Garuda - Garba Rujukan Digital

Prinsip Kerja Pengendalian Level dan Temperatur Looping Water System dari Mesin Purified Water Di PT Dexa Medica Palembang Pola Risma; Sonny Syahputra; Tresna Dewi; Hendra Marta Yudha; Citra Anggraini
Annual Research Seminar (ARS) Vol 5, No 1 (2019): ARS 2019
Publisher : Annual Research Seminar (ARS)

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Air mempunyai peranan penting dalam proses produksi suatu industri farmasi. maka diperlukan penyediaan air bersih yang memenuhi standar dan kebutuhan industri yang berlaku secara kualitas, kuantitas, dan kontinuitas, agar proses produksi dapat berjalan dengan baik. Di perusahaan farmasi seperti di PT. Dexa Medica Palembang terdapat beberapa tingkatan air untuk farmasi yang bervariasi tergantung dari tujuan pemakaiannya yaitu Raw water, Filter water, Purified water, dan Water for injection. Proses penyimpanan untuk air Raw water dan Filter water cukup disimpan di dalam tanki tanpa mengalami proses lebih lanjut, sedangkan Purified water harus disimpan dan diputar dengan mekanisme loop system sebelum didistribusikan. Secara periodik air didalam tanki penyimpanan purified water harus dipanaskan dengan temperatur lebih dari 70oC selama tidak kurang dari 3 jam (parameter ini perlu divalidasi tergantung system pendistribusian dan looping system yang dipakai). Maka digunakanlah looping water untuk menjaga suhu air pada kondisi auto pada suhu 37oC dan pada kondisi sanitasi pada suhu 70 oC dengan level air dijaga pada level 89.99%.

Arm Robot Manipulator Design and Control for Trajectory Tracking; a Review Hendra Marta Yudha; Tresna Dewi; Pola Risma; Yurni Oktarina
Proceeding of the Electrical Engineering Computer Science and Informatics Vol 5: EECSI 2018
Publisher : IAES Indonesia Section

Arm robot manipulator heavily applied in industries ranging from welding, pick-and-place, assembly, packaging, labeling, etc. Trajectory planning and tracking is the fundamental design of an arm robot manipulator. The trajectory is set and determined to satisfy a certain criterion effectively and optimally. Optimization of robot trajectory is necessary to ensure the good quality product and to save energy, and this optimization can be provided by the right modeling and design. This paper presents a review study of arm-robot manipulator design and control for trajectory tracking by investigating the modeling of an arm robot manipulator starting from kinematics, dynamics and the application of the more advanced methods. The idea of this paper comes from the popularity of inverse kinematics among students.

KUALITAS DAYA LISTRIK PENGARUH DAN PENANGANANNYA Hendra Marta Yudha
JURNAL DESIMINASI TEKNOLOGI Volume 5 No. 1 JANUARI 2017
Publisher : UNIVERSITAS TRIDINANTI PALEMBANG

Terminologi kualitas daya listrik mengacu pada phenomena yang sangat variatif yang memiliki karakteristik tegangan dan arus pada satu satuan waktu dan lokasi yang berbeda dalam sebuah sistem tenaga listrik. Untuk menentukan masalah kualitas daya padavsuatu sistem tenaga listrik dan menentukan metode yang paling tepat guna mengurangi masalah kualitas daya dibutuhkan pengumpulan data yang mencakup besaran-besaran arus, tegangan, kejadian, frekuensi kejadian, tempat kejadian, gangguan-gangguan dan lokasi pengukuran. Pengukuran arus dan tegangan mencakup pengukuran besaran efektif dan bentuk gelombang. Dari pengukuran, ditentukan klasifikasi tipe gangguan berdasarkan indeks kualitas daya yang akan dikategorikan berdasarkan komponen frekuensi yang tercatat pada hasil pengukuran signal tegangan selama prioda pengukuran. Identifikasi mengacu pada spesifikasi yang dikeluarkan oleh IEEE dan IEC. Penelitian memperlihatkan bahwa penggunaan beban-beban non linear mengakibatkan distorsi harmonisa pada sistem ketenagalistrikan, munculnya fenomena elektromaknetik pada sebuah sistem mengakibatkan penurunan kualitas sistem dan sistem pengkawatan terpasang memiliki peran dominan terhadap kemungkinan terjadinya fenomena elektromagnetik pada instalasi terpasang.Kata kunci: Kualitas Daya, Indeks Kualitas Daya, Tegangan Dip, Tegangan Sag

LISTRIK PADA HARGA YANG TEPAT: PERBANDINGAN STRUKTUR TARIF DI BEBERAPA NEGARA Hendra Marta Yudha
JURNAL DESIMINASI TEKNOLOGI Volume 6 No. 1 JANUARI 2018
Publisher : UNIVERSITAS TRIDINANTI PALEMBANG

