cover
Contact Name
Hidayat
Contact Email
hidayat@email.unikom.ac.id
Phone
-
Journal Mail Official
tk@email.unikom.ac.id
Editorial Address
-
Location
Kota bandung,
Jawa barat
INDONESIA
KOMPUTIKA - Jurnal Sistem Komputer
ISSN : 22529039     EISSN : 26553198     DOI : -
Jurnal Ilmiah KOMPUTIKA adalah wadah informasi berupa hasil penelitian, studi kepustakaan, gagasan, aplikasi teori dan kajian analisis kritis di bidang kelimuan bidang Sistem Komputer.
Arjuna Subject : -
Articles 6 Documents
Search results for , issue "Vol. 1 No. 1 (2012)" : 6 Documents clear
Pengendalian Sudut pada Pergerakan Teleskop Refraktor Menggunakan Personal Computer Ishaq, Usep Mohamad; Supatmi, Sri; Mustika, Melvini Eka
Komputika : Jurnal Sistem Komputer Vol. 1 No. 1 (2012)
Publisher : Computer Engineering Departement, Universitas Komputer Indonesia

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (263.199 KB)

Abstract

Teleskop bintang merupakan suatu perangkat instrumen penglihatan yang dapat dimanfaatkan untuk melihat benda yang letaknya jauh agar terlihat lebih dekat dan jelas, dalam penggunaannya dibutuhkan setidaknya keterampilan teknis dan pengetahuan mengenai peta langit. Hal ini membuat penggunaan teleskop menjadi tidak efektif. Dengan demikian, perlunya dibuat suatu perangkat pengendali pergerakan teleskop dengan memanfaatkan personal computer sebagai pengontrolnya namun tetap berbantuan manusia.Aktuator untuk teleskop menggunakan dua buah motor servo yang memiliki nilai torsi berbeda disesuaikan dengan beban yang digunakan. Masing-masing motor servo akan menggerakan teleskop arah sumbu-X dan sumbu-Y. Pengujian perangkat dilakukan dengan menggunakan laser pointer mainan yang dipasang pada ujung teleskop yang mengarah ke sudut layar untuk menghitung besarnya sudut gerak teleskop. Sudut input dimasukan pada antarmuka yang terpasang pada personal computer menggunakan perangkat lunak Visual Basic 6.0.
Rancang Bangun Sistem Kendali Posisi, Kesetimbangan dan Navigasi untuk Prototipe Nano Satelit Mulyana, Agus; Subhan, Andriyan
Komputika : Jurnal Sistem Komputer Vol. 1 No. 1 (2012)
Publisher : Computer Engineering Departement, Universitas Komputer Indonesia

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (758.624 KB)

Abstract

Sebuah satelit memerlukan sistem pengendalian yang berguna untuk mengejar setpoint agar satelit dapat berada pada orbit yang telah ditentukan. Seiring adanya rotasi pada satelit maka berpotensi menyebabkan perubahan posisi satelit tersebut. Untuk Memperbaiki kondisi itu, maka diperlukan suatu mekanisme pengontrolan posisi, untuk menjaga posisi dan kesetimbangan satelit tersebut. Pada perancangan ini digunakan sensor kompas dan akselerometer untuk memantau perubahan posisi ataupun arah gerak satelit jika keluar dari setpoint yang telah ditentukan. Data dari sensor ini akan diolah oleh mikrokontroler untuk mengatur gerak satelit tersebut. Teknik kendali yang digunakan adalah PID, yang bertujuan untuk mengurangi overshoot serta mempertahankan sistem jika terdapat pemicu perubahan lingkungan sehingga satelit tetap mampu berada pada orbit yang benar. Dengan adanya pengendalian diharapkan posisi satelit stabil dan mampu memberikan informasi yang diperlukan ke ground segment melalui komunikasi radio
Pengindera Parameter Meteorologi dan Penentuan Arah Gerak pada Payload Hidayat, Hidayat; Oematan, Maskie Z; Mudin, Liling Saputra Jaya
Komputika : Jurnal Sistem Komputer Vol. 1 No. 1 (2012)
Publisher : Computer Engineering Departement, Universitas Komputer Indonesia

