Articles
47 Documents
Search results for
, issue
"Vol 7, No 1 (2015)"
:
47 Documents
clear
<![CDATA[PERANCANGAN KONTROL TRACKINGMENGGUNAKAN STATE DEPENDENT LQR UNTUK KONTROL STEERINGPADA AUTONOMOUS UNDERWATER VEHICLE ]]>
<![CDATA[Rahma Nur Amalia]]>;
<![CDATA[Moch. Rameli]]>;
<![CDATA[Josaphat Pramudijanto]]>;
<![CDATA[Aries Sulisetyono]]>
<![CDATA[ SENTIA 2015 Vol 7, No 1 (2015) ]]>
Publisher : <![CDATA[SENTIA 2015 ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
Full PDF (624.027 KB)
<![CDATA[Kendaraan bawah laut menjadi hal yang yang sangat penting guna menunjang operasi di lingkungan bawah laut, misalnya yang berkaitan dengan oceanography, cable lying, dan surveying, tidak heran jika dalam beberapa tahun terakhir banyak dikembangkan teknologi robot bawah laut yang canggih, atau sering disebut dengan Autonomous Underwater Vehicle (AUV). Objek penelitian AUV meliputi sistem kontrol manuver (diving dan steering), perencanaan jalur, dan tracking trajectory. Penelitian ini difokuskan pada perancangan kontroler manuver steering, dimana dalam model nya digunakan 6 Degree Of Freedom. AUV merupakan plantdengan sistem non linier dan mempunyai permasalahan dalam hal stabilitas, sehingga rentan terhadap gangguan eksternal. Pada permasalahan tracking control pada AUV digunakanmetode State Dependent LQR.Penelitian ini dibagi menjadi dua bagian yaitu setpoint regulation dimana State Dependent LQR digunakan untuk stabilitas, danyang kedua untuk tracking control.State Dependent LQR adalah metode kontrol dengan solusi suboptimal dimana plant yang nonlinier dikarenakan state dan waktu yang berubah- ubah tergantung pada lingkungan sekitar, kemudian diumpan balik dengan solusi aljabar riccati, sehingga didapatkan nilai gain kontroler yang berubah - ubah sampai menuju target yang diinginkan.Hasil dari penelitian ini adalah plant AUV dapat mengikuti sinyal tracking berupa nilai referensi yang diinginkan.Hasil menunjukkan bahwa nilai matrik pembobot yang terbaik adalah Q=1 dan R=1 baik untuk setpoint regulationmaupun tracking control.]]>
<![CDATA[Pengembangan Economic Dispatch Pada Sistem Microgrid Menggunakan Metode Multiobjective Optimization ]]>
<![CDATA[Ario Pamungkas Harahap]]>;
<![CDATA[Ontoseno Penangsang]]>;
<![CDATA[Ardyono Priyadi]]>
<![CDATA[ SENTIA 2015 Vol 7, No 1 (2015) ]]>
Publisher : <![CDATA[SENTIA 2015 ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
Full PDF (318.676 KB)
<![CDATA[Kebutuhan daya listrik saat ini meningkat pesat seiring dengan perkembangan teknologi. Peningkatan kebutuhan daya listrik ini bertolak belakang dengan menipisnya ketersediaan sumber energi minyak dan batu bara. Permasalahan ini berdampak pada ketahanan listrik nasional. Untuk memenuhi kebutuhan daya listrik yang besar dengan cakupan wilayah yang luas diperlukan pembangkit-pembangkit tersebar berskala kecil. Pembangkit tersebar ini diupayakan bersumber pada energi terbarukan untuk meminimalkan pemakaian dari sumber energi minyak dan batu bara lalu dihubungkan ke grid utama PLN melalui Micro Grid. Oleh karena banyaknya pembangkit tersebar ini maka penting untuk menentukan besarnya pembangkitan daya listrik yang optimal dari masing-masing pembangkitnya sehingga kebutuhan daya listrik dapat dipenuhi dengan biaya dan emisi yang minimal. Optimisasi ini dikenal dengan istilah Emission dan Economic Dispatch. Optimisasi ini sudah banyak dilakukan dengan berbagai macam metode. Pada penelitian ini, metode yang digunakan adalah Multiobjective Genetic Algorithm.]]>
