiliation
Computer Science & IT Control & Systems Engineering Electrical & Electronics Engineering Engineering Industrial & Manufacturing Engineering

Published : 1 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 1 Documents
Search

 1 
Robot Lengan Dengan Power WINDOW Subatra, Much. Reyfal; Suhendi, Asep; Rodiana, Irham Mulkan
eProceedings of Engineering Vol. 11 No. 2 (2024): April 2024
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Perkembangan pesat di dunia robotika telahmenghasilkan berbagai jenis robot lengan otomatis yang dapatmemindahkan atau memegang objek. Salah satunya adalahrobot lengan yang menggunakan power window sebagai tenagapenggeraknya. Power window adalah mekanisme pada mobilyang secara otomatis mengatur pembukaan dan penutupanjendela menggunakan listrik. Power window menjadi pilihankarena biayanya terjangkau dan memiliki torsi yang cukupkuat untuk robot lengan sederhana.Kelebihan Power Windowsebagai Penggerak Robot Lengan:Biaya terjangkau,Torsi yangcukup kuat,Penggunaan yang mudah.Kekurangan PowerWindow sebagai Penggerak Robot Lengan: Kecepatanterbatas, Ketahanan terhadap lingkungan ekstrem,Keterbatasan fungsionalitasDalam pengujian, power windowrata-rata menghasilkan torsi sebesar 676,65kgfcm dengan rataratadaya 33.974 Watt. Penelitian ini menyimpulkan bahwapower window dapat menjadi alternatif sebagai penggerakrobot lengan dengan torsi yang memadai. Kata kunci— Robot, lengan, Power Window, Torsi, Daya
Co-Authors Asep Suhendi Irham Mulkan Rodiana