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (885.484 KB)

Abstract

Salah satu pemanfaatan roket adalah untuk membawa payload (muatan roket) untuk mengukur parameter meteorologi yang meliputi pengukuran suhu, kelembaban dan tekanan di udara. Hal ini mendorong untuk melakukan penelitian untuk merancang sebuah Payload yang dapat mengukur parameter meteorologi di udara. Rancangan Payload menggunakan sensor-sensor, yaitu sensor percepatan (MMA3201EG), sensor tekanan udara (MPXA6115A6U), sensor suhu dan kelembaban (SHT75) dan mikrokontroler sebagai pengolah data. Selain itu, pada Payload digunakan sensor kompas (hitachi HM55B) dan brushless motor sebagai penggerak putaran propeller agar Payload dapat bergerak secara autonomous mencari arah gerak (seeking) sesuai dengan set point. Hasil pengukuran dan posisi Payload akan dikirim ke komputer melalui jalur udara (wireless) menggunakan RF YS1020UB. Hasil pengujian terhadap masing-masing sensor menunjukkan bahwa sensor dapat bekerja dengan baik. Tingkat keberhasilan pencarian arah gerak (seeking)Payload pada nilai set point 30, adalah 92,4%.
Efek Perambatan Gelombang Seismik Menggunakan Jaringan Syaraf Tiruan (JST) dan Seismic UNIX (SU) dalam Batuan Gamping Adler, John; Aria, Muhammad
Komputika : Jurnal Sistem Komputer Vol. 1 No. 1 (2012)
Publisher : Computer Engineering Departement, Universitas Komputer Indonesia

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (909.754 KB)

Abstract

Batuan gamping adalah salah satu kelas batuan sedimen yang terbentuk oleh mineral kalsit, dolomit dan aragonit. Batuan reservoar ini sangat penting karena lebih dari 50% reservoir minyak dan gas di dunia adalah reservoar karbonat. Tapi, ada banyak tantangan dalam batuan karbonat, seperti: ketidakteraturan dan kompleksitasnya batuan karbonat termasuk geometri pori dan rangka batuan. Karbonat memiliki karakteristik unik bila dibandingkan dengan reservoar lainnya. Sampel ini diambil di daerah Rajamandala, Jawa Barat. Daerah penelitian terletak 20 km ke arah Bandung barat.Tujuan penelitian ini untuk mengetahui perambatan gelombang seismik pada zona berpori yang dapat kita pelajari dampak atau pengaruh gelombang seismik terhadap keberadaan pori dan matriks batuan. Sebuah teknik numerik untuk mensimulasikan perambatan gelombang dalam struktur anisotropik heterogen 2D, yang akan diamati respon gelombang elastis dari model gelombang-P dan -S (gelombang-SV dan –SH, vertikal dan horisontal). Program beda hingganya menggunakan domain waktu orde-2 dan domain ruang orde-4. Input berasal dari hasil pengolahan citra pada Matlab dalam bentuk nilai 1, 2 dan 3. Jaringan Syaraf Tiruan menggunakan banyak lapisan, fungsi aktivasi sigmoid biner yang dilatih menggunakan propagasi balik, proses belajar terawasi dimana output yang diharapkan telah diketahui sebelumnya. Kami memiliki model kecepatan gelombang menggunakan model mirror dan glue, dua kali. Jadi masukkan nilai maksimum sampel tepi ke-n untuk perambatan awal. Terakhir, pantulkan ke arah sumbu-Z.Waktu tempuh gelombang diukur dari seismogram wavelet, sehingga kecepatan gelombang dapat dihitung untuk berbagai frekuensi. Fenomena gelombang dalam bentuk efek dispersif dapat diamati di mana dengan bertambahnya frekuensi, akan mengurangi kecepatan. Kami menyimpulkan bahwa efek dispersi dapat terjadi jika kecepatan bergantung pada frekuensi karena pori-pori batuan yang heterogen. Perambatan tidak berlaku untuk jenis batuan lain seperti fosil berupa foraminifera, ganggang merah, plankton, dan koral.
Simulasi Pengolahan Sinyal Dijital Filter Adaptif Menggunakan Algoritma LMS, RLS, Fast Kalman, dan GAL Lestariningati, Susmini Indriani
Komputika : Jurnal Sistem Komputer Vol. 1 No. 1 (2012)
Publisher : Computer Engineering Departement, Universitas Komputer Indonesia