<![CDATA[DESAIN PITCH ANGLE CONTROLLER TURBIN ANGIN DENGAN PERMANENT MAGNETIC SYNCHRONOUS GENERATOR (PMSG) MENGGUNAKAN IMPERIALIST COMPETITIVE ALGORITHM (ICA) ]]>
<![CDATA[Machrus Ali]]>;
<![CDATA[Soedibyo Soedibyo]]>;
<![CDATA[Imam Robandi]]>
<![CDATA[ SENTIA 2015 Vol 7, No 1 (2015) ]]>
Publisher : <![CDATA[SENTIA 2015 ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
Full PDF (623.442 KB)
<![CDATA[Tulisan ini membandingkan dua macam metode tuning parameter Proporsional Integrator Diferensial (PID) kontroler untuk mengatur kecepatan turbin angin dengan pitch angel control. Yang pertama adalah desain kontroler dengan metode Ziegler-Nichols, kedu aadalah desain kontroler dengan metode Imperialist Competitive Algorithm (ICA). PID controller merupakan sebuah alat untuk mengontrol sebuah sistem, PID controller ini digunakan untuk mengontrol Permanent Magnet Synchronous Generator (PMSG). Pitch variable-speed wind turbine telah berkembang pesat dalam beberapa tahun terakhir. Ada dua strategi control untuk mengontrol variable kecepatan pada wind turbine. Saat kecepatan angin rendah di bawah nilai rata-rata, pengatur kecepatan harus dapat mengatur kecepatan rotor secara terus-menerus untuk mempertahankan kecepatan pada sebuah level, yang memberikan koefisien daya maksimum, sehingga efisiensi turbin akan meningkat. Pengaturan pitch angle diperlukan dalam kondisi kecepatan angin diatas yang diinginkan. Perubahan kecil pada pitch angle dapat mempengaruhi output daya. Pitch angle control adalah salah satu cara untuk menyesuaikan torsi aerodinamik pada tubin angin saat kecepatan angin berada diatas nilai kecepatan dan beberapa variable control lainnya, seperti kecepatan angin, kecepatan generator, dan daya generator. Hasil penelitian menunjukkan bahwa menggunakan PID controller yang ditunning dengan ICA lebih stabil dan daya output lebih optimal. Metode yang diusulkan dapat diterapkan pada sistem yang lebih tinggi.]]>
<![CDATA[SISTEM PENYIRAM TANAMAN JAGUNG PADA TANAH TANDUS BERBASIS FUZZY LOGIC ]]>
<![CDATA[Richa Watiasih]]>;
<![CDATA[Nurcholis Nurcholis]]>
<![CDATA[ SENTIA 2015 Vol 7, No 1 (2015) ]]>
Publisher : <![CDATA[SENTIA 2015 ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
Full PDF (533.347 KB)
<![CDATA[Pada penelitian ini metode Fuzzy Logic diterapkan untuk mengontrol penyiraman air pada tanaman Jagung yang ditanam pada media tanah tandus. Proses kontrol dengan Fuzzy Logic ini dilakukan oleh Mikrokontroler dengan tambahan interface yang berupa Analog Input Output add-on board untuk minimum sistem AVR Low Cost Micro System, interface LCD sebagai output tampilan durasi penyiraman oleh pompa air, sebuah sensor suhu dan sensor kelembaban tanah sebagai input fuzzy logic. Sistem penyiram pada tanaman Jagung ini dapat berfungsi dengan baik, dimana penyiraman air pada tanaman jagung dapat dikontrol dengan menggunakan metode fuzzy logic berdasarkan data suhu dan kelembaban tanah sehingga durasi penyiraman sesuai dengan kebutuhan tanaman jagung.]]>
