Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2021 - 2026
0.444
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Jurnal Sains Student Research
Rizki Renaldi
Unknown Affiliation
Other

Published : 2 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 2 Documents
Search

 1 
Analisis dan Simulasi Pengendali PI pada Sistem Kecepatan Motor DC Menggunakan MATLAB/Simulink Azliana Siregar; Roi Tua Simarmata; Rizki Renaldi; Desman Jonto Sinaga; Arwadi Sinuraya
JOURNAL SAINS STUDENT RESEARCH Vol. 3 No. 6 (2025): Jurnal Sains Student Research (JSSR) Desember
Publisher : CV. KAMPUS AKADEMIK PUBLISING

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.61722/jssr.v3i6.6945

Abstract

Motor arus searah (DC) merupakan salah satu aktuator yang banyak digunakan pada sistem kendali karena kemampuannya dalam memberikan respon kecepatan yang cepat dan mudah dikendalikan. Namun, perubahan beban dan gangguan eksternal dapat menyebabkan kecepatan motor tidak stabil. Oleh karena itu, diperlukan sistem pengendali yang mampu mempertahankan kecepatan motor sesuai dengan nilai referensi yang diinginkan. Pada penelitian ini dilakukan simulasi sistem pengendali kecepatan motor DC menggunakan pengendali Proportional-Integral (PI) berbasis perangkat lunak MATLAB/Simulink. Nilai setpoint yang digunakan sebesar 250 sebagai referensi kecepatan. Simulasi dilakukan untuk menganalisis kinerja pengendali PI dalam memperbaiki respon dinamis motor DC, meliputi waktu naik (rise time), waktu tunak (settling time), serta kesalahan keadaan tunak (steady-state error). Hasil simulasi menunjukkan bahwa pengendali PI mampu mengatur kecepatan motor DC secara efektif dengan respon yang stabil, kesalahan keadaan tunak yang kecil, dan waktu tunak yang relatif cepat. Kata Kunci: Motor DC, Pengendali PI, MATLAB/Simulink, Sistem Kendali Kecepatan, Respon Dinamis.
RANCANG BANGUN ALAT PEMANTAU KUALITAS UDARA REAL TIME BERBASIS ESP32 DAN INTERNET OF THINKS Ihsan Ahmad Naipospos; Rizki Abdillah; Rizki Renaldi; Eka Dodi Suryanto; Dian Putra Saragi
JOURNAL SAINS STUDENT RESEARCH Vol. 4 No. 2 (2026): April
Publisher : CV. KAMPUS AKADEMIK PUBLISING

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.61722/jssr.v4i2.9490

Abstract

Polusi udara merupakan ancaman serius bagi kesehatan masyarakat, khususnya di kawasan perkotaan dan industri di Indonesia. Penelitian ini bertujuan merancang dan membangun sistem pemantauan kualitas udara secara real time berbasis mikrokontroler ESP32 yang terintegrasi dengan platform Blynk IoT. Sistem menggunakan sensor MQ-135 untuk mendeteksi konsentrasi gas polutan, serta sensor DHT11 dan DHT22 untuk mengukur suhu dan kelembaban udara. Untuk meningkatkan akurasi data suhu dan kelembaban, diterapkan algoritma sensor fusion berbasis pembobotan, di mana DHT22 diberi bobot 70% dan DHT11 sebesar 30%. Data hasil pengukuran ditampilkan secara lokal melalui LCD I2C 16x2 dan dikirimkan ke dashboard Blynk IoT melalui koneksi Wi-Fi untuk pemantauan jarak jauh. Sistem juga dilengkapi indikator LED tricolor dan buzzer aktif sebagai peringatan visual dan audio berdasarkan tiga kategori kualitas udara: BAIK (ADC < 1000), SEDANG (ADC 1000–2499), dan BURUK (ADC ≥ 2500). Pengujian dilakukan di empat lokasi berbeda, yaitu ruang terbuka, ruang kelas ber-AC, kamar mandi tertutup, dan dapur saat aktif memasak, dengan hasil nilai ADC masing-masing 487 (BAIK), 612 (BAIK), 1.876 (SEDANG), dan 2.784 (BURUK). Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem berhasil mendeteksi dan mengklasifikasikan kualitas udara secara akurat, dengan data terkirim ke Blynk Cloud setiap 5 detik dan packet loss hanya 1,2%. Sistem ini terbukti menjadi solusi pemantauan kualitas udara yang akurat, terjangkau, dan andal berbasis IoT.
Co-Authors Arwadi Sinuraya Azliana Siregar Dian Putra Saragi Eka Dodi Suryanto Ihsan Ahmad Naipospos Rizki Abdillah Roi Tua Simarmata SINAGA, DESMAN JONTO