Hampir setiap kali Pemerintah atau PT PLN (Persero) mengumumkan perubahan Tarif Dasar Listrik atau disingkat TDL selalu diikuti penolakan. Penetapan TDL yang tidak transparan dan ketidak efisienan PT PLN (Persero) dalam mengelola energi menjadi alasan penolakan TDL. Tarif merupakan sumber pembiayaan bagi perusahaan listrik, mencakup biaya operasi, pemeliharaan, pengembalian biaya investasi, depresiasi, pajak dan biaya bahan bakar. Struktur Tarif Listrik diberbagai negara sangat variatif dan bahkan berbeda antara satu wilayah dengan wilayah lain dalam suatu negara. Beberapa negara, termasuk Indonesia merupakan negara yang mengandalkan monopoli dalam menyalurkan energi listrik ke pelanggan. Pada pasar yang diatur, penetapan tarif tunduk pada pengawasan peraturan dan biasanya merupakan proses tahunan menarik perhatian publik. Di dalam pasar bebas, tarif sangat ditentukan oleh kekuatan pasar, meskipun biaya untuk beberapa segmen rantai pasokan, misalnya layanan jaringan, mungkin tunduk pada peraturan. Penelitian ini mencoba menangkap beberapa dimensi penting tentang proses penentuan tarif dan stuktur tarif yang dipergunakan.Kata kunci: tarif dasar listrik, struktur tarif, pasar yang diatur, proses penentuan tarif

Neural Network Controller Sebagai Automatic Transfer Switch PV Panel Dan Baterai Pada Robot Penjaga Lahan Pertanian Wijaya, Andika; Risma, Pola; Maulidda, Renny; Yudha, Hendra Marta
Journal of Applied Smart Electrical Network and Systems Vol 4 No 1 (2023): Vol 4 No 1 2023 : June 2023
Publisher : Indonesian Society of Applied Science (ISAS)

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.52158/jasens.v4i1.502

Greenhouse adalah sebuah bagunan untuk membudidayakan tanaman didalamnya. Namun, ada masalah yang harus dihadapi, seperti gangguan objek penganggu tanaman (OPT) sehingga greenhouse membutuhkan penjaga yang tersedia 24 jam. Untuk menjaga keamanan dan kondisi lingkungan sekitar greenhouse solusi yang digunakan dengan aplikasi robotika, salah satunya robot security yang fungsinya mengawasi dan menjaga lingkungan secara terus-menerus dan memberikan informasi real-time. Kecerdasan juga ditanaman pada robot security untuk mengoptimalkan kinerjanya. Makalah ini membahas desain sistem automatic transfer switch (ATS) pada robot security “Maarinos” dengan menggunakan metode Neural Network . Tujuan untuk mendapatkan input kontrol yang efektif dalam menentukan output. Untuk pegujian Neural Network dilakukan melalui simulasi menggunakan aplikasi Neuroph Studio. Hasil dari simulasi menunjukan bahwa dengan metode Neural Network pada sistem automatic transfer switch (ATS) menghasilkan keputusan yang efektif, dimana jika sensor LDR mendeteksi intensitas cahaya > 850 Lux dan sensor pzem 017 mendeteksi tegangan > 10 V pada PV panel, nilai akan belogika 1 sementara jika intensitas cahaya < 850 Lux dan pzem 017 mendeteksi tegangan > 10 V nilai akan berlogika 0 dalam menentukan keputusan dan pada pendeteksian intensitas cahaya (Lux) dan tegangan (Volt) pada PV paneldengan tegangan (Volt) pada baterai, kecepatan motor DC (RPM) bevariasi.

Desain Optimalisasi Penggunaan Storaage System Pada Robot Tenaga Surya Risma, Pola; Islami, Miftahu Khoiri; Sari, Dewi Permata; Yudha, Hendra Marta
Journal of Applied Smart Electrical Network and Systems Vol 3 No 02 (2022): Vol 3 No 02 (2022): Vol 3 No 2 : December 2022
Publisher : Indonesian Society of Applied Science (ISAS)

