Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2021 - 2026
0.408
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Jurnal Media Akademik (JMA)
Abbiati Ibrahim
Unknown Affiliation
Religion Humanities Economics, Econometrics & Finance Education Languange, Linguistic, Communication & Media Law, Crime, Criminology & Criminal Justice Social Sciences Other

Published : 2 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 2 Documents
Search

 1 
ANALISIS DAN SIMULASI PENDALI PROPORTIONAL INTEGRAL DERIVATIVE PADA MOTOR DC M Furqon Zaeny; Toriq Ramzi; Abbiati Ibrahim; Muhammad Nur Hadi
Jurnal Media Akademik (JMA) Vol. 3 No. 12 (2025): JURNAL MEDIA AKADEMIK Edisi Desember
Publisher : PT. Media Akademik Publisher

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.62281/0z9vqb07

Abstract

Penelitian ini membahas analisis dan simulasi pengendali Proportional Integral Derivative (PID) pada motor arus searah (DC) dengan tujuan meningkatkan performa sistem penggerak dalam hal kestabilan, respon transien, serta ketepatan kecepatan putaran. Motor DC banyak digunakan dalam aplikasi industri, robotika, dan sistem otomasi karena karakteristik kontrolnya yang fleksibel. Namun demikian, motor DC memiliki dinamika nonlinier yang menyebabkan perubahan beban atau gangguan eksternal dapat memengaruhi kestabilan kecepatan. Oleh sebab itu, diperlukan suatu metode pengendalian yang mampu memberikan respon cepat sekaligus mempertahankan error steady-state pada tingkat minimum. Dalam penelitian ini, parameter PID dianalisis menggunakan pendekatan teoritis dan selanjutnya dilakukan simulasi menggunakan perangkat lunak MATLAB/Simulink untuk mempelajari pengaruh variasi parameter , , dan terhadap karakteristik sistem. Hasil simulasi menunjukkan bahwa pengendali PID mampu memperbaiki performa sistem secara signifikan dibandingkan pengendalian tanpa kompensasi. Peningkatan nilai mempercepat respon namun berpotensi menambah overshoot, sedangkan penambahan efektif menghilangkan error steady-state meskipun dapat memperlambat respon. Penyetelan terbukti mampu mereduksi overshoot serta memperbaiki kestabilan sistem secara keseluruhan. Secara umum, penelitian ini menegaskan bahwa penerapan pengendali PID memberikan peningkatan performa yang optimal pada motor DC, khususnya dalam mencapai kecepatan yang presisi dan stabil pada berbagai kondisi operasi.
ANALISIS PENGARUH GAYA BERAT TERHADAP GERAK BENDA PADA BIDANG MIRING ST Nurintan FM; Taufik Hidayat; Abbiati Ibrahim; Muhammad Nur Hadi
Jurnal Media Akademik (JMA) Vol. 3 No. 12 (2025): JURNAL MEDIA AKADEMIK Edisi Desember
Publisher : PT. Media Akademik Publisher

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.62281/v7kmft88

Abstract

Penelitian ini bertujuan untuk menganalisis pengaruh gaya berat terhadap gerak benda pada bidang miring dengan mempertimbangkan kontribusi gaya gravitasi, gaya normal, gaya gesek, serta percepatan yang dialami benda. Melalui eksperimen sederhana menggunakan papan kayu, batu bata, dan paving blok, penelitian ini mengkaji hubungan antara variasi sudut kemiringan bidang dengan perubahan percepatan dan kecepatan benda saat meluncur. Data diperoleh melalui pengamatan langsung terhadap waktu tempuh dan jarak luncur, kemudian dianalisis menggunakan persamaan hukum Newton serta konsep kinematika dasar. Hasil analisis menunjukkan bahwa peningkatan sudut kemiringan menyebabkan bertambah besarnya komponen gaya gravitasi yang sejajar bidang, sehingga percepatan benda meningkat secara signifikan. Pada saat yang sama, pengaruh gaya gesek relatif berkurang terhadap gaya pendorong utama. Temuan ini menegaskan bahwa gerak pada bidang miring merupakan penerapan langsung Hukum Newton tentang gerak, khususnya hubungan antara gaya, massa, dan percepatan pada kondisi permukaan tidak horizontal. Penelitian ini juga memberikan pemahaman lebih mendalam tentang konsep dasar fisika dan aplikasinya dalam kehidupan sehari-hari.
Co-Authors M Furqon Zaeny Muhammad Nur Hadi ST Nurintan FM Taufik Hidayat Toriq Ramzi