Dewi, Arsy Febrina
Unknown Affiliation

Published : 5 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 5 Documents
Search

Studi  Pengendalian Flow pada Tangki Ammonia Heater (81-E-301) pada Project NPK Chemical Farizha, Siti Ifdina; Rusli, Rusli; Dewi, Arsy Febrina
Jurnal Litek : Jurnal Listrik Telekomunikasi Elektronika Vol. 21 No. 2 (2024): Jurnal Litek, September 2024
Publisher : Jurusan Teknik Elektro Politeknik Negeri Lhokseumawe

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.30811/litek.v21i2.45

Abstract

Ammonia heater (81-E-301) adalah tangki yang berfungsi untuk menaikkan suhu dan menurunkan suhu pada aliran ammonia, sebelum melanjutkan proses ammonia yang masuk kedalam ammonia heater yang berasal dari pabrik PIM 2, yang kemudian ammonia tersebut dialirkan atau dikirimkan ke tangki ammonia heate (81-E-301). Pengendalian flow pada tangki ammonia heater (81-E-301) dimana keluaran dari tangki ammonia heater menuju flow transmitter dengan ketetapan set point, dan apabila melebihi tercapai set point maka transmitter akan mengirim sinyal ke control valve agar terbuka/tertutup. Nilai set point agar aliran stabil di set pada 19 mᵌ/h. Metode pengendalian yang digunakan adalah metode pengendalian PI (Proporsional Plus Integral). Parameter pengendali PI dihitung dengan menggunakan metode Ziegler-Nichols dan metode Shinskey. Dari pengujian simulasi dan analisis, diketahui pada metode Ziegler Nichols dengan parameter Kp = (200,40) Ki = (5725,71) menghasilkan performansi sistem %Mp = 2%, tr = 2,370 detik, tp = 1,658 detik, dan ts = 3,098 detik. Pada metode Shinskey dengan parameter Kp = (222,67) Ki = (4737,65) menghasilkan performansi sistem berupa %Mp = 2%, tr = 2,671 detik, tp = 1,471 detik, dan ts = 3,493 detik. Dengan demikian dapat disimpulkan bahwa metode Ziegler Nichols dan metode Shinskey memiliki respon yang berbeda, namun sama-sama memiliki respon yang baik.
Studi Pengendalian Level pada Vessel Ammonia Heater (64-EA-2001) di PT Pupuk Iskandar Muda Zahara, Adelia; Azhar, Azhar; Dewi, Arsy Febrina
Jurnal Litek : Jurnal Listrik Telekomunikasi Elektronika Vol. 21 No. 2 (2024): Jurnal Litek, September 2024
Publisher : Jurusan Teknik Elektro Politeknik Negeri Lhokseumawe

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.30811/litek.v21i2.46

Abstract

Ammonia heater adalah tempat pertukaran panas antara ammonia dan steam. Ammonia heater (64-Ea-2001) adalah salah satu heat exchanger untuk menaikkan temperature ammonia, dari tangki ammonia yang dikirimkan ke pabrik urea, dimana temperature dari tangki ammonia -32°C dipanaskan menjadi 18°C dengan steam SL yang mempunyai temperature 15°C. Prinsip kerja dari ammonia heater (64-Ea-2001) adalah adanya perbedaan temperature. Ammonia dimasukkan ke dalam tube dan steam dialirkan ke dalam shell. Ammonia heater (64-Ea-2001) merupakan jenis heat exchanger shell and tube. Pada Ea-2001 dilengkapi dengan instrumentasi LIC-7005 untuk mengontrol level steam kondensat yang terbentuk akibat penurunan temperature dari 145°C menjadi 4°C, sedangkan temperture ammonia dari -32°C menjadi 18°C. Untuk memudahkan pengontrolan level maka dipasang level valve LV-7005 yang bisa beroperasi pada posisi manual atau pun auto control. Level transmitter LT-7005 yang menerima sinyal dari PLC dan DCS akan memerintahkan LV 7005 pada setting setpoint yang diinginkan oleh operator.
Implementasi I/O Advantys STB NIP 2212 dalam Kontrol Pneumatik Valve Diskrit Basyir, M.; Dewi, Arsy Febrina; Andrian, Rian; Khaldun, Ibnu; Mauliza, Yuli
Jurnal Litek : Jurnal Listrik Telekomunikasi Elektronika Vol. 22 No. 1 (2025): Jurnal Litek, March 2025
Publisher : Jurusan Teknik Elektro Politeknik Negeri Lhokseumawe