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.52158/jasens.v3i02.512

Greenhouse sebagai tempat untuk membudidayakan tanaman memiliki struktur ruang yang tertutup dan berlokasi di sekitar hutan, memungkinkan untuk adanya gangguan dan ancaman yang datang seperti pencuri, kucing, anjing dan monyet yang dapat merusak tanaman di dalam greenhouse, sehingga greenhouse membutuhkan penjaga yang tersedia 24 jam. Untuk menjaga keamanan lingkungan greenhouse, dibutuhkan aplikasi robotika, salah satunya robot security tenaga surya yang fungsinya mengawasi dan menjaga lingkungan sekitar greenhouse secara terus-menerus dan memberikan informasi secara realtime. Untuk bekerja secara terus menerus, robot dilengkapi sistem pengisian daya menggunakan panel surya, jadi robot akan beroperasi secara terus menerus ketika siang hari dibantu panel surya dan malam hari menggunakan baterai. Kecerdasan juga ditambahkan pada robot security ini, berupa kontrol logika fuzzy terhadap gerak motor berdasarkan daya yang tersisa pada robot security, sehingga dapat mengoptimalkan kondisi daya baterai terhadap gerak robot. Tujuan untuk mendapatkan input control yang efektif dalam menentukan output. Untuk pengujian kontrol logika fuzzy dilakukan melalui simulasi menggunakan aplikasi scilab. Hasil dari simulasi menunjukkan bahwa dengan kontrol logika fuzzy daya baterai pada gerak motor, dapat menghasilkan keputusan yang efektif dan mampu mengoptimalkan penggunaan storage system pada robot. Dimana tegangan baterai pada robot yang dideteksi oleh sensor pzem-017 sebesar 9,6 V maka kecepatan motor pada robot akan lebih lambat dibanding ketika sensor PZEM-017 mendeteksi tegangan sebesar 12,6V.

Prediksi Temperatur Lingkungan dengan Recurrent Neural Network Menggunakan Data Historis Iradiasi Matahari Rahman, Raihan Aldiaz; Risma, Pola; Oktarina, Yurni; Yudha, Hendra Marta
Journal of Applied Smart Electrical Network and Systems Vol 5 No 1 (2024): Vol 5 No 1 (2024): Vol 5 No 1, June 2024
Publisher : Indonesian Society of Applied Science (ISAS)

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.52158/jasens.v5i1.862

Penelitian ini mempelajari penggunaan Recurrent Neural Network (RNN) untuk memprediksi temperatur lingkungan di kota London menggunakan data historis iradiasi matahari. Data yang digunakan terdiri dari Hi temperature, low temperature, temperature out, dan iradiasi matahari yang dikumpulkan selama 24 jam dari bulan maret 2014 untuk memprediksi bulan april 2014, dengan 80% untuk pelatihan, 10% untuk validasi, dan 10% untuk testing. Hasil penelitian menunjukkan bahwa RNN dapat melakukan prediksi dengan baik dan memberikan hasil yang stabil dan konsisten. RMSE yang didapat untuk prediksi hi temperature, low temperature, temperature out, dan iradiasi matahari adalah 4.97, 4.20, 4.48, dan 5.03 Penelitian ini diharapkan dapat membantu dalam memprediksi kondisi temperatur pada lingkungan. Hasil penelitian menunjukkan bahwa RNN dapat memprediksi temperatur lingkungan dengan akurasi yang tinggi.

Evaluasi dan Peningkatan Keamanan Pada Sistem Informasi Akademik Universitas XYZ Palembang Fajarino, Aldo; Kunang, Yesi Novaria; Yudha, Hendra Marta; Negara, Edi Surya; Damayanti, Nita Rosa
J-SAKTI (Jurnal Sains Komputer dan Informatika) Vol 7, No 2 (2023): EDISI SEPTEMBER
Publisher : STIKOM Tunas Bangsa Pematangsiantar

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.30645/j-sakti.v7i2.702

As one of the universities in Palembang City, XYZ University has its own web server that functions as an information system in the academic and financial activities of its users. Testing of security systems on information systems needs to be done, web server security is very important to avoid destruction, data theft, data manipulation, and so on. In this study, the OWASP framework and the ISSAF framework were used and then the two methods were compared. The results of this study found several security holes that have been recommended to developers and successfully repaired. There needs to be a comprehensive improvement starting from server configuration, sanitization improvement of character input filters from users, installation of Intrusion Detection System and Intrusion Prevention System.

Evaluasi dan Peningkatan Keamanan Pada Sistem Informasi Akademik Universitas XYZ Palembang Fajarino, Aldo; Kunang, Yesi Novaria; Yudha, Hendra Marta; Negara, Edi Surya; Damayanti, Nita Rosa
J-SAKTI (Jurnal Sains Komputer dan Informatika) Vol 7, No 2 (2023): EDISI SEPTEMBER
Publisher : STIKOM Tunas Bangsa Pematangsiantar

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.30645/j-sakti.v7i2.702

As one of the universities in Palembang City, XYZ University has its own web server that functions as an information system in the academic and financial activities of its users. Testing of security systems on information systems needs to be done, web server security is very important to avoid destruction, data theft, data manipulation, and so on. In this study, the OWASP framework and the ISSAF framework were used and then the two methods were compared. The results of this study found several security holes that have been recommended to developers and successfully repaired. There needs to be a comprehensive improvement starting from server configuration, sanitization improvement of character input filters from users, installation of Intrusion Detection System and Intrusion Prevention System.

Title

Found 9 Documents
Search

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Title Search

Found 9 Documents Search

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Title

Found 9 Documents
Search