KALIBRASI PARAMETER KAMERA DENGAN MENGGUNAKAN PROJECTOR UNTUK REKONSTRUKSI 3D BERBASIS METODE STRUCTURED LIGHT

Adityo, R Dimas ( Universitas Muria Kudus)

Prosiding SNATIF
Vol 1, No 1 (2014): Prosiding Seminar Nasional Teknologi dan Informatika

Abstrak Sebelum melakukan proses rekonstruksi 3D,  Parameter kamera dan karakteristik kamera harus diketahui dengan cara melakukan Kalibrasi,proses kalibrasi biasanya menggunakan media checkerboard yang diletakkan pada sebuah papan.  Pada percobaan , Patern checker board  yang dijadikan acuan ditampilkan dengan cara melakukan proyeksi patern menggunakan LCD Projector. Tujuan dari Kalibrasi ialah untuk mendapatkan parameter instrinsik dan extrinsik, Parameter intrinsik  meliputi geometri internal kamera dan paramter optik  seperti, focal length, koefisien distorsi lensa. Parameter ekstrinsik meliputi orientasi posisi kamera terhadap sistem koordinat dunia.Teknik dalam pengiriman patern atau pola  menggunakan projector disebut dengan Structured Light.Hasil dari penelitian yang dilakukan 0.56540        diperoleh nilai extrinsic kamera sebesar Kata Kunci: Kalibrasi, Focal Length. Intrinsict