cover
Article Per Year (5 Year)
All
Home Page
OAI Link
Editorial Team
Contact
Reviewer
Google Scholar
Contact Name
-
Contact Email
-
Phone
-
Journal Mail Official
-
Editorial Address
-
Location
Kota semarang,
Jawa tengah
INDONESIA
TEKNIK
Published by Universitas Diponegoro
ISSN : 08521697     EISSN : 24609919     DOI : -
Core Subject : Engineering,
Engineering
Journal yang mempublikasikan artikel-artikel ilmiah dari berbagai disiplin ilmu rekayasa/keteknikan. Artikel-artikel yang dipublikasikan di Jurnal TEKNIK meliputi hasil-hasil penelitian ilmiah asli (prioritas utama), artikel ulasan ilmiah yang bersifat baru (tidak prioritas), atau komentar atau kritik terhadap tulisan ilmiah yang dipublikasikan oleh Jurnal TEKNIK.
Arjuna Subject : -
Articles 9 Documents
 1 
Search results for , issue "vol 43, no 2 (2022)" : 9 Documents clear
Analisis Eksergi Pada Pembangkit Listrik yang Memanfaatkan Panas Buangan Di PT Semen Padang Nadry Heroza; Adjar Pratoto
TEKNIK Vol 43, No 2 (2022)
Publisher : Diponegoro University

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.14710/teknik.v43i2.37333

Abstract

Analisis eksergi pembangkit listrik yang memanfaatkan panas buang di PT. Semen Padang dilakukan untuk mengidentifikasi keandalan pembangkit baik secara keseluruhan sistem ataupun masing-masing komponen yang dapat digunakan sebagai landasan untuk pengoptimalan pemanfatan panas buang serta pengoptimalan pengoperasian pembangkit agar lebih efisien seiring bertambahnya umur pemakaian. Aliran eksergi dan efisiensi eksergi dihitung untuk setiap komponen yang kemudian digunakan untuk menghitung seberapa besar eksergi yang termusnahkan pada masing masing komponen. Perhitungan juga dilakukan terhadap sistem pada saat commissioning agar didapatkan seberapa besar perubahan efisiensi eksergi sejak sistem ini beroperasi. Komponen pembangkit ini meliputi SP boiler, AQC boiler, turbin, kondenser, Pompa kondensat, Flasher, Boiler feed pump dan economizer. AQC boiler adalah komponen yang memiliki nilai eksergi yang termusnahkan paling besar yaitu sebesar 4405.34 kW atau 32.98% dari total eksergi yang dimusnahkan dalam sistem secara keseluruhan Sedangkan pompa kondensat adalah komponen yang memiliki nilai eksergi yang termusnahkan paling kecil 18.94 kW (0.14%). Efisiensi sistem pada Januari 2012 adalah 62.60% dan mengalami penurunan di Desember 2019 menjadi 53.04% yang mana terjadi penurunan efisiensi eksergi sistem secara keseluruhan sebesar 9.56% dalam waktu 7 tahun operasi.
Indikator Penentu Kepuasan Dalam Penilaian Kota Layak Huni Menggunakan Metode Important Performance Analysis Edi Purwanto; Very Darmawan
TEKNIK Vol 43, No 2 (2022)
Publisher : Diponegoro University

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.14710/teknik.v43i2.38536

Abstract

Membangun kota yang layak huni telah menjadi tujuan penting akibat dampak dari urbanisasi yang terjadi pada kota-kota besar di Indonesia. Upaya untuk mengukur kepuasan masyarakat terhadap kota layak huni di kota-kota besar tersebut bermanfaat untuk perencanaan dan perancangan kota serta untuk pembuatan kebijakan mengenai pembangunan kota layak huni kedepannya. Namun demikian bukti ilmiah tentang seberapa besar tingkat kepuasan masyarakat terhadap kota layak huni yang mereka tempati masih belum banyak. Penelitian ini bertujuan menganalisis indikator penentu kepuasan dalam menilai kota layak huni dengan mengambil objek kota Semarang dengan  menggunakan metode Importance Performance Analysis. Temuan penelitian memberikan penjelasan bahwa tingkat kepuasan responden terhadap status kota Semarang sebagai kota layak huni secara total sebesar 64,61%. Berdasarkan hasil penelitian yang diperoleh, dari 30 indikator kota layak huni, terdapat 11 indikator dengan prioritas tinggi dengan kinerja kepuasan rendah dan menjadi prioritas perhatian pemerintah kota Semarang.
Optimasi Multirespon pada Proses 3D Printing Material ABS dengan Metode Taguchi-PCR Topsis Yopi Yusuf Tanoto; Vincensius Filbert; Ronaldo Febrian; Nicholas Adriel
TEKNIK Vol 43, No 2 (2022)
Publisher : Diponegoro University

