cover
Article Per Year (5 Year)
All
Home Page
OAI Link
Editorial Team
Contact
Reviewer
Google Scholar
Contact Name
-
Contact Email
-
Phone
-
Journal Mail Official
-
Editorial Address
-
Location
Kota bandung,
Jawa barat
INDONESIA
TELKA - Telekomunikasi, Elektronika, Komputasi dan Kontrol
Published by Universitas Islam Negeri Sunan Gunung Djati Bandung
ISSN : 25021982     EISSN : 25409123     DOI : -
Core Subject : Science, Engineering,
Computer Science & IT Control & Systems Engineering Electrical & Electronics Engineering
Jurnal TELKA merupakan jurnal yang sepenuhnya diperiksa oleh Redaksi Ahli yang berkompeten di bidangnya masing-masing. Redaksi menerima artikel ilmiah berupa hasil penelitian, gagasan, dan konsepsi dalam ilmu pengetahuan dan teknologi. Jurnal ini terbit 2 kali secara online dan cetak (terbatas) dalam setahun, yaitu pada bulan Mei dan November. Jurnal meliputi bidang ilmu Teknik Elektro, maupun studi-studi interdisipliner yang terkait. Bidang-bidang tersebut meliputi, antara lain: Telekomunikasi, Elektronika, Komputasi, Kontrol, dan Sistem Tenaga.
Arjuna Subject : -
Articles 8 Documents
 1 
Search results for , issue "Vol 6, No 1 (2020): TELKA" : 8 Documents clear
Rancang Bangun Sistem Kendali pada Robot Tempur Menggunakan Joystick Berbasis Arduino Iman Saptiadi; Desyderius Minggu; Yudhi Darmawan
TELKA - Jurnal Telekomunikasi, Elektronika, Komputasi dan Kontrol Vol 6, No 1 (2020): TELKA
Publisher : Jurusan Teknik Elektro UIN Sunan Gunung Djati Bandung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.15575/telka.v6n1.49-55

Abstract

Perkembangan teknologi saat ini sangatlah pesat dengan banyaknya pembuatan robot yang dimanfaatkan dalam kehidupan sehari-hari. Saat ini, bahkan robot digunakan dalam sebuah pasukan militer yang bertujuan untuk membantu dalam tugas operasi. Robot tempur merupakan suatu alat penggabungan mekanik dan elektronika yang dirancang untuk bergerak dari suatu tempat ke tempat lain serta dilengkapi senjata yang dapat menembak musuh secara real time. Operator menggunakan sebuah joystick untuk mengendalikan robot tempur. Penelitian ini membahas tentang perancangan sebuah kontrol joystick untuk mengendalikan robot tempur secara jarak jauh. Metode yang digunakan adalah metode eksperimen, penelitian ini terfokus antara komunikasi Joystick dengan robot melalui koneksi modul NRF24L01 sehingga gerakan robot akan bergerak sesuai dengan gerakan Joystick yang telah diprogram. Hasil dari penelitian menunjukkan bahwa robot dapat kendalikan dengan mudah menggunakan Joystick dan secara real time terlihat pada layar Android yang terpasang pada kontrol Joystick. Penelitian ini sangat mendukung tugas operasi personil TNI dalam menjalankan misinya dengan memanfaatkan robot tempur.
Sistem Monitoring Suhu Air pada Kolam Benih Ikan Koi Berbasis Internet of Things Slamet Indriyanto; Fikra Titan Syifa; Hanif Aditya Permana
TELKA - Jurnal Telekomunikasi, Elektronika, Komputasi dan Kontrol Vol 6, No 1 (2020): TELKA
Publisher : Jurusan Teknik Elektro UIN Sunan Gunung Djati Bandung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.15575/telka.v6n1.10-19

Abstract

Ikan koi merupakan salah satu jenis ikan hias yang banyak dipelihara oleh masyarakat karena memiliki bentuk serta corak warna yang indah. Pertumbuhan benih ikan koi sangat dipengaruhi oleh faktor lingkungan, diantaranya adalah suhu air kolam. Suhu air untuk pertumbuhan, selera makan, dan berat benih ikan koi berada pada 250C – 270C. Tujuan dari penelitian ini adalah merancang dan membuat sistem monitoring suhu pada kolam benih ikan koi berbasis IoT. Hardware yang digunakan yaitu development board NodeMCU ESP8266, sensor suhu DS18B20 , Relay, dan Water Heater. Sistem yang dibuat dapat memantau suhu air kolam dan menstabilkan suhu kolam secara otomatis menggunakan heater. Dari hasil pengujian sensor suhu yang digunakan didapatkan rata-rata error pada kondisi dingin sebesar 3,426 %, rata-rata error pada kondisi normal sebesar 1,778% dan rata-rata error pada kondisi panas sebesar 1,546%. Angka ini menunjukkan akurasi yang baik untuk pengukuran sensor.
Prototipe Sistem Keamanan Rumah Berbasis Web dan SMS Gateway Eki Ahmad Zaki Hamidi; Mufid Ridlo Effendi; M Rizki Ramdani
TELKA - Jurnal Telekomunikasi, Elektronika, Komputasi dan Kontrol Vol 6, No 1 (2020): TELKA
Publisher : Jurusan Teknik Elektro UIN Sunan Gunung Djati Bandung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.15575/telka.v6n1.56-65

Abstract

Kenyamanan sebuah rumah tinggal perlu didukung oleh sistem keamanan yang tersistematis dan dapat dimonitor dari jarak jauh. Modul SIM800L sebagai media komunikasi SMS dan Web sebagai antarmuka dapat digunakan sebagai alat untuk monitoring rumah secara jarak jauh. Penelitian ini bertujuan membangun prototipe sistem keamanan rumah berbasis web dan SMS gateway. Metode yang digunakan dalam penelitian ini menggunakan pendekatan riset pengembangan (RnD). Penelitian ini menggunakan Arduino dan mikrokontroller Atmega2560 yang berfungsi mengambil data dari sensor PIR serta menjadi input untuk buzzer yang berfungsi sebagai alarm. Jangkauan dan respon PIR diuji dalam beberapa kondisi suhu ligkungan yang berbeda. Modul SIM800L akan mengirimkan SMS bagi pengguna. Untuk melihat kondisi ruangan rumah, tracking IP Camera dilakukan menggunakan motor servo. Pengujian menunjukan bahwa sensor PIR mampu melacak setiap pergerakan dengan suhu 27 derajat celcius pada radius pergerakan 4-7 meter dengan delay rata-rata 2 detik. Mikrokontroller mengirimkan perintah ke buzzer untuk membunyikan alarm dan SMS akan terkirim pada pengguna. Monitoring juga dapat dilakukan pengguna melalui web. Prototipe sistem yang dikembangkan dapat berjalan sesuai dengan target.
Working Fluid Candidates Selection for 100kW Ocean Thermal Power Generation Based on Environmental, Safety, and Thermodynamic Constrains Burhanuddin Halimi; R Y Atolah; E Julianti; I M W Kastawan
TELKA - Jurnal Telekomunikasi, Elektronika, Komputasi dan Kontrol Vol 6, No 1 (2020): TELKA
Publisher : Jurusan Teknik Elektro UIN Sunan Gunung Djati Bandung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.15575/telka.v6n1.20-28

Abstract

Due to its equatorial location, Indonesia has a huge amount of ocean thermal energy resource. However, this alternative renewable energy resource is still not well developed yet. In this paper, a selection procedure of working fluid for