Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2021 - 2026
0.408
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Jurnal Media Akademik (JMA)
Toriq Ramzi
Unknown Affiliation
Religion Humanities Economics, Econometrics & Finance Education Languange, Linguistic, Communication & Media Law, Crime, Criminology & Criminal Justice Social Sciences Other

Published : 2 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 2 Documents
Search

 1 
ANALISIS DAN SIMULASI PENDALI PROPORTIONAL INTEGRAL DERIVATIVE PADA MOTOR DC M Furqon Zaeny; Toriq Ramzi; Abbiati Ibrahim; Muhammad Nur Hadi
Jurnal Media Akademik (JMA) Vol. 3 No. 12 (2025): JURNAL MEDIA AKADEMIK Edisi Desember
Publisher : PT. Media Akademik Publisher

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.62281/0z9vqb07

Abstract

Penelitian ini membahas analisis dan simulasi pengendali Proportional Integral Derivative (PID) pada motor arus searah (DC) dengan tujuan meningkatkan performa sistem penggerak dalam hal kestabilan, respon transien, serta ketepatan kecepatan putaran. Motor DC banyak digunakan dalam aplikasi industri, robotika, dan sistem otomasi karena karakteristik kontrolnya yang fleksibel. Namun demikian, motor DC memiliki dinamika nonlinier yang menyebabkan perubahan beban atau gangguan eksternal dapat memengaruhi kestabilan kecepatan. Oleh sebab itu, diperlukan suatu metode pengendalian yang mampu memberikan respon cepat sekaligus mempertahankan error steady-state pada tingkat minimum. Dalam penelitian ini, parameter PID dianalisis menggunakan pendekatan teoritis dan selanjutnya dilakukan simulasi menggunakan perangkat lunak MATLAB/Simulink untuk mempelajari pengaruh variasi parameter , , dan terhadap karakteristik sistem. Hasil simulasi menunjukkan bahwa pengendali PID mampu memperbaiki performa sistem secara signifikan dibandingkan pengendalian tanpa kompensasi. Peningkatan nilai mempercepat respon namun berpotensi menambah overshoot, sedangkan penambahan efektif menghilangkan error steady-state meskipun dapat memperlambat respon. Penyetelan terbukti mampu mereduksi overshoot serta memperbaiki kestabilan sistem secara keseluruhan. Secara umum, penelitian ini menegaskan bahwa penerapan pengendali PID memberikan peningkatan performa yang optimal pada motor DC, khususnya dalam mencapai kecepatan yang presisi dan stabil pada berbagai kondisi operasi.
ANALISIS RUGI-RUGI ENERGI PADA SISTEM ENERGI POTENSIAL GRAVITASI MENGGUNAKAN SIMULASI PHET “ENERGY FORMS AND CHANGES” Toriq Ramzi; M Furqon Zaeny; Maulana Ikhsan Mukhti; Muhammad Nur Hadi
Jurnal Media Akademik (JMA) Vol. 3 No. 12 (2025): JURNAL MEDIA AKADEMIK Edisi Desember
Publisher : PT. Media Akademik Publisher

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.62281/ek4dap28

Abstract

Penelitian ini bertujuan untuk menganalisis terjadinya rugi-rugi energi pada sistem energi potensial gravitasi dengan memanfaatkan simulasi PhET “Energy Forms and Changes”. Fokus penelitian diarahkan pada proses konversi energi yang terjadi ketika suatu objek bergerak akibat pengaruh gaya gravitasi serta faktor-faktor yang menyebabkan berkurangnya energi mekanik total selama pergerakan tersebut. Metode penelitian dilakukan melalui pengamatan dan analisis simulasi interaktif PhET yang menampilkan perubahan energi potensial gravitasi menjadi energi kinetik dan energi lainnya secara visual dan terukur. Hasil penelitian menunjukkan bahwa energi potensial gravitasi secara bertahap berubah menjadi energi kinetik ketika objek bergerak menuruni ketinggian. Namun, tidak seluruh energi mekanik terkonversi menjadi energi kinetik, karena sebagian energi mengalami rugi-rugi akibat adanya gaya gesek antara objek dan lintasan yang selanjutnya berubah menjadi energi termal. Selain itu, resistansi udara juga memberikan kontribusi terhadap berkurangnya energi mekanik meskipun dalam jumlah relatif kecil. Simulasi PhET mampu memberikan visualisasi yang jelas mengenai aliran, perubahan, dan distribusi energi sehingga memudahkan analisis baik secara kualitatif maupun kuantitatif. Dengan demikian, penelitian ini menunjukkan bahwa penggunaan simulasi interaktif PhET sangat efektif sebagai media pembelajaran untuk memahami konsep rugi-rugi energi serta memperkuat pemahaman siswa terhadap prinsip konservasi energi dalam sistem energi potensial gravitasi.
Co-Authors Abbiati Ibrahim M Furqon Zaeny Maulana Ikhsan Mukhti Muhammad Nur Hadi