Claim Missing Document
Check
Articles

Found 8 Documents
Search

Neural Network Controller Sebagai Automatic Transfer Switch PV Panel Dan Baterai Pada Robot Penjaga Lahan Pertanian Wijaya, Andika; Risma, Pola; Maulidda, Renny; Yudha, Hendra Marta
Journal of Applied Smart Electrical Network and Systems Vol 4 No 1 (2023): Vol 4 No 1 2023 : June 2023
Publisher : Indonesian Society of Applied Science (ISAS)

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.52158/jasens.v4i1.502

Abstract

Greenhouse adalah sebuah bagunan untuk membudidayakan tanaman didalamnya. Namun, ada masalah yang harus dihadapi, seperti gangguan objek penganggu tanaman (OPT) sehingga greenhouse membutuhkan penjaga yang tersedia 24 jam. Untuk menjaga keamanan dan kondisi lingkungan sekitar greenhouse solusi yang digunakan dengan aplikasi robotika, salah satunya robot security yang fungsinya mengawasi dan menjaga lingkungan secara terus-menerus dan memberikan informasi real-time. Kecerdasan juga ditanaman pada robot security untuk mengoptimalkan kinerjanya. Makalah ini membahas desain sistem automatic transfer switch (ATS) pada robot security “Maarinos” dengan menggunakan metode Neural Network . Tujuan untuk mendapatkan input kontrol yang efektif dalam menentukan output. Untuk pegujian Neural Network dilakukan melalui simulasi menggunakan aplikasi Neuroph Studio. Hasil dari simulasi menunjukan bahwa dengan metode Neural Network pada sistem automatic transfer switch (ATS) menghasilkan keputusan yang efektif, dimana jika sensor LDR mendeteksi intensitas cahaya > 850 Lux dan sensor pzem 017 mendeteksi tegangan > 10 V pada PV panel, nilai akan belogika 1 sementara jika intensitas cahaya < 850 Lux dan pzem 017 mendeteksi tegangan > 10 V nilai akan berlogika 0 dalam menentukan keputusan dan pada pendeteksian intensitas cahaya (Lux) dan tegangan (Volt) pada PV paneldengan tegangan (Volt) pada baterai, kecepatan motor DC (RPM) bevariasi.
Sosialisasi Pemanfaatan Sampah Organik Rumah Tangga Sebagai Bahan Dasar Pembuatan Biobriket di KSM Maju Jaya Palembang Maulidda, Renny; Ami, Hidayati; Daniar, Rima; Fernandes, Yogi Eka
Jurnal Pengabdian kepada Masyarakat Indonesia (JPKMI) Vol. 3 No. 2 (2023): Agustus: Jurnal Pengabdian Kepada Masyarakat Indonesia (JPKMI)
Publisher : Pusat Riset dan Inovasi Nasional

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.55606/jpkmi.v3i2.1901

Abstract

Sampah yang menumpuk menjadi masalah utama lingkungan akibat dari semakin meningkatnya aktivitas masyarakat. Jika tidak ditangani, tumpukan sampah tersebut akan mencemari lingkungan baik tanah, air maupun udara. Dalam hal ini, masyarakat berperan penting dalam pengelolaan sampah rumah tangga. Jika masyarakat sudah mengetahui manfaatnya, maka akan lebih mudah untuk mengelola sampah dalam lingkup yang lebih besar. Beberapa cara yang dapat dilakukan masyarakat untuk mengurangi tumpukan tersebut adalah dengan memilah sampah berdasarkan jenisnya dan mendaur ulang sampah rumah tangga. Salah satu jenis sampah yang dihasilkan dari sampah rumah tangga adalah sampah organik, yang dapat dimanfaatkan untuk bahan dasar biobriket. Mengingat bahwa ketersediaan energi konvensional yang cenderung mengalami penurunan, maka inovasi dan perluasan sumber energi alternatif dilakukan untuk mempertahankan kebutuhan energi yang dibutuhkan secara terus menerus. Kegiatan sosialisasi pemanfaatan sampah organik sebagai bahan dasar pembuatan biobriket telah berjalan efektif dengan antusiasme yang sangat tinggi dari para peserta. Kedepannya, kegiatan ini akan dilanjutkan dalam upaya untuk memberikan pengetahuan tentang pengelolaan, pembuatan, pemanfaatan dan penggunaan energi alternatif berupa biobriket yang berbahan dasar sampah organik rumah tangga untuk mendukung aktivitas masyarakat baik industri maupun rumah tangga.
PERANCANGAN SISTEM MONITORING VOLUME DAN BIAYA PENGGUNAAN AIR BERSIH DI RUMAH KOS BERBASIS INTERNET OF THINGS Maulidda, Renny; Husni, Muhammad; Abdurrahman, Abdurrahman
Jurnal Informatika dan Teknik Elektro Terapan Vol 12, No 3 (2024)
Publisher : Universitas Lampung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.23960/jitet.v12i3.4835

