Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2021 - 2026
0.23
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Jurnal Litek : Jurnal Listrik Telekomunikasi Elektronika
Ramzil Akbar, Muhammad
Unknown Affiliation
Electrical & Electronics Engineering

Published : 1 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 1 Documents
Search

 1 
Kendali Digital Dual-Mode Berbasis Esp32 untuk Pengendalian Posisi dan Kecepatan Motor DC Hidayat, Ryan; Basyir, M.; Kamal, Muhammad; Dewi, Arsy Febrina; Ramzil Akbar, Muhammad
Jurnal Litek : Jurnal Listrik Telekomunikasi Elektronika Vol. 23 No. 1 (2026): Jurnal Litek, Maret 2026
Publisher : Jurusan Teknik Elektro Politeknik Negeri Lhokseumawe

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.30811/litek.v23i1.96

Abstract

Penelitian ini membahas perancangan dan implementasi sistem kendali PID digital berbasis mikrokontroler ESP32 untuk pengendalian posisi dan kecepatan motor DC. Sistem dikembangkan untuk menggantikan modul kendali analog pada Laboratorium Sistem Kendali konvensional, dengan tujuan meningkatkan akurasi, efisiensi, dan fleksibilitas proses penalaan parameter. Pemrograman dilakukan menggunakan Arduino IDE (C/C++) dengan integrasi antarmuka MATLAB GUI yang berfungsi sebagai media pemantauan respon sistem dan real-time tuning parameter Kp, Ki, dan Kd. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem mampu mencapai settling time rata-rata 1,81s, overshoot maksimum 9,3%, dan steady-state error di bawah 3% untuk mode kendali posisi maupun kecepatan. Dibandingkan dengan sistem analog, desain digital berbasis ESP32 memberikan peningkatan kinerja sebesar ±38% dalam hal waktu respon dan kestabilan. Dengan demikian, sistem ini dapat digunakan sebagai platform edukatif untuk praktikum sistem kendali digital sekaligus prototipe terapan untuk sistem kendali berbasis IoT dan cyber–physical systems (CPS).
Co-Authors Basyir, M. Dewi, Arsy Febrina Hidayat, Ryan Muhammad Kamal