<![CDATA[LCL FILTER UNTUK MEREDUKSI HARMONISA PADA PEMBANGKIT LISTRIK TENAGA SURYA ]]>
<![CDATA[Hasti Afianti]]>;
<![CDATA[Ontoseno Panangsang]]>;
<![CDATA[Adi Soepriyanto]]>
<![CDATA[ SENTIA 2015 Vol 7, No 1 (2015) ]]>
Publisher : <![CDATA[SENTIA 2015 ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
Full PDF (442.108 KB)
<![CDATA[Dalam beberapa tahun terakhir, perkembangan listrik dengan sumber energi surya telah meningkat, salah satu indikasinya dapat kita lihat dari banyaknya panel-panel sel surya yang terpasang di jalanan. Tidak dapat dihindari bahwa suatu saat akan semakin banyak modul sel surya yang terhubung ke jaringan utilitas. Dalam sistem pembangkit listrik tenaga surya biasanya menggunakan konverter untuk mengubah arus dc yang dihasilkan sel surya ke arus ac, itu berarti akan terjadi harmonisa dalam sistem. Untuk itu makalah ini menggambarkan kinerja filter LCL untuk mengurangi harmonisa dalam sistem pembangkit sel surya yang terhubung ke grid. Seluruh model dikembangkan dengan program Simulink / Matlab. Hasil simulasi menunjukkan bahwa filter LCL dengan kapasitor terhubung metode wye dan delta yang diusulkan dapat mengurangi harmonisa dalam sistem.]]>
<![CDATA[OPTIMISASI KAPASITOR PADA SELF EXCITED INDUCTION GENERATOR DENGAN METODE PARTICLE SWARM OPTIMIZATION ]]>
<![CDATA[Nita Indriani Pertiwi]]>;
<![CDATA[Dedet Candra Riawan]]>;
<![CDATA[Heri Suryo Atmojo]]>
<![CDATA[ SENTIA 2015 Vol 7, No 1 (2015) ]]>
Publisher : <![CDATA[SENTIA 2015 ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
Full PDF (420.989 KB)
<![CDATA[Self Excited Induction Generator (SEIG) merupakan salah satu jenis generator induksi yang cocok digunakan pada wilayah terpencil. Penggunaan SEIG pada wilayah terpencil didasari karena SEIG mampu menghasilkan eksitasi secara mandiri tanpa harus terhubung dengan grid. Pengoperasian SEIG akan disesuaikan dengan kondisi pembebanan pada wilayah terpencil yang umumnya adalah beban satu fasa. SEIG satu fasa dapat dihadirkan dengan memanfaatkan mesin induksi satu fasa, namun mesin induksi satu fasa memiliki keterbatasan daya output. Permasalahan ini dapat diatasi dengan memanfaatkan mesin induksi tiga fasa yang akan dioperasikan sebagai SEIG satu fasa. Dalam mengoperasikan SEIG tiga fasa untuk menyuplai beban satu fasa, kapasitor merupakan komponen yang sangat penting. Selain akan menentukan tegangan terbangkit yang dihasilkan oleh SEIG, kapasitor akan mempengaruhi kondisi tak seimbang pada SEIG tiga fasa yang digunakan untuk menyuplai beban satu fasa. Pada penelitian ini, ukuran kapasitor akan dioptimisasi menggunakan sebuah metode Artificial Intelligent yaitu Particle Swarm Optimization (PSO). Penggunaan metode PSO akan mempermudah untuk mendapatkan ukuran kapasitor yang optimal. Hasil simulasi menunjukkan bahwa metode yang diusulkan mampu meningkatkan kinerja SEIG hingga 43,85%.]]>
