Journal of Innovation Research and Knowledge
Vol. 5 No. 9 (2026): Februari 2026

PENERAPAN SISTEM KONTROL SUHU PID AUTOTUNING UNTUK OTOMATISASI PROSES EKSTRAKSI KAFEIN KONVENSIONAL DARI BIJI KOPI JAVA ROBUSTA

Nikolaus Dharmawan Dharsono (Unknown)
Susanto Pausinugroho (Unknown)
Abdul Multi (Unknown)
Taswanda Taryo (Unknown)



Article Info

Publish Date
04 Feb 2026

Abstract

Kopi Java Robusta merupakan salah satu komoditas potensial sebagai sumber kafein untuk aplikasi farmasi dan pangan. Namun, proses ekstraksi kafein sangat dipengaruhi oleh kestabilan suhu, sementara banyak sistem ekstraksi yang digunakan masih bersifat konvensional dan kurang akurat. Masalah utama yang dihadapi adalah ketidakmampuan sistem pemanas menjaga suhu pada setpoint sehingga menurunkan efisiensi ekstraksi. Untuk mengatasi hal tersebut, penelitian ini menerapkan sistem kontrol suhu berbasis PID autotuning pada alat ekstraksi kafein dengan variasi rasio kopi: pelarut (1:10 dan 1:15) serta suhu ekstraksi 60°C dan 70°C. Sistem kontrol dievaluasi dari kemampuan mencapai suhu target dan stabilitas selama proses ekstraksi. Hasil menunjukkan bahwa rasio 1:10 mampu mencapai setpoint pada suhu 60°C dan 70°C, meskipun terjadi overshoot sebesar 7°C pada 60°C dan 4°C pada 70°C, sedangkan rasio 1:15 tidak mampu mencapai suhu target karena keterbatasan daya pemanas. Kadar kafein tertinggi diperoleh pada kondisi 70°C dengan rasio 1:10 sebesar 2,4%. Analisis faktorial menunjukkan bahwa rasio kopi: pelarut dan suhu merupakan faktor utama yang mempengaruhi jumlah kafein terekstrak, sementara interaksi antar variabel tidak signifikan. Secara keseluruhan sistem kontrol suhu yang diterapkan menunjukkan kemampuan untuk mendukung proses ekstraksi secara otomatis, proses kontrol suhu masih memerlukan finetuning agar kontrol suhu lebih stabil

Copyrights © 2026






Journal Info

Abbrev

JIRK

Publisher

Subject

Humanities Economics, Econometrics & Finance Education Health Professions Law, Crime, Criminology & Criminal Justice Social Sciences

Description

Journal of Innovation Research and Knowledge, published by Bajang Institute. Published in two formats, print and online, print version of ISSN: 2798-3471 and the online version of ISSN: 798-3641, both of which are published every month. The scope of the journal studies broadly includes: Culture (a ...