Azliana Siregar
Unknown Affiliation

Published : 2 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 2 Documents
Search

Analisis dan Simulasi Pengendali PI pada Sistem Kecepatan Motor DC Menggunakan MATLAB/Simulink Azliana Siregar; Roi Tua Simarmata; Rizki Renaldi; Desman Jonto Sinaga; Arwadi Sinuraya
JOURNAL SAINS STUDENT RESEARCH Vol. 3 No. 6 (2025): Jurnal Sains Student Research (JSSR) Desember
Publisher : CV. KAMPUS AKADEMIK PUBLISING

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.61722/jssr.v3i6.6945

Abstract

Motor arus searah (DC) merupakan salah satu aktuator yang banyak digunakan pada sistem kendali karena kemampuannya dalam memberikan respon kecepatan yang cepat dan mudah dikendalikan. Namun, perubahan beban dan gangguan eksternal dapat menyebabkan kecepatan motor tidak stabil. Oleh karena itu, diperlukan sistem pengendali yang mampu mempertahankan kecepatan motor sesuai dengan nilai referensi yang diinginkan. Pada penelitian ini dilakukan simulasi sistem pengendali kecepatan motor DC menggunakan pengendali Proportional-Integral (PI) berbasis perangkat lunak MATLAB/Simulink. Nilai setpoint yang digunakan sebesar 250 sebagai referensi kecepatan. Simulasi dilakukan untuk menganalisis kinerja pengendali PI dalam memperbaiki respon dinamis motor DC, meliputi waktu naik (rise time), waktu tunak (settling time), serta kesalahan keadaan tunak (steady-state error). Hasil simulasi menunjukkan bahwa pengendali PI mampu mengatur kecepatan motor DC secara efektif dengan respon yang stabil, kesalahan keadaan tunak yang kecil, dan waktu tunak yang relatif cepat. Kata Kunci: Motor DC, Pengendali PI, MATLAB/Simulink, Sistem Kendali Kecepatan, Respon Dinamis.
RANCANG BANGUN SISTEM MONITORING ENERGI LISTRIK BERBASIS INTERNET OF THINGS ( IOT ) Azliana Siregar; Alexander Sudibio Parapat; Perdi Tumangger; Eka Dodi Suryanto; Dian Putra Saragih
JOURNAL SAINS STUDENT RESEARCH Vol. 4 No. 2 (2026): April
Publisher : CV. KAMPUS AKADEMIK PUBLISING

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.61722/jssr.v4i2.9488

Abstract

Penggunaan tenaga elektrik yang semakin meningkat memerlukan sistem pemantauan yang lebih cekap daripada sekadar bil bulanan. Kajian ini membincangkan reka bentuk sistem pemantauan tenaga elektrik berasaskan Internet of Things (IoT) menggunakan mikrokontroler ESP32. Sistem ini mengintegrasikan sensor PZEM-004T untuk parameter elektrik, ACS712 untuk arus tambahan, MQ-2 untuk pengesan gas, dan NTC/LM35 untuk suhu pemasangan. Data dipaparkan secara masa nyata melalui LCD 16x2 dan papan pemuka IoT. Hasil kajian menunjukkan sistem ini mampu membantu pengguna memahami corak penggunaan tenaga dan meningkatkan keselamatan elektrik melalui pemantauan suhu dan gas secara berterusan.