Abstract

Rumah kos merupakan penyedia jasa tempat tinggal sementara yang dibayar dalam kurun waktu tertentu. Biasanya pemilik rumah kos akan membebankan penggunaan listrik dan air kepada penghuni kamar kos. Untuk penggunaan listrik dapat diisi ulang dengan token. Namun, berbeda dengan penggunaan air bersih, pemilik kos hanya menyediakan beberapa toren dan dialirkan ke kamar-kamar kos tanpa tahu volume dan biaya per kamar kos, sedangkan kebutuhan air bersih berbeda tiap individu.  Maka pada penelitian ini, dirancang sebuah perangkat yang dapat memonitoring volume dan biaya pengunaan air bersih secara real time. Terdapat 2 buah mikrokontroler NodeMCU ESP8266 yang terhubung ke internet dan dan sensor water flow. Sistem kerja alat terbagi menjadi dua bagian yaitu transmitter dan receiver. NodeMCU pertama sebagai receiver dan NodeMCU kedua sebagai transmitter. Pada bagian transmitter, sensor water flow akan mendeteksi adanya aliran air, kemudian informasi akan diproses dan akan dikirimkan receiver. Bagian receiver akan menerima informasi dan akan menampilkan data pada LCD dan aplikasi Blynk. Setelah dilakukan pengujian, diperoleh bahwa perangkat dapat berfungsi sesuai rancangan dengan rata-rata akurasi pembacaan sensor sebesar 94.25%.
Sistem Kontrol Monitoring Penyiram Tanaman Aglaonema Menggunakan Sensor Capacitive Soil Moisture dan DS-18B20 Berbasis Internet of Things (IoT) Maulidda, Renny; Atika, Ratna; Alfarizal, Niksen; Karlina Dwita, Anisa
Jurnal Ampere Vol. 10 No. 1 (2025): JURNAL AMPERE
Publisher : Universitas PGRI Palembang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.31851/ampere.v10i1.18512