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.14710/teknik.v43i2.43301

Abstract

Teknologi 3D printing atau yang umum disebut sebagai additive manufacturing merupakan salah satu metode rapid prototyping yang saat ini semakin luas digunakan. Acrylonitrile butadiene styrene (ABS) merupakan salah satu jenis material yang penggunaannya cukup masif dalam teknologi 3D printing. Penelitian ini menggunakan metode desain eksperimen orthogonal arrays L9 ( ). Adapun parameter proses yang digunakan adalah temperature nozzle, temperature base plate/bed dan orientasi, serta dengan tiga variasi level pada setiap parameter proses (230oC, 240oC, 250oC, 90oC, 100oC, 110oC, 0o, 45o, 90o). Penelitian ini bertujuan untuk mencari parameter proses yang paling optimal terhadap hasil respon waktu pengerjaan, sifat mekanik kekuatan lentur, dan akurasi dimensi. Parameter tersebut digunakan untuk kombinasi metode Taguchi dan PCR-TOPSIS dalam menyelesaikan persoalan multirespon. Berdasarkan hasil analisis ANOVA, parameter dengan level yang menghasilkan respon gabungan paling optimal adalah terletak pada spesimen kondisi ke-3, yaitu dengan nilai temperature nozzle sebesar 230°C; temperature base plate/bed sebesar 110°C; dan arah orientasi printing sebesar 90°. Hasil analisis dari PCR-Topsis terhadap 3 parameter proses menunjukkan bahwa parameter yang memiliki pengaruh yang paling tinggi secara berurutan adalah orientasi 33%, temperature base plate/bed 28% dan temperature nozzle 18%.
Analisis Perubahan Jumlah Slot pada Permanent Magnet Synchronous Generator (PMSG) untuk Mencapai Nilai Optimal Back EMF dan KE Berbasis Finite Element Method (FEM) Slash Arthur Edi Sumawang; Subuh Pramono
TEKNIK Vol 43, No 2 (2022)
Publisher : Diponegoro University

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.14710/teknik.v43i2.44519

Abstract

Generator dapat menghasilkan listrik dengan tiga syarat, yakni : terdapat medan magnet, coil dan adanya perubahan flux  yang melewati coil. Tempat untuk meletakkan coil pada generator disebut dengan slot, jumlah slot dapat berpengaruh pada karakteristik generator. Perubahan jumlah slot berpengaruh pada Back EMF dan KE. Simulasi menggunakan kawat lilitan dengan diameter 1 mm. Pada penelitian ini dilakukan perancangan PMSG 12s10p, dan divariasikan slotnya menjadi 15s10p. PMSG 12s10p memiliki 12 slot dengan 188 lilitan, dan 15s10p memiliki 15 slot dengan 158 lilitan. Hasil simulasi menunjukan tegangan DC rata-rata pada PMSG 12s10p, dan 15s10p adalah masing-masing sebesar 256,138 V, dan 277.340 V. Konstansa Elektrik (KE), nilai KE untuk masing-masing variasi PMSG sebesar 2,53 (PMSG 12s10p), dan 2,64 (PMSG 15s10p). Perubahan jumlah lilitan dari setiap slot mengakibatkan perubahan besaran flux  magnetic yang dihasilkan. Flux magnetic merupakan bagian dari flux linkage yang menghasilkan tegangan induksi untuk menentukan nilai Back EMF dan KE. Dengan dimensi PMSG yang tetap, variasi jumlah slot yang menghasilkan nilai back EMF dan KE yang paling optimal adalah PMSG 15s10p. Nilai optimal back EMF dan KE menghasilkan tegangan output generator yang lebih besar.
Mobile Robotic-Arm Development for a Small-Scale Inter-Room Logistic Delivery using 2D LIDAR-guided Navigation Hadha Afrisal; Ghanis Kauchya Nugraha; Aan Aria Nanda; Ahmad Didik Setiyadi; Olimjon Toirov; Rifky Ismail; Wahyul Amien Syafei; Munawar Agus Riyadi; Iwan Setiawan
TEKNIK Vol 43, No 2 (2022)
Publisher : Diponegoro University

