Image Processing untuk Deteksi Objek pada Daerah Bencana

Arif Ainur Rafiq (Program Studi Teknik Elektronika, Jurusan Teknik Elektro, Politeknik Negeri Cilacap)
Sugeng Dwi Riyanto (Program Studi Teknik Elektronika, Jurusan Teknik Elektro, Politeknik Negeri Cilacap)
Bagas Dwi Aprilas (Program Studi Teknik Elektronika, Jurusan Teknik Elektro, Politeknik Negeri Cilacap)
Rizki Priya Pratama (Jurusan Teknik Mekatronika, Politeknik Kota Malang)

INVOTEK: Jurnal Inovasi Vokasional dan Teknologi
Vol 20 No 2 (2020): INVOTEK: Jurnal Inovasi Vokasional dan Teknologi

Pencarian korban pasca terjadinya bencana alam menjadi faktor yang sangat penting untuk dilakukan. Objek yang mayoritas diperhatikan adalah manusia. Cepat tanggapnya penanganan hal tersebut juga dipengaruhi banyak faktor, salah satunya adalah medan yang rumit dan terisolasi sehingga aksesnya terbatas sehingga banyak korban yang tidak dapat ditangani dalam waktu yang cepat. Jalur udara merupakan alternatif yang dapat dimanfaatkan, yaitu menggunakan Quadcopter yang memungkinkan untuk memantau kondisi lokasi bencana alam melalui kamera sebagai pendeteksi objek menggunakan pengolahan citra dengan kontroler Raspberry Pi 3. Kendali Ardupilot Mega 2.8 terintegrasi dengan Mission Planner sebagai Ground Control Station (GCS) melalui telemetri. Pengujian menghasilkan data image yang didapatkan dengan jarak 1-meter hingga 6-meter dari objek dengan kemampuan mengirimkan data ke GCS sejauh 45 meter.