<![CDATA[Penggunaan tenaga manusia dalam proses pemilahan barang pada industri masih banyak digunakan saat ini. Berbagai teknik digunakan dalam pemilahan barang, salah satunya menggunakan pengolahan citra. Pada proposal tugas akhir ini, sistem akan dirancang menggunakan algoritma jaringan syaraf tiruan backpropagation. Webcam digunakan sebagai  indera penglihatan, yang berfungsi menangkap gambar benda. Kemudian dilakukan pengolahan citra untuk menghilangkan noise.  Nilai  pixel  dari hasil pengolahan citra tersebut akan diambil dan digunakan sebagai data masukan. Algoritma jaringan syaraf tiruan backpropagation memiliki dua tahap, yaitu  tahap pelatihan dan tahap pengujian. Pada tahap pelatihan akan dihasilkan nilai bobot baru dari masing-masing bentuk yang selanjutnya digunakan pada tahap pengujian untuk menentukan bentuk benda. Pengolahan citra dan  jaringan syaraf tiruan dilakukan di pengendali mikro Raspberry Pi menggunakan bahasa python. Sistem bekerja dengan baik dan dapat menentukan bentuk benda dengan performansi 87,5%. Kata kunci: pattern recognition, image processing, neural network, Raspberry Pi]]>
Copyrights © 2016
