Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2021 - 2026
0.23
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Jurnal Aplikasi dan Teori Fisika
Michael Mahalaleel
Institut Teknologi Sumatera
Astronomy Electrical & Electronics Engineering Materials Science & Nanotechnology Physics

Published : 1 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 1 Documents
Search

 1 
Purwarupa Gripper Multi-Capit dengan Teknologi Vakum Granular Berbasis IoT Joni; Rizqi Wahyudi; Leo Sinambela; Michael Mahalaleel; Omus Julperta Gulo; Ario Bimo Munfadhil
Jurnal Teori dan Aplikasi Fisika Vol. 13 No. 02 (2025): Jurnal Teori dan Aplikasi Fisika
Publisher : Department of Physics, Faculty of Mathematics and Natural Sciences, University of Lampung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.23960/jtaf.v13i02.489

Abstract

Penelitian ini bertujuan mengembangkan purwarupa robot gripper multi-capit dengan teknologi vakum granular berbasis Internet of Things (IoT). Teknologi Particle/Granule Jamming telah diterapkan sebelumnya, tetapi masih memiliki keterbatasan dalam kecepatan dan luas area capit. Oleh karena itu, penelitian ini mengoptimalkan desain gripper agar lebih adaptif terhadap objek dengan berbagai bentuk dan ukuran serta meningkatkan efisiensi pencengkeraman. Metode penelitian mencakup perancangan dan pembuatan prototipe gripper berbasis vakum granular, pengembangan sistem kontrol berbasis IoT dengan mikrokontroler dan komunikasi nirkabel, serta pengujian kinerja terhadap objek dengan variasi bentuk, ukuran, dan berat. Hasil pengujian menunjukkan bahwa gripper ini berhasil mencengkeram objek berbentuk bola dengan diameter 5 cm hingga 15 cm dalam 10 kali percobaan tanpa kegagalan. Prinsip granular jamming memungkinkan gripper menyesuaikan kekakuannya secara dinamis, meningkatkan fleksibilitas dan efisiensi dibandingkan gripper konvensional. Implementasi teknologi ini berpotensi meningkatkan produktivitas industri manufaktur otomatis dan robotika dengan mengurangi waktu serta biaya penggantian gripper saat menangani objek berbeda. Dengan desain yang lebih adaptif, sistem ini dapat menjadi solusi efektif dalam aplikasi industri yang memerlukan fleksibilitas tinggi dalam proses produksi. Kata kunci: Gripper; Vakum Granular; Particle Jamming; Capit; Robot.
Co-Authors Ario Bimo Munfadhil Joni Leo Sinambela Omus Julperta Gulo Rizqi Wahyudi