<![CDATA[Simulasi dan Pemodelan MPPT – Konverter Cuk Menggunakan Adaptive Neuro Fuzzy Inference System untuk Aplikasi Fotovoltaik ]]>
<![CDATA[Abil Huda]]>;
<![CDATA[Mochamad Ashari]]>;
<![CDATA[Soedibyo Soedibyo]]>
<![CDATA[ SENTIA 2015 Vol 7, No 1 (2015) ]]>
Publisher : <![CDATA[SENTIA 2015 ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
Full PDF (544.823 KB)
<![CDATA[Keterbatasan jumlah bahan bakar fosil seperti minyak bumi dan batu bara mendorong berkembangnya energi terbarukan sebagai sumber alternatif pembangkit listrik. Salah satu sumber energi terbarukan yang semakin banyak dipakai sebagai pembangkit energi listrik adalah photovoltaic (PV). Untuk mendapatkan performans idaya maksimal PV,dirancang metode kontrol maximum power point tracking (MPPT). Penelitian tentang MPPT untuk aplikasi cuk converter pada sistem PV dilakukan dengan berbagai metode. Penelitian ini menggunakan Adaptive Neuro Fuzzy Inference System (ANFIS) sebagai MPPT untuk menjejak titik daya maksimum. Hasil simulasi menunjukkan bahwa ANFIS 0.001% dengan kecepatan respon yang baik.]]>
<![CDATA[Aplikasi Android Bluetooth Monitoring LED RGB Pada Penerangan Panggung ]]>
<![CDATA[Miftachul Ulum]]>;
<![CDATA[Diana Rahmawati]]>
<![CDATA[ SENTIA 2015 Vol 7, No 1 (2015) ]]>
Publisher : <![CDATA[SENTIA 2015 ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
Full PDF (561.971 KB)
<![CDATA[Panggung merupakan pusat perhatian pengunjung. Di dalam perancangan panggung, tentunya terdapat sistem penerangan. Sistem penerangan yang biasanya dipakai adalah sistem build-up alias buatan pabrik yang cukup mahal harganya serta cara mengontrol yang rumit. Oleh sebab itu, dibuat prototype sistem pengontrolan penerangan yang lebih sederhana, dengan biaya yang lebih murah. Prototype ini menggunakan ardunio sebagai master control, karena ardunio telah banyak digunakan untuk membuat berbagai aplikasi praktis di masyarakat. Untuk lebih memudahkan pengguna, digunakan android sebagai interface pengontrolannya. Dengan sistem ini, pengguna dapat mengontrol tanpa perlu bersentuhan langsung dengan sistem tersebut. Di dalam sistem penerangan pesta ini, digunakan beberapa modul lampu, diantaranya: LED (Light Emmitting Diode) RGB(Red Green Blue), sebagai lampu yang dapat berubah warna apabila diberi pulsa PWM dari arduino, satu LED brightness yang nantinya dapat diatur pencahayaannya. Kemudian beberapa modul LED on/off yang nantinya dapat dihidupkan/dimatikan. Untuk menghubungkan sistem arduino dengan android, maka ditambahkan bluetooth sebagai sarana komunikasinya, dengan pertimbangan bahwa bluetooth tidak memerlukan kabel untuk berkomunikasi, melainkan hanya menggunakan sarana gelombang elektromagnetik]]>
<![CDATA[FREQUENCY CONTROL PLTMH DENGAN CAPACITIVE ENERGY STORAGE MENGGUNAKAN CUCKOO SEARCH ALGORITHM ]]>
<![CDATA[Muhammad Ruswandi Djalal]]>;
<![CDATA[Dwi Ajiatmo]]>;
<![CDATA[Soedibyo Soedibyo]]>;
<![CDATA[Imam Robandi]]>
<![CDATA[ SENTIA 2015 Vol 7, No 1 (2015) ]]>
Publisher : <![CDATA[SENTIA 2015 ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
Full PDF (686.493 KB)