Abstract

Aglaonema merupakan salah satu tanaman hias yang banyak diminati oleh para pecinta tanaman hias untuk dibudidayakan atau dipelihara karena nilai estetika dan nilai ekonomis tinggi. Tanaman hias ini memiliki tampilan yang cantik karena warna dan coraknya yang menarik. Namun, tanaman hias ini juga cukup sensitif terhadap suhu tinggi dan kelembaban tanah yang rendah. Kondisi ini dapat membuatnya layu dan mati. Untuk menjaga Aglaonema tetap tumbuh optimal maka aglaonema harus berada di suhu sekitar 20oC – 30oC dan kelembaban tanah di 50% - 75%. Kesibukan pemilik tanaman hias terkadang membuat perawatan Agalonema menjadi tidak konsisten sehingga diperlukan perangkat yang dapat memantau dari jarak jauh yaitu suhu dan menjaga kelembaban tanah Aglaonema tetap pada rentang yang ditentukan. IoT merupakan teknologi yang dapat memantau pertumbuhan Aglaonema menggunakan koneksi internet. Sensor suhu DS18B20 dan sensor Capacitive Soil Moisture digunakan untuk memantau dan mengontrol secara real time kelembaban tanah tanaman Agalonema. Sistem akan menyalakan pompa air jika sensor Capacitive Soil Moisture mendeteksi kelembaban tanah <50% dan sebaliknya, sistem akan mematika pompa air jika sensor Capacitive Soil Moisture mendeteksi kelembaban tanah >51%. Data suhu dan kelembaban tanah dapat diketahui melalui aplikasi Blynk yang dapat diakses melalui HP. Dari hasil pengujian sensor dan alat pengukur pembandingnya diketahui bahwa sensor telah bekerja dengan baik sesuai referensinya dan tanaman Aglaonema tetap dalam kondisi kelembaban yang sesuai.
Sistem Kontrol Monitoring Penyiram Tanaman Aglaonema Menggunakan Sensor Capacitive Soil Moisture dan DS-18B20 Berbasis Internet of Things (IoT) Maulidda, Renny; Atika, Ratna; Alfarizal, Niksen; Karlina Dwita, Anisa
Jurnal Ampere Vol. 10 No. 1 (2025): JURNAL AMPERE
Publisher : Universitas PGRI Palembang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.31851/ampere.v10i1.18512

Abstract

Aglaonema merupakan salah satu tanaman hias yang banyak diminati oleh para pecinta tanaman hias untuk dibudidayakan atau dipelihara karena nilai estetika dan nilai ekonomis tinggi. Tanaman hias ini memiliki tampilan yang cantik karena warna dan coraknya yang menarik. Namun, tanaman hias ini juga cukup sensitif terhadap suhu tinggi dan kelembaban tanah yang rendah. Kondisi ini dapat membuatnya layu dan mati. Untuk menjaga Aglaonema tetap tumbuh optimal maka aglaonema harus berada di suhu sekitar 20oC – 30oC dan kelembaban tanah di 50% - 75%. Kesibukan pemilik tanaman hias terkadang membuat perawatan Agalonema menjadi tidak konsisten sehingga diperlukan perangkat yang dapat memantau dari jarak jauh yaitu suhu dan menjaga kelembaban tanah Aglaonema tetap pada rentang yang ditentukan. IoT merupakan teknologi yang dapat memantau pertumbuhan Aglaonema menggunakan koneksi internet. Sensor suhu DS18B20 dan sensor Capacitive Soil Moisture digunakan untuk memantau dan mengontrol secara real time kelembaban tanah tanaman Agalonema. Sistem akan menyalakan pompa air jika sensor Capacitive Soil Moisture mendeteksi kelembaban tanah <50% dan sebaliknya, sistem akan mematika pompa air jika sensor Capacitive Soil Moisture mendeteksi kelembaban tanah >51%. Data suhu dan kelembaban tanah dapat diketahui melalui aplikasi Blynk yang dapat diakses melalui HP. Dari hasil pengujian sensor dan alat pengukur pembandingnya diketahui bahwa sensor telah bekerja dengan baik sesuai referensinya dan tanaman Aglaonema tetap dalam kondisi kelembaban yang sesuai.
PERANCANGAN SISTEM MONITORING VOLUME DAN BIAYA PENGGUNAAN AIR BERSIH DI RUMAH KOS BERBASIS INTERNET OF THINGS Maulidda, Renny; Husni, Muhammad; Abdurrahman, Abdurrahman
Jurnal Informatika dan Teknik Elektro Terapan Vol. 12 No. 3 (2024)
Publisher : Universitas Lampung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.23960/jitet.v12i3.4835