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (1388.78 KB)

Abstract

Pemrosesan sinyal dijital menggunakan filter adaptif digunakan pada banyak aplikasi terutama dalam bidang telekomunikasi, misalnya untuk menghilangkan noise dari suatu sinyal informasi. Terdapat banyak algoritma filter adaptif yang dapat digunakan, seperti algoritma LMS (Least Mean Square), RLS (Recursive Least Square) dan GAL (Gradient Adaptive Lattice). Filter adaptif dalam aplikasi real-time biasanya diimplementasikan menggunakan hardware yang dirancang untuk aplikasi pengolahan sinyal dijital (misalnya card TMS). Meskipun demikian, dapat juga dilakukan simulasi filter dijital menggunakan software pada PC.Pada paper ini dibuat simulasi untuk jenis-jenis filter adaptif beserta karakteristiknya. Simulasi tersebut dibuat dengan alat bantu komputer dengan bahasa pemrograman Pascal untuk sistem operasi Windows dari algoritma filter adaptif yang bermacam-macam itu sendiri, dipilih untuk disimulasikan hanya algoritma yang umum dan mendasari algoritma yang lainnya ,yaitu algoritma LMS, RLS, Fast Kalman, dan GAL. Pada masing-masing algoritma yang akan dianalisis adalah kinerjanya, faktor-faktor yang mempengaruhi kinerja tersebut, dan diperbandingkan masing-masing kinerja.
Desain dan Imlpementasi Sistem Pemantau Cuaca Transmisi Nirkabel Syahrul, Syahrul; Nurhayati, Sri; Juhri, Muhammad
Komputika : Jurnal Sistem Komputer Vol. 1 No. 1 (2012)
Publisher : Computer Engineering Departement, Universitas Komputer Indonesia

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (686.671 KB)

Abstract

Pemantauan kondisi cuaca menjadi hal yang penting ketika kita diperhadapkan pada masalah yang mengharuskan kita mengetahui cuaca untuk keperluan tertentu, misalnya pada penerbangan, pelayaran, pertanian dan sebagainya. Pada tulisan ini dikemukakan hasil penelitian yang dilakukan dalam rangka desain sistem pemantau cuaca menggunakan media nirkabel dari titik pantauan cuaca ke tempat pemantauan.Peralatan pemantau cuaca ini menspesikasikan pada desain dan implementasi pengukuran sejumlah parameter yaitu: temperatur udara terbuka, arah dan kecepatan angin. Titik fokus penelitian ini adalah bagaimana mendesain sensor/transduser arah angin dan kecepatan angin, dan bagaimana hasil pengindraan parameter-parameter kondisi cuaca yang disebutkan di atas dapat ditransmisikan ke tempat pemantauan yang jauh (remote) melalui media transmisi nirkabel. Implementasi dilakukan dengan memanfaatkan kemampuan Mikrokontroler AT89S51 dalam pemrosesan data, serta modem TX FST-3 sebagai pengirim dan RX CZS-3 sebagai penerima yang untuk selanjutnya dikirimkan ke Komputer Personal sebagai titik perekaman database kondisi cuaca.Hasil pengujian sensor/transduser yang terpasang menunjukan sistem ini dapat bekerja sesuai harapan yang diinginkan yaitu dapatmembaca dan mengolah data temperatur udara, kecepatan angin dan arah angin yang selanjutnya dikirimkan ke komputer personal menggunakan modemTX FST-3 sebagai pengirim dan RX CZS-3 sebagai penerima.Data yang diterima pada komputer dapat disimpan/direkam secara otomatis dengan perangkat lunak hasil desainmenggunakan Visual Basic.

Page 1 of 1 | Total Record : 6