<![CDATA[Pemanfaatan PLTMHsemakin banyak digunakan untuk kebutuhan listrik di daerah terpencil, karena memiliki kelebihan ekonomis, teknis, dan segi ramah lingkungan. PLTMH sangat cocok untuk digunakan pada daerah yang sulit dijangkau listrik PLN. Pada PLTMH, permasalahan yang sering terjadi adalah putaran yang tidakkonstanterhadap generator yang disebabkan oleh perubahan beban dari konsumen. Sehingga menyebabkan terjadinya perubahan fluktuasi frekuensi pada sistem yang dapat mengakibatkan kerusakan baik dari sisi pembangkit maupun dari sisi peralatan listrik konsumen. Untuk menunjang kinerja optimal pembangkit listrik tenaga mikrohidro (PLTMH), dibutuhkan sebuah desain teknologi pengendali yang tepat. Oleh karena itu dalam penelitian ini akan dibahas sebuah strategi pengendali frekuensi berbasis Capasitive Energy Storage (CES) dan PID. CES merupakan peralatan yang dapat menyimpan energy dengan cepat dalam bentuk medan listrik pada kapasitor. Untuk mendapatkan kinerja yang optimal, diperlukan penalaan yang tepat untuk parameter CES-PID. Untuk mendapatkan parameter CES-PID yang optimal pada PLTMH ini digunakan metode kecerdasan buatan Cuckoo Search Algorithm (CSA). Hasil simulasi menunjukkan bahwa penerapan CSA terhadap menala parameter CES-PID pada PLTMH, dapat mempercepat settling time respon perubahan frekuensi dan juga memperbaiki overshoot respon frekuensi sistem.]]>
<![CDATA[PENGENDALI LISTRIK ALAT RUMAH TANGGA UNTUK MENJAGA STABILITAS BEBAN LEBIH ]]>
<![CDATA[Anggoro Suryo Pramudyo]]>;
<![CDATA[Pances Pakpahan]]>;
<![CDATA[Suhendar Suhendar]]>
<![CDATA[ SENTIA 2015 Vol 7, No 1 (2015) ]]>
Publisher : <![CDATA[SENTIA 2015 ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
Full PDF (255.086 KB)
<![CDATA[Pada saat ini kebutuhan akan energi listrik merupakan hal yang mutlak, hampir keseluruhan peralatan dalam rumah tangga menggunakan energi listrik. Sehingga saat penggunaan beban puncak, sering terjadi trip pada kWh meter yang mengakibatkan pemutusan mendadak pada peralatan listrik. Untuk itu perlu adanya tindakan pengendalian untuk menjaga stabilitas sistem kelistrikan yang terpakai pada penggunaan energi listrik di rumah tangga. Sistem pengendali otomatik yang diterapkan untuk mengontrol beban lebih listrik telah dirancang berbasis Arduino Uno. Dalam melakukan take over/pengendalian, sistem terbagi atas stasiun master dan stasiun slave. Stasiun master dilengkapi: Arduino uno, Sensor Arus ACS712, Radio Frekuensi (RF) 433 MHz. Stasiun master berfungsi sebagai pusat pengendalian dan pemantauan stasiun slave. Sedangkan stasiun slave yang dilengkapi oleh: Arduino uno, relay module dan Radio Frekuensi (RF) 433 MHz, yang berfungsi sebagai eksekutor take over beban listrik dengan aksi on-off pada beban listrik yang berlebih. Stasiun master memonitor penggunaan beban melalui sensor arus ACS712 dan mengirimkan sinyal data beban lebih melalui Radio Frekuensi (RF) 433 MHz dan stasiun slave akan melakukan perintah dari stasiun master untuk memutus beban. Proses pengalokasian energi listrik ini akan mengendalikan penggunaan energi listrik yang berlebih pada rumah tangga.]]>