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.30811/litek.v22i1.56

Abstract

Langkah penting dalam sistem instrumentasi industri berbasis SCADA adalah menggunakan perangkat STB NIP 2212 untuk menerapkan Konfigurasi Advantys dalam proses kontrol level. Tujuan dari studi ini adalah untuk mengatur sistem kontrol I/O dan melihat seberapa baik kinerjanya dengan menggunakan perangkat lunak Advantys Configuration untuk menghubungkannya ke jaringan TCP/IP dan PLC Modicon TSX Premium H5724M. Sistem ini dikonfigurasi dengan menghubungkan perangkat keras melalui kabel RJ45 dalam mode standar untuk memastikan komunikasi waktu nyata antara perangkat lunak dan perangkat keras. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem berhasil mengontrol katup pneumatik secara otomatis berdasarkan data dari pemancar level. Ketika level cairan mencapai batas bawah, pompa diaktifkan dan katup menutup, sedangkan pada batas atas, pompa berhenti dan katup terbuka. Aktivasi lampu indikator pada output digital menunjukkan bahwa saluran berfungsi dengan baik. Hasil uji menunjukkan bahwa menambahkan Advantys STB NIP 2212 ke PLC Modicon TSX Premium H5724M membuat sistem kontrol industri berbasis SCADA bekerja lebih baik dan lebih akurat.
Rancang Bangun Sistem Pengontrolan Arm Robot Pemindah Barang secara Elektro Pneumatik berbasis Arduino Yusman, Yusman; Dewi, Arsy Febrina; Sulaiman, Afrizal; Hafid, Yusran
Jurnal Litek : Jurnal Listrik Telekomunikasi Elektronika Vol. 22 No. 1 (2025): Jurnal Litek, March 2025
Publisher : Jurusan Teknik Elektro Politeknik Negeri Lhokseumawe

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.30811/litek.v22i1.60

Abstract

Arm Robot adalah jenis lengan mekanik yang diprogram dengan fungsi mirip seperti lengan manusia. Robot lengan atau arm robot banyak digunakan di bidang industri, yang berfungsi salah satunya untuk memindahkan suatu benda dari satu titik ke titik yang lain. Arm robot pada umumnya menggunakan penggerak secara elektrik, yaitu menggunakan motor servo. Namun permasalahan yang terjadi adalah bahwa penggunaan motor servo akan meningkatkan konsumsi energi listrik, daya angkat beban yang lebih lemah, panjang lengan maksimum yang lebih terbatas, dan kelemahan kinematika. Tujuan dari penelitian ini adalah untuk membuat sistem pengontrolan arm robot pemindah barang secara elektro pneumatik, yang dapat diimplementasikan untuk arm robot pendeteksi dan pemindah objek berwarna RGB. Metode dan tahapan penelitian yang dilakukan yaitu: merancang mekanik dan elektronik sistem pengontrolan arm robot, merancang dan membuat software sistem kontrolnya beserta implementasi algoritmanya, menguji kinerja sistem secara keseluruhan, serta mengukur dan menganalisa data hasil pengujian. Hasil penelitian menunjukkan bahwa sensor proximity pada arm robot mampu mendeteksi objek pada jarak rata-rata 2 cm. Dari 15 kali sampel pengujian, Arm robot mampu secara keseluruhan (100%) mendeteksi warna objek RGB sesuai dengan warna yang sebenarnya. Arm robot juga mampu memindahkan objek tersebut ke zona yang sesuai sebanyak 14 kali, dengan kinerja kemampuan memindahkan objek sebesar 93%.
Simulasi Sistem Otomasi Penyortiran dan Pengemasan Barang Berbasis Warna Dewi, Arsy Febrina; Jamaluddin, Jamaluddin; Basyir, M.; Farhan Ali, Muhammad
Jurnal Litek : Jurnal Listrik Telekomunikasi Elektronika Vol. 22 No. 2 (2025): Jurnal Litek, September 2025
Publisher : Jurusan Teknik Elektro Politeknik Negeri Lhokseumawe

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.30811/litek.v22i2.85

Abstract

Penyortiran dan pengepakan barang merupakan salah satu proses yang penting dalam bidang Industri manufaktur dan pengemasan. Hal ini menjadi bagian penting dalam rantai produksi dan distribusi di berbagai jenis industri. Dalam era yang semakin kompetitif, upaya meningkatkan efisiensi, kecepatan, dan kualitas produksi menjadi sangat penting, sehigga dibutuhkan suatu sistem otomatisasi yang dapat mengatasi hal tersebut. Pada penelitian ini dilakukan percobaan yang bertujuan untuk merancang dan mensimulasikan sistem otomatisasi penyortiran dan pengemasan barang pada suatu industri berdasarkan warna menggunakan perangkat lunak Factory I/O dan Siemens S7 PLC SIM. Metodologi penelitian ini terdiri dari perancangan sistem dengan menggunakan software Factory I/O, pemrograman ladder diagram menggunakan software TIA portal, dan selanjutnya dilakukan pengujian sistem. Sistem ini akan memilah barang berdasarkan warna biru, hijau, dan metal yang dideteksi menggunakan vision sensor. Barang yang telah berhasil dideteksi akan dimasukkan kedalam stackable box untuk kemudian dikirimkan ke stacker crane dan dikemas kedalam rack. Berdasarkan hasil pengujian yang dilakukan selama 5 kali percobaan, yang berhasil dikemas untuk warna biru yaitu 75%, warna hijau 65%, dan metal 54%.