Abstract

Rumah kos merupakan penyedia jasa tempat tinggal sementara yang dibayar dalam kurun waktu tertentu. Biasanya pemilik rumah kos akan membebankan penggunaan listrik dan air kepada penghuni kamar kos. Untuk penggunaan listrik dapat diisi ulang dengan token. Namun, berbeda dengan penggunaan air bersih, pemilik kos hanya menyediakan beberapa toren dan dialirkan ke kamar-kamar kos tanpa tahu volume dan biaya per kamar kos, sedangkan kebutuhan air bersih berbeda tiap individu.  Maka pada penelitian ini, dirancang sebuah perangkat yang dapat memonitoring volume dan biaya pengunaan air bersih secara real time. Terdapat 2 buah mikrokontroler NodeMCU ESP8266 yang terhubung ke internet dan dan sensor water flow. Sistem kerja alat terbagi menjadi dua bagian yaitu transmitter dan receiver. NodeMCU pertama sebagai receiver dan NodeMCU kedua sebagai transmitter. Pada bagian transmitter, sensor water flow akan mendeteksi adanya aliran air, kemudian informasi akan diproses dan akan dikirimkan receiver. Bagian receiver akan menerima informasi dan akan menampilkan data pada LCD dan aplikasi Blynk. Setelah dilakukan pengujian, diperoleh bahwa perangkat dapat berfungsi sesuai rancangan dengan rata-rata akurasi pembacaan sensor sebesar 94.25%.
Sistem Navigasi Gerak Robot Lawn Mower Menggunakan Pengendali Fuzzy Logic Muslimin, Selamat; Maulidda, Renny; Wijanarko, Yudi; Permata Sari, Dewi
Jurnal Otomasi Kontrol dan Instrumentasi Vol 11 No 2 (2019): Jurnal Otomasi Kontrol dan Instrumentasi
Publisher : Pusat Teknologi Instrumentasi dan Otomasi (PTIO) - Institut Teknologi Bandung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.5614/joki.2019.11.2.6

Abstract

Teknologi robot yang semakin berkembang pesat telah banyak membantu manusia dalam mempermudah menyelesaikan salah satu kegiatan yaitu memotong rumput. Robot lawn mower dirancang untuk memotong rumput, menghindari rintangan dan bergerak di sepanjang lintasan yang direncanakan. Sehingga kemampuan untuk mengenali lingkungan, perencanaan lintasan dan pengambilan keputusan harus dimiliki. Robot lawn mower adalah jenis robot yang mampu melakukan pergerakan secara otomatis. Sistem navigasi dan penerapan kecerdasan artifisial merupakan hal utama agar robot dapat bergerak secara mandiri. Dalam hal ini, pengendali fuzzy logic diterapkan untuk menemukan titik koordinat yang telah ditanamkan dalam algoritma fuzzy logic yaitu maju, belok kanan, belok kiri dan putar balik. Sensor GPS Neo-6M digunakan untuk membaca titik koordinat dan sensor kompas HMC5883L digunakan untuk membaca arah dalam sistem navigasi robot yang kemudian diproses oleh pengendali dan menghasilkan keluaran berupa putaran roda yang digerakkan oleh motor
Comparative Evaluation of Optuna-Optimized Radial Basis Function and Sigmoid Kernels in Support Vector Machine for Smart Air Quality Classification Galea, Nanda; Rahman, A; Maulidda, Renny; Husni, Nyayu Latifah
Indonesian Journal of Artificial Intelligence and Data Mining Vol 8, No 3 (2025): November 2025
Publisher : Universitas Islam Negeri Sultan Syarif Kasim Riau

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.24014/ijaidm.v8i3.37563

Abstract

Poor air quality can have a serious impact on human health, so a classification system capable of accurately identifying air conditions is needed. This research proposes an air quality classification method using the Support Vector Machine (SVM) algorithm with two types of non-linear kernels, namely Radial Basis Function (RBF) and Sigmoid. The data used is obtained from various environmental sensors that record parameters such as CO, smoke, HC, TVOC, eCO₂, temperature, and humidity, and then collected in the form of historical datasets. To enhance the accuracy and efficiency of the model, hyperparameter optimization was performed automatically using Optuna. The evaluation results showed that SVM with RBF kernel performed better than Sigmoid kernel, achieving an accuracy value of 96.67% and F1-score of 96.80%. In addition, RBF also showed higher stability in 5-fold cross validation. This research shows that the combination of SVM and Optuna is effective in building an accurate air quality classification system, and has the potential to be further developed as a sensor based in air monitoring system and IoT.