Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2020 - 2025
0.61
P-Index
This Author published in this journals
All Journal SNTE
Saragih, Carolan Ignatius
Unknown Affiliation
Automotive Engineering Computer Science & IT Control & Systems Engineering Electrical & Electronics Engineering Mechanical Engineering

Published : 3 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 3 Documents
Search
Journal : SNTE

 1 
Implementation of an ESP-32 Wi-Fi CAM & Arduino-Based Robot for IoT Surveillance Kurniawan, Fery Andika; Rochimawati, Ima; Saddiq, Azhar; Saragih, Yuliarman; Saragih, Carolan Ignatius
Seminar Nasional Teknik Elektro Vol. 3 No. 1 (2023): SNTE II
Publisher : Forum Pendidikan Tinggi Teknik Elektro Indonesia Pusat

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Currently, it is impossible for border guarding personnel to constantly watch the whole border, making it difficult to monitor areas along international borders. The creation of an autonomous robot that can recognize trespassers and notify the neighborhood border security control unit has become essential to meet this need. In order to complete dangerous missions that are beyond the capability of human soldiers, many military departments have turned to robots. The Internet of Things (IoT), a night vision Pi camera, and numerous sensors have been integrated into the architecture of the spy robot platform in this study, which is based on the Raspbian operating system. This platform for surveillance robots intends to protect people's lives, minimize manual errors, and shield the nation from potential dangers. A night vision Pi camera, several sensors, and a Raspberry Pi (a small single-board computer) are all part of the system. Living object detection is done by the PIR sensor, and users are informed of it via a web server. The Pi camera simultaneously records moving objects, which are then shown on a website. Users can access the robot from a control room and direct its motion using wheel drive control buttons on the website. Additionally, the robot has sensors that can identify obstacles to help it navigate without running into anything.This spy robotbased surveillance system is adaptable to a variety of settings, including businesses, financial institutions, and shopping centers, where it may be tailored to meet particular security needs. This technology makes it possible to conduct continuous and automated surveillance, which enhances the total security measures in sensitive locations.
Strategi Optimasi Antrian SPKLU dengan Algoritma Genetika untuk Mengurangi Waktu Tunggu dan Ketidakseimbangan Slot Saragih, Yuliarman; Resi Sujiwo Bijokangko; Setiyo Budiyanto; Saragih, Carolan Ignatius
Seminar Nasional Teknik Elektro Vol. 4 No. 1 (2025): SNTE III
Publisher : Forum Pendidikan Tinggi Teknik Elektro Indonesia Pusat

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.46962/snte.25.067

Abstract

Pertumbuhan penggunaan kendaraan listrik (EV) memicu kebutuhan akan sistem manajemen Stasiun Pengisian Kendaraan Listrik Umum (SPKLU) yang efisien, khususnya dalam mengoptimalkan penjadwalan pengisian dan pemerataan beban antar stasiun. Penelitian ini mengusulkan penerapan Genetic Algorithm (GA) untuk mengoptimalkan penugasan EV ke SPKLU dengan mempertimbangkan jarak, perkiraan waktu tiba (Estimated Time of Arrival), kapasitas slot, dan durasi pengisian. Metode ini dibandingkan dengan pendekatan konvensional tanpa AI yang hanya mengandalkan jarak terdekat. Dataset yang digunakan bersifat sintetis, mencakup 30 EV dan 6 SPKLU dengan kapasitas slot bervariasi (5–7 slot). Simulasi dijalankan menggunakan pestimasi waktu ketibaan OpenRouteService untuk perhitungan jarak dan waktu tempuh aktual. Hasil menunjukkan bahwa GA mampu menurunkan rata-rata waktu tunggu EV sebesar 64,4% (dari 11,8 menit menjadi 4,2 menit), mempercepat total waktu penyelesaian dari 410 menit menjadi 320 menit, serta mengurangi variansi utilisasi slot antar SPKLU sebesar 67,86%. Temuan ini membuktikan bahwa GA tidak hanya meningkatkan efisiensi operasional, testimasi waktu ketibaanpi juga memeratakan beban infrastruktur pengisian. Penelitian ini memberikan kontribusi terhadap pengembangan strategi optimasi SPKLU berbasis AI dan membuka peluang untuk penerapan realtime dengan integrasi data lalu lintas dinamis.
Analisis Kinerja Algoritma Path Planning Klasik dan Heuristik pada Robot Bergerak dalam Lingkungan Dinamis Fery Andika Kurniawan; Azhar Saddiq; Saragih, Carolan Ignatius
Seminar Nasional Teknik Elektro Vol. 4 No. 1 (2025): SNTE III
Publisher : Forum Pendidikan Tinggi Teknik Elektro Indonesia Pusat

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.46962/snte.25.081

Abstract

Penelitian ini membahas pengembangan dan evaluasi algoritma pathfinding untuk sistem multi-robot dalam lingkungan grid dinamis menggunakan Python dengan antarmuka Tkinter. Latar belakang penelitian berangkat dari kebutuhan efisiensi navigasi robot otonom dalam menghadapi kondisi lingkungan yang kompleks, khususnya pada area dengan rintangan statis maupun dinamis. Tiga algoritma utama dibandingkan dalam studi ini, yaitu A*, Dijkstra, dan Genetic Algorithm (GA), dengan fokus pada performa waktu pencarian jalur yang diukur dalam satuan ticks. Metode penelitian dilakukan melalui simulasi berbasis grid 100 x 100, di mana tiga robot bergerak secara simultan dalam kondisi adanya hambatan yang berubah posisi. Data hasil simulasi dianalisis menggunakan Analysis of Variance (ANOVA) untuk menguji perbedaan signifikan antar algoritma, serta divisualisasikan melalui grafik perbandingan. Hasil penelitian menunjukkan bahwa Genetic Algorithm memiliki performa terbaik dengan rata-rata 45,05 ticks dan standar deviasi 3,97, diikuti oleh A* dengan rata-rata 49,06 ticks dan standar deviasi 4,50. Sementara itu, Dijkstra menjadi algoritma dengan performa terendah (59,27 ticks, sampai dengan 5,59). Analisis ANOVA mengonfirmasi adanya perbedaan signifikan antar model. Temuan ini menegaskan bahwa algoritma berbasis optimasi evolusioner lebih adaptif dalam kondisi dinamis, sehingga dapat diimplementasikan pada sistem navigasi robot otonom di lingkungan nyata yang memerlukan fleksibilitas tinggi.
Co-Authors Azhar Saddiq Fery Andika Kurniawan Kurniawan, Fery Andika Resi Sujiwo Bijokangko Saddiq, Azhar Setiyo Budiyanto Yuliarman Saragih