Garuda - Garba Rujukan Digital

p-Index From 2021 - 2026

1.836

P-Index

This Author published in this journals

All Journal EMITTER International Journal of Engineering Technology Jurnal Infomedia TESLA: Jurnal Teknik Elektro Bahasa Indonesia Prima Jurnal Vokasi International Journal of Engineering, Science and Information Technology Malikussaleh Journal of Mechanical Science Technology Jurnal Litek : Jurnal Listrik Telekomunikasi Elektronika

Basyir, M.

Politeknik Negeri Lhokseumawe

Author-ID : 2671623

Arts Astronomy Automotive Engineering Biochemistry, Genetics & Molecular Biology Chemical Engineering, Chemistry & Bioengineering Chemistry Civil Engineering, Building, Construction & Architecture Computer Science & IT Control & Systems Engineering Decision Sciences, Operations Research & Management Earth & Planetary Sciences Economics, Econometrics & Finance Education Electrical & Electronics Engineering Energy Engineering Industrial & Manufacturing Engineering Languange, Linguistic, Communication & Media Library & Information Science Materials Science & Nanotechnology Mathematics Mechanical Engineering Physics Social Sciences Transportation Other

Published : 13 Documents Claim Missing Document

Claim Missing Document

Articles

1 2

Determination of Nearest Emergency Service Office using Haversine Formula Based on Android Platform Basyir, M.; Nasir, M.; Suryati, Suryati; Mellyssa, Widdha
EMITTER International Journal of Engineering Technology Vol 5, No 2 (2017)
Publisher : Politeknik Elektronika Negeri Surabaya (PENS)

Emergency Reporting Application is an android-based application that serves to help the community in reporting the emergency condition. This application allows users to choose and contact the emergency services office, without the need to notice their position and phone number. Selection of emergency services office is also automatically selected by the system by taking into account the distance between the complainant and the emergency services office. The selected emergency services office is the nearest emergency service office from the complainant so that the delay in coming assistance can be minimized. Therefore, this proposed application requires a GPS feature to recording, reporting and SMS positioning for message delivery of reports. The distance between the position of the complainant and the position of the emergency service office, in the form of latitude and longitude data, is requested using the Haversine formula taking into account the degree of curvature of the earth. Emergency service offices include police and hospital offices spread over 25 different districts. Furthermore, the reporters position calculation results were compared with all selected emergency service offices and obtained 1 nearest emergency service office. Calculating the accuracy and delay value of the system will do system testing. Accuracy test results using the method of 100% Haversine and the average delay of the system is 4.5 seconds.

PELATIHAN PENULISAN DAN PUBLIKASI ARTIKEL ILMIAH MAHASISWA TINGKAT IV JURUSAN TEKNIK ELEKTRO POLITEKNIK NEGERI LHOKSEUMAWE TAHUN 2020/2021 Sri Dinanta Beru Ginting; M. Basyir
Jurnal Bahasa Indonesia Prima (JBIP) Vol. 3 No. 1 (2021): Bahasa Indonesia Prima (BIP)
Publisher : BIP: Jurnal Bahasa Indonesia Prima

Mahasiswa tingkat akhir wajib untuk menulis artikel ilmiah dan mempublikasi artikel ilmiah berdasarkan SE Ristekdikti No. B/323/B.B1/SE/2019 tentang kewajiban publikasi karya ilmiah program sarjanan, program magister, dan program doktor. Kemudian, artikel ilmiah mahasiswa menjadi satu diantara penilaian di dalam akreditasi program studi oleh BAN-PT pada 9 kriteria, yaitu penilaian di kriteria 8. Atas dasar hal-hal tersebut, dilakukan pemecahan isu, yaitu dengan melaksanakan pengabdian kepada masyarakat dengan Kegiatan Pelatihan dalam Kegiatan Menulis Artikel Ilmiah dan Publikasi Artikel Ilmiah pada Mahasiswa Tingkat IV Jurusan Teknik Elektro Politeknik Negeri Lhokseumawe (PNL). Metode pelaksanaan kegiatan pengabdian ini melalui metode pelatihan, yaitu 1) analisis dan identifikasi kebutuhan pelatihan; 2) merancang desain pelatihan; 3) mengembangkan; 4) penerapan pelatihan. Hasil dari pengabdian masyarakat ini menunjukkan keberhasilan ditunjukkan dari respon positif dalam pelaksanaan kegiatan pelatihan. Selanjutnya, keberhasilan pengabdian masyarakat ini yang berupa pelatihan dengan sasaran kelompok mahasiswa ditunjukkan dari 80% dari jumlah peserta pelatihan, yaitu dengan rincian, 24 peserta dari 29 peserta telah mampu menulis artikel ilmiah dan mensubmit artikel ilmiah yang disesuaikan dengan template jurnal. Artikel ilmiah ini merupakan luaran dari hasil kegiatan aktualisasi berupa pengabdian masyarakat dengan pelaksanaan Pelatihan Kegiatan Menulis Artikel Ilmiah dan Publikasi Artikel Ilmiah pada Mahasiswa Tingkat IV Jurusan Teknik Elektro Politeknik Negeri Lhokseumawe (PNL) pada 11 – 30 Oktober 2021.

Road Blocker Lampu Merah Menggunakan Arduino Mega 2560 Rizki Ramadhani; M Basyir; Aidi Finawan
Jurnal Infomedia:Teknik Informatika, Multimedia & Jaringan Vol 6, No 2 (2021): Jurnal Infomedia
Publisher : Politeknik Negeri Lhokseumawe

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.30811/jim.v6i2.2419

Makalah ini menjelaskan sistem Road Blocker pada lampu merah menggunakan Arduino Mega 2560 untuk menjaga keamanan jalur lalu lintas pada lampu merah simpang empat dari pelanggaran penerobosan lampu merah serta mencegah pengendara untuk menerobos lampu merah. Sistem Road Blocker pada lampu merah menggunakan Arduino Mega 2560 dengan metode mengkombinasikan dengan sistem manajemen waktu pergantian pada saat lampu hijau dan pada lampu merah dengan menggunakan Motor Servo untuk menggerakkan Road Blocker, Arduino Mega 2560 sebagai pemroses utama serta dilengkapi buzzer untuk tanda bahwa Road Blocker tersebut aktif dan pada saat Road Blocker nonaktif. Motor servo penggerak naik turunnya Road Blocker bekerja sesuai dengan indikator lampu merah dan hijau, buzzer hanya berbunyi di saat pergantian lampu merah dan hijau, lampu hijau menyala 20 detik, seven segment hanya digunakan untuk menampilkan angka desimal dan LED sebagai indikasi penanda lampu merah, hijau dan kuning.

Implementasi I/O Advantys STB NIP 2212 dalam Kontrol Pneumatik Valve Diskrit Basyir, M.; Dewi, Arsy Febrina; Andrian, Rian; Khaldun, Ibnu; Mauliza, Yuli
Jurnal Litek : Jurnal Listrik Telekomunikasi Elektronika Vol. 22 No. 1 (2025): Jurnal Litek, March 2025
Publisher : Jurusan Teknik Elektro Politeknik Negeri Lhokseumawe

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.30811/litek.v22i1.56

Langkah penting dalam sistem instrumentasi industri berbasis SCADA adalah menggunakan perangkat STB NIP 2212 untuk menerapkan Konfigurasi Advantys dalam proses kontrol level. Tujuan dari studi ini adalah untuk mengatur sistem kontrol I/O dan melihat seberapa baik kinerjanya dengan menggunakan perangkat lunak Advantys Configuration untuk menghubungkannya ke jaringan TCP/IP dan PLC Modicon TSX Premium H5724M. Sistem ini dikonfigurasi dengan menghubungkan perangkat keras melalui kabel RJ45 dalam mode standar untuk memastikan komunikasi waktu nyata antara perangkat lunak dan perangkat keras. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem berhasil mengontrol katup pneumatik secara otomatis berdasarkan data dari pemancar level. Ketika level cairan mencapai batas bawah, pompa diaktifkan dan katup menutup, sedangkan pada batas atas, pompa berhenti dan katup terbuka. Aktivasi lampu indikator pada output digital menunjukkan bahwa saluran berfungsi dengan baik. Hasil uji menunjukkan bahwa menambahkan Advantys STB NIP 2212 ke PLC Modicon TSX Premium H5724M membuat sistem kontrol industri berbasis SCADA bekerja lebih baik dan lebih akurat.

Antena array untuk model berbasis Reconfigurable Intelligent Surface (RIS) sebagai aplikasi pada jaringan komunikasi bergerak 5G Yassir, Yassir; Suandi, Ipan; Rachmawati, Rachmawati; Hanafi, Hanafi; Basyir, M.
Jurnal Litek : Jurnal Listrik Telekomunikasi Elektronika Vol. 22 No. 1 (2025): Jurnal Litek, March 2025
Publisher : Jurusan Teknik Elektro Politeknik Negeri Lhokseumawe

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.30811/litek.v22i1.62

Reconfigurable Intelligent Surfaces (RIS) telah muncul sebagai teknologi revolusioner dalam komunikasi nirkabel, menawarkan tingkat kontrol yang belum pernah ada sebelumnya terhadap perambatan gelombang elektromagnetik. RIS terdiri dari sejumlah besar elemen pasif yang mampu memanipulasi fase, amplitudo, dan polarisasi gelombang elektromagnetik yang datang. Kemampuan unik ini memungkinkan RIS untuk secara aktif membentuk lingkungan nirkabel, berpotensi meningkatkan kekuatan sinyal, mengurangi interferensi, dan meningkatkan kinerja komunikasi secara keseluruhan. Penelitian ini bertujuan untuk merancang model kanal yang secara efektif mengintegrasikan pengaruh RIS pada kanal komunikasi nirkabel. Fokus utamanya adalah menyelidiki dampak penerapan RIS terhadap karakteristik propagasi sinyal, kapasitas kanal, dan kinerja sistem dalam konteks komunikasi 5G. Model kanal konvensional tidak lagi memadai untuk merepresentasikan karakteristik unik dari kanal nirkabel yang dilengkapi RIS, sehingga diperlukan pengembangan model kanal khusus yang disesuaikan dengan penerapan teknologi ini. Metodologi penelitian ini terdiri dari beberapa tahapan kunci. Pertama, dilakukan pengumpulan data komprehensif untuk membangun model yang akurat dari objek penelitian. Ini mencakup pengumpulan data teknis yang diperlukan untuk simulasi wilayah objek penelitian. Tahap kedua melibatkan simulasi menggunakan software Matlab untuk menghitung sifat elektromagnetis dari model RIS yang telah dikembangkan. Simulasi ini mempertimbangkan berbagai parameter seperti konfigurasi elemen RIS, karakteristik gelombang datang, dan kondisi lingkungan propagasi. Analisis mendalam dilakukan pada hasil simulasi, dengan fokus khusus pada amplitudo dan fase koefisien refleksi. Analisis ini bertujuan untuk memahami bagaimana RIS mempengaruhi propagasi sinyal dalam berbagai skenario dan kondisi. Penelitian ini juga menyelidiki bagaimana konfigurasi dinamis dari elemen RIS dapat dioptimalkan untuk meningkatkan kinerja sistem komunikasi. Signifikansi penelitian ini terletak pada potensinya untuk memberikan pemahaman yang lebih dalam tentang interaksi antara RIS dan gelombang elektromagnetik dalam konteks komunikasi 5G.

Simulasi Sistem Otomasi Penyortiran dan Pengemasan Barang Berbasis Warna Dewi, Arsy Febrina; Jamaluddin, Jamaluddin; Basyir, M.; Farhan Ali, Muhammad
Jurnal Litek : Jurnal Listrik Telekomunikasi Elektronika Vol. 22 No. 2 (2025): Jurnal Litek, September 2025
Publisher : Jurusan Teknik Elektro Politeknik Negeri Lhokseumawe

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.30811/litek.v22i2.85

Penyortiran dan pengepakan barang merupakan salah satu proses yang penting dalam bidang Industri manufaktur dan pengemasan. Hal ini menjadi bagian penting dalam rantai produksi dan distribusi di berbagai jenis industri. Dalam era yang semakin kompetitif, upaya meningkatkan efisiensi, kecepatan, dan kualitas produksi menjadi sangat penting, sehigga dibutuhkan suatu sistem otomatisasi yang dapat mengatasi hal tersebut. Pada penelitian ini dilakukan percobaan yang bertujuan untuk merancang dan mensimulasikan sistem otomatisasi penyortiran dan pengemasan barang pada suatu industri berdasarkan warna menggunakan perangkat lunak Factory I/O dan Siemens S7 PLC SIM. Metodologi penelitian ini terdiri dari perancangan sistem dengan menggunakan software Factory I/O, pemrograman ladder diagram menggunakan software TIA portal, dan selanjutnya dilakukan pengujian sistem. Sistem ini akan memilah barang berdasarkan warna biru, hijau, dan metal yang dideteksi menggunakan vision sensor. Barang yang telah berhasil dideteksi akan dimasukkan kedalam stackable box untuk kemudian dikirimkan ke stacker crane dan dikemas kedalam rack. Berdasarkan hasil pengujian yang dilakukan selama 5 kali percobaan, yang berhasil dikemas untuk warna biru yaitu 75%, warna hijau 65%, dan metal 54%.

Optimization of Multi-Loop PI Control for a 6-DOF Robotic Arm Using Looptune in MATLAB/Simulink Yuli Mauliza; Ghiyalti Novilia; M. Basyir; Muhammad Isra
Malikussaleh Journal of Mechanical Science and Technology Vol. 9 No. 2 (2025): Malikussaleh Journal of Mechanical Science and Technology (MJMST)
Publisher : E-Journal Universitas Malikussaleh

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.29103/mjmst.v9i2.25007

This study discusses the tuning of a multi-loop control system based on Proportional–Integral (PI) controllers for a six-degree-of-freedom (6-DOF) robotic arm. Each joint is controlled individually but operates in coordination to achieve precise motion. A simultaneous tuning method using the looptune function and the slTuner interface in MATLAB is employed to optimize all six loops simultaneously, considering response time, MIMO stability, and minimal cross-coupling. Simulation results in the Simulink–Simscape model show that this method produces faster, more stable responses with reduced overshoot compared to conventional tuning. The implementation of a 2-DOF controller also eliminates overshoot and improves the performance of the Bicep joint, resulting in smoother and more accurate trajectory tracking.

Kendali Digital Dual-Mode Berbasis Esp32 untuk Pengendalian Posisi dan Kecepatan Motor DC Hidayat, Ryan; Basyir, M.; Kamal, Muhammad; Dewi, Arsy Febrina; Ramzil Akbar, Muhammad
Jurnal Litek : Jurnal Listrik Telekomunikasi Elektronika Vol. 23 No. 1 (2026): Jurnal Litek, Maret 2026
Publisher : Jurusan Teknik Elektro Politeknik Negeri Lhokseumawe

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.30811/litek.v23i1.96

Penelitian ini membahas perancangan dan implementasi sistem kendali PID digital berbasis mikrokontroler ESP32 untuk pengendalian posisi dan kecepatan motor DC. Sistem dikembangkan untuk menggantikan modul kendali analog pada Laboratorium Sistem Kendali konvensional, dengan tujuan meningkatkan akurasi, efisiensi, dan fleksibilitas proses penalaan parameter. Pemrograman dilakukan menggunakan Arduino IDE (C/C++) dengan integrasi antarmuka MATLAB GUI yang berfungsi sebagai media pemantauan respon sistem dan real-time tuning parameter Kp, Ki, dan Kd. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem mampu mencapai settling time rata-rata 1,81s, overshoot maksimum 9,3%, dan steady-state error di bawah 3% untuk mode kendali posisi maupun kecepatan. Dibandingkan dengan sistem analog, desain digital berbasis ESP32 memberikan peningkatan kinerja sebesar ±38% dalam hal waktu respon dan kestabilan. Dengan demikian, sistem ini dapat digunakan sebagai platform edukatif untuk praktikum sistem kendali digital sekaligus prototipe terapan untuk sistem kendali berbasis IoT dan cyber–physical systems (CPS).

Determination of Nearest Emergency Service Office using Haversine Formula Based on Android Platform Basyir, M.; Nasir, M.; Suryati, Suryati; Mellyssa, Widdha
EMITTER International Journal of Engineering Technology Vol 5 No 2 (2017)
Publisher : Politeknik Elektronika Negeri Surabaya (PENS)

Emergency Reporting Application is an android-based application that serves to help the community in reporting the emergency condition. This application allows users to choose and contact the emergency services office, without the need to notice their position and phone number. Selection of emergency services office is also automatically selected by the system by taking into account the distance between the complainant and the emergency services office. The selected emergency services office is the nearest emergency service office from the complainant so that the delay in coming assistance can be minimized. Therefore, this proposed application requires a GPS feature to recording, reporting and SMS positioning for message delivery of reports. The distance between the position of the complainant and the position of the emergency service office, in the form of latitude and longitude data, is requested using the Haversine formula taking into account the degree of curvature of the earth. Emergency service offices include police and hospital offices spread over 25 different districts. Furthermore, the reporter's position calculation results were compared with all selected emergency service offices and obtained 1 nearest emergency service office. Calculating the accuracy and delay value of the system will do system testing. Accuracy test results using the method of 100% Haversine and the average delay of the system is 4.5 seconds.

COMPARATIVE PERFORMANCE ANALYSIS OF SLIDING MODE CONTROL AND FUZZY LOGIC CONTROL FOR TWO-LINK ROBOT ARM CONTROL BASED ON MATLAB SIMULATION Yuli Mauliza; Ghiyalti Novilia; M. Basyir
TESLA: Jurnal Teknik Elektro Vol 28 No 1 (2026): TESLA: Jurnal Teknik Elektro
Publisher : Universitas Tarumanagara

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.24912/tesla.v28i1.37738

This study compares the performance of Fuzzy Logic Control (FLC) and Sliding Mode Control (SMC) in a two-degree-of-freedom (2-DOF) robotic arm system using MATLAB/Simulink simulation. The FLC method was designed using the Mamdani fuzzy approach to provide adaptive and smooth control performance, while the SMC method applied a sliding surface approach to improve system robustness against disturbances and parameter uncertainties. The evaluation process used sinusoidal reference signals on each robot joint to analyze the trajectory tracking capability of both controllers under dynamic operating conditions. Simulation results showed that both methods successfully tracked the reference trajectory and maintained system stability during operation. However, SMC demonstrated superior performance in terms of response speed and tracking accuracy, achieving an overshoot of 0.2%, a settling time of 1 second, and a steady-state error of 0.01. In contrast, FLC produced an overshoot of 2.2%, a settling time of approximately 4.2 seconds, and a steady-state error of 0.025. Overall, SMC provided faster response and higher tracking precision, whereas FLC generated smoother and more stable control behavior for the 2-DOF robotic arm system. These findings indicate that both controllers are suitable for nonlinear robotic applications requiring reliable trajectory tracking performance under varying operating conditions in industrial environments. Abstrak Penelitian ini membandingkan performa Fuzzy Logic Control (FLC) dan Sliding Mode Control (SMC) pada sistem lengan robot dua derajat kebebasan (2-DOF) berbasis simulasi MATLAB/Simulink. FLC dirancang menggunakan metode fuzzy Mamdani untuk menghasilkan kontrol yang adaptif dan respons halus, sedangkan SMC menggunakan pendekatan sliding surface untuk meningkatkan robustitas sistem terhadap gangguan dan ketidakpastian parameter. Pengujian dilakukan menggunakan sinyal referensi sinusoidal pada setiap sendi robot untuk mengevaluasi kemampuan tracking lintasan dari kedua metode pengendalian. Hasil simulasi menunjukkan bahwa FLC maupun SMC mampu mengikuti lintasan referensi dengan baik dan menjaga kestabilan sistem selama proses pengendalian berlangsung. Namun, SMC memberikan performa lebih unggul dibandingkan FLC dalam aspek kecepatan respons dan akurasi tracking. SMC menghasilkan overshoot sebesar 0,2%, settling time selama 1 detik, dan error steady-state sebesar 0,01. Sementara itu, FLC menghasilkan overshoot sebesar 2,2%, settling time sekitar 4,2 detik, dan error steady-state sebesar 0,025. Berdasarkan hasil tersebut, dapat disimpulkan bahwa SMC lebih efektif menghasilkan respons cepat dan akurasi tinggi, sedangkan FLC memberikan respons kontrol yang lebih halus dan stabil pada sistem lengan robot 2-DOF. Penelitian ini diharapkan dapat menjadi referensi dalam pengembangan kendali robot untuk aplikasi yang memerlukan ketelitian tinggi, respons cepat, stabilitas, serta kemampuan tracking lintasan yang optimal pada berbagai kondisi operasi dinamis

Co-Authors Aidi Finawan Andrian, Rian Beru Ginting, Sri Dinanta Dewi, Arsy Febrina Farhan Ali, Muhammad Ghiyalti Novilia Ghiyalti Novilia Hanafi Hanafi Hidayat, Ryan Ibnu Khaldun Ipan Suandi Ira Devi Sara Jamaluddin Jamaluddin Jamaluddin M. Nasir Mauliza, Yuli Muhammad Akbar Ramzil Ramzil Muhammad Isra Muhammad Kamal Rachmawati Rachmawati Ramzil Akbar, Muhammad Rizki Ramadhani Sri Dinanta Beru Ginting Suandi, Ipan Suryati Suryati Tarmizi Tarmizi Widdha Mellyssa Yaman Yaman Yassir Yassir Yassir Yassir Yuli Mauliza Yuli Mauliza Yuwaldi Away Zamzami

Title

Found 13 Documents
Search

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Title Search

Found 13 Documents Search

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Title

Found 13 Documents
Search