Jurnal Marine Inside
Vol. 7 No. 2 (2025)

Robot pengangkut sampah tenaga surya

Nugraha, Rizki (Unknown)
Apriani, Yosi (Unknown)
Fadila, Fadila (Unknown)
Anwar, Wiwin Armoldo Oktaviani (Unknown)
Saleh, Zulkiffli (Unknown)



Article Info

Publish Date
17 Jul 2025

Abstract

Energi surya dapat dimanfaatkan sebagai alternatif untuk mengatasi masalah sampah yang ada di perairan. Penelitian ini menyajikan desain dan analisis kinerja robot pengumpul sampah bertenaga surya yang bertujuan untuk mengurangi sampah sungai di wilayah perairan. Metode eksperimental kuantitatif diterapkan untuk menilai integrasi sistem fotovoltaik 10 Wp dengan platform robotik berbasis mikrokontroler. Sistem ini menggunakan baterai VRLA 12V yang diisi melalui panel surya, daripada menggunakan panel sebagai sumber daya langsung. Hasil percobaan menunjukkan bahwa robot beroperasi selama satu jam dengan kebutuhan daya sekitar 27,82 W. Pengukuran mencatat arus 2,28 A dan tegangan 12,2 V. Panel surya menghasilkan output daya puncak 7,70 W pada pukul 11:00, sementara regulator tegangan berhasil menstabilkan output pada 14,4 V dengan output daya maksimum 20,73 W. Temuan ini menyoroti potensi energi matahari untuk mendukung teknologi lingkungan.

Copyrights © 2025






Journal Info

Abbrev

ejmi

Publisher

Subject

Control & Systems Engineering Electrical & Electronics Engineering Engineering Mechanical Engineering Transportation

Description

Jurnal Marine Inside adalah jurnal ilmiah yang diterbitkan dan dikelola oleh Politeknik Pelayaran Banten. Jurnal ini merupakan media sarana publikasi berbagai macam penelitian dan pengembangannya di bidang Nautika, Permesinan Kapal, dan Manajemen Transportasi ...