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.14710/teknik.v43i2.45642

Abstract

This research aims to develop a low-cost mobile robotic arm for an indoor delivery system. Current pandemic and possible future threat of communicable disease become challenging scenarios in developing an unmanned logistic delivery system with a minimum human involvement, especially for inter-room items delivery inside a highly regulated building such as in hospital, clinic, pharmaceutical, foods and beverages industries. In this paper, a prototype of mobile robotic arm is designed to achieve an autonomous level of navigation utilizing a 2D LIDAR with a guided remote monitoring and control of object selections for loading/unloading process. The mobile robotic arm is an integrated robotics system of mobile robot with an attached robotic arm in its body. The base of the mobile robotic arm utilizes a differential-drive wheels configuration equipped with wheels odometry system. The robotic arm is configured of a 4-DoF SCARA-like structure. The 2-dimensional environment map is generated using LIDAR sensor utilizing Hector SLAM method prior to navigation. The autonomous navigation is performed using a 2D LIDAR-based technique by employing an A* algorithm for path planning and tracking mechanism. Experimental works were conducted in a small building environment consisting of some rooms and narrow corridors. The result of experiments show that the prototype of mobile robotic arm can safely and effectively navigate through the testing environment, subsequently to load and unload objects from one room to another room without colliding to objects and obstacles.
Investigasi Pengaruh Keterlambatan Pembayaran Proyek Konstruksi dari Owner kepada Kontraktor Jati Utomo Dwi Hatmoko; Arif Hidayat; Moammar Zachari; Satria Sentik Herman Merukh
TEKNIK Vol 43, No 2 (2022)
Publisher : Diponegoro University

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.14710/teknik.v43i2.45876

Abstract

Literatur menunjukkan bahwa keterlambatan proyek masih menjadi masalah yang umum dijumpai di berbagai negara. Pada umumnya faktor-faktor penyebab keterlambatan proyek banyak dipandang dari sisi tanggung jawab kontraktor. Sementara itu masih jarang dijumpai penelitian terdahulu yang meneliti faktor penyebab keterlambatan proyek dari sisi owner . Penelitian ini bermaksud untuk menginvestigasi pengaruh keterlambatan pembayaran proyek kontruksi dari owner kepada kontraktor. Studi pendahuluan dilakukan melalui wawancara terbatas dan dilanjutkan pengumpulan data melalui kuesioner kepada 80 responden kontraktor, menggunakan teknik analisis campuran kualitatif dan kuantitatif. Hasil penelitian menunjukkan tiga pengaruh terbesar adalah terlambatnya pembayaran kontraktor kepada subkontraktor dan supplier, gangguan cashflow kontraktor, dan kesulitan mendapatkan material. Penyebab utama keterlambatan pembayaran owner antara lain adalah birokrasi yang kompleks dalam mengajukan pembayaran, ketidaklengkapan persyaratan dokumen, dan kualitas pekerjaan yang buruk. Solusi yang ditempuh kontraktor antara lain, melakukan penagihan kepada owner secara terus menerus, menuntut owner membayar bunga atas keterlambatan pembayaran, dan menunda kewajiban pembayaran kepada supplier dan subkontraktor. Hasil penelitian ini menunjukkan bahwa keterlambatan pembayaran dari owner masih menjadi permasalahan serius di industri konstruksi di Indonesia. Temuan penelitian ini bisa menjadi masukan bagi pemangku kepentingan di industri konstruksi untuk memahami permasalahan keterlambatan pembayaran owner dan dampaknya pada proyek, serta menformulasikan strategi preventif yang tepat.
Analisa Pengaruh Metode Hot Dip Galvanizing Dengan Variasi Temperatur dan Waktu Pencelupan Terhadap Laju Korosi Pipa Air Laut Kapal Material Baja AISI 1020 Ari Wibawa Budi Santosa; Reimigius Baskatara Bungkang; Ocid Mursid
TEKNIK Vol 43, No 2 (2022)
Publisher : Diponegoro University

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.14710/teknik.v43i2.45612

Abstract

Baja AISI 1020 dalam industri perkapalan banyak digunakan sebagai pipa air air laut kapal. Dilihat dari kegunaannya baja jenis ini akan mudah terkorosi jika mengaliri air laut tanpa perlindungan apapun, hal tersebut disebabkan karena air laut merupakan salah satu media korosif bagi baja. Tujuan dilaksanakannya penelitian ini untuk mengetahui pengaruh penggunaan metode pelapisan Hot Dip Galvanizing dengan variasi temperatur dan lama waktu pencelupan terhadap laju korosi pipa kapal baja AISI 1020. Temperatur yang digunakan pada proses galvanis adalah 440 ºC, 455 ºC, dan 480 ºC dengan variable waktu pencelupan 2 menit, 4 menit, dan 6 menit. Efek korosi dipantau selama 192 jam dengan media air laut Pantai Cipta Kota Semarang. Dari hasil pengukuran weight loss didapatkan hasil bahwa laju korosi baja non galvanis sebesar 1,81462 mmpy, Sedangkan laju korosi teroptimal dari masing-masing variasi temperatur dengan penggunaan metode Hot Dip Galvanizing pada 440ºC waktu pencelupan 6 menit sebesar 0,01796 mmpy, pada 455 ºC waktu pencelupan 6 menit sebesar 0,01289 mmpy, dan pada 480ºC waktu pencelupan 4 menit sebesar 0,0074 mmpy. Berdasarkan data tersebut penggunaan metode pelapisan Hot Dip Galvanizing mampu mengurangi laju korosi yang terjadi pada baja AISI 1020.
Analisis Perubahan Konsentrasi Total Suspended Solid secara Multitemporal Menggunakan Citra Sentinel 2A (Studi Kasus: Danau Rawa Pening, Jawa Tengah) Bandi Sasmito; Nurhadi Bashit; Erliza Rachmadiana
TEKNIK Vol 43, No 2 (2022)
Publisher : Diponegoro University

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.14710/teknik.v43i2.46469

Abstract

AbstrakDanau Rawa Pening merupakan danau alami yang termasuk danau prioritas utama untuk dilakukan restorasi karena pertumbuhan eceng gondok yang tinggi. Pertumbuhan eceng gondok menyebabkan tertutupnya permukaan air danau dan penumpukan sedimen di dasar perairan. Sedimentasi adalah salah satu faktor penyebab munculnya Total Suspended Solid (TSS) yang menggambarkan kualitas perairan. Pemantauan perubahan kualitas perairan dapat dilakukan dengan melakukan pemetaan menggunakan metode pengindraan jauh. Pada penelitian ini pemetaan TSS dilakukan guna mencari algoritma empiris yang sesuai dengan kondisi Danau Rawa Pening dan menganalisis sebaran konsentrasi TSS melalui algoritma yang didapat. Metode yang digunakan dalam analisis konsentrasi TSS adalah pembangunan model algoritma melalui regresi data reflektan Citra Sentinel 2A tahun 2021 band 1 – 8A yang memiliki kemungkinan tinggi dalam penyerapan dan hamburan balik dari objek air dengan data TSS in situ. Percobaan penerapan regresi dipakai jika nilai  ≥ 0,5 yang menunjukkan adanya hubungan keterkaitan yang kuat antara variabel TSS in situ dan nilai reflektans band. Hasil dari penelitian ini berupa 2 model dengan nilai  ≥ 0,5 yaitu model persamaan regresi berganda menggunakan ratio band , nilai  sebesar 0,620 dan persamaan regresinya . Sebaran konsentrasi TSS di Danau Rawa Pening memenuhi kriteria baku mutu air dengan sebagian besar berada pada kelas I dan sebagaian kecil berada kelas II, III, dan IV. Konsentrasi tertinggi menggunakan perhitungan algoritma ratio band 4/6 pada tahun 2021 sebesar 0 – 258,91 mg/L dan terendah pada tahun 2020 sebesar 0 – 6,13 mg/L. 
Human Action Recognition (HAR) Classification Using MediaPipe and Long Short-Term Memory (LSTM) Ichsan Arsyi Putra; Oky Dwi Nurhayati; Dania Eridani
TEKNIK Vol 43, No 2 (2022)
Publisher : Diponegoro University

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.14710/teknik.v43i2.46439

Abstract

Human Action Recognition is an important research topic in Machine Learning and Computer Vision domains. One of the proposed methods is a combination of MediaPipe library and Long Short-Term Memory concerning the testing accuracy and training duration as indicators to evaluate the model performance. This research tried to adapt proposed LSTM models to implement HAR with image features extracted by MediaPipe library. There would be a comparison between LSTM models based on their testing accuracy and training duration. This research was conducted under OSEMN methods (Obtain, Scrub, Explore, Model, and iNterpret). The dataset was preprocessed Weizmann dataset with data preprocessing and data augmentation implementations. Video features extracted by MediaPipe: Pose was used in training and validation processes on neural network models focusing on Long Short-Term Memory layers. The processes were finished by model performance evaluation based on confusion matrices interpretation and calculations of accuracy, error rate, precision, recall, and F1score. This research yielded seven LSTM model variants with the highest testing accuracy at 82% taking 10 minutes and 50 seconds of training duration.

Page 1 of 1 | Total Record : 9

 1 

Filter by Year

2022 2022


Reset
Filter By Issues
All Issue Vol 47, No 1 (2026) Vol 46, No 3 (2025): Vol 46, No 3 (2025): July 2025 Publication in-progress Vol 46, No 3 (2025): Juli 2025 Vol 46, No 2 (2025) April 2025 Vol 46, No 1 (2025) January 2025 Vol 46, No 3 (2025) Vol 46, No 2 (2025) Vol 46, No 1 (2025) Vol 45, No 3 (2024): December 2024 Vol 45, No 2 (2024): August 2024 Vol. 45, No. 1 (2024): May 2024 Vol 45, No 3 (2024) Vol 45, No 2 (2024) Vol 45, No 1 (2024) Vol. 44, No. 3 (2023): December 2023 Vol. 44, No. 1 (2023): May 2023 Vol 44, No 3 (2023) Vol 44, No 2 (2023) Vol 44, No 1 (2023) Vol. 43, No. 3 (2022): December 2022 Vol. 43, No. 1 (2022): May 2022 Vol 43, No 3 (2022) Vol 43, No 2 (2022) Vol 43, No 1 (2022) Vol 42, No. 3 (2021): December 2021 Vol. 42, No. 2 (2021): August 2021 Vol 42, No 3 (2021) Vol 42, No 2 (2021) Vol 42, No 1 (2021) Vol 41, No. 3 (2020): December 2020 Vol 41, No. 2 (2020): August 2020 Vol 41, No. 1 (2020): May 2020 Vol 41, No 3 (2020) Vol 41, No 2 (2020) Vol 41, No 1 (2020) Vol 40, No. 3 (2019): Desember 2019 Vol 40, No. 2 (2019): Agustus 2019 Vol 40, No. 1 (2019): Mei 2019 Vol 40, No 3 (2019) Vol 40, No 2 (2019) Vol 40, No 1 (2019) Vol 39, No. 2 (2018): Desember 2018 Vol 39, No 1 (2018): (July 2018) Vol 39, No 2 (2018) Vol 39, No 1 (2018) Vol 38, No 2 (2017): (Desember 2017) Vol 38, No 1 (2017): (Juli 2017) Vol 38, No 2 (2017) Vol 38, No 1 (2017) Vol 37, No 2 (2016): (Desember 2016) Vol 37, No 1 (2016): (Juli 2016) Vol 37, No 2 (2016) Vol 37, No 1 (2016) Vol 36, No 2 (2015): (December 2015) Vol 36, No 1 (2015): (Juli 2015) Vol 36, No 2 (2015) Vol 36, No 1 (2015) Vol 35, No 1 (2014): (July 2014) Vol 35, No 2 (2014) Vol 35, No 1 (2014) Vol 34, No 3 (2013) Volume 34, Nomor 3, Tahun 2013 Volume 34, Nomor 2, Tahun 2013 Vol 34, No 2 (2013) Volume 34, Nomor 1, Tahun 2013 Vol 34, No 1 (2013) Volume 33, Nomor 2, Tahun 2012 Vol 33, No 2 (2012) Volume 33, Nomor 1, Tahun 2012 Vol 33, No 1 (2012) Vol 32, No 3 (2011) Volume 32, Nomor 3, Tahun 2011 Vol 32, No 2 (2011) Volume 32, Nomor 2, Tahun 2011 Volume 32, Nomor 1, Tahun 2011 Vol 32, No 1 (2011) Volume 31, Nomor 2, Tahun 2010 Vol 31, No 2 (2010) Volume 31, Nomor 1, Tahun 2010 Vol 31, No 1 (2010) Volume 30, Nomor 3, Tahun 2009 Vol 30, No 3 (2009) Volume 30, Nomor 2, Tahun 2009 Vol 30, No 2 (2009) Vol 30, No 1 (2009) Volume 30, Nomor 1, Tahun 2009 Volume 29, Nomor 3, Tahun 2008 Vol 29, No 3 (2008) Vol 29, No 2 (2008) Volume 29, Nomor 2, Tahun 2008 Vol 29, No 1 (2008) Volume 29, Nomor 1, Tahun 2008 Vol 28, No 3 (2007) Volume 28, Nomor 2, Tahun 2007 Vol 28, No 2 (2007) Vol 28, No 1 (2007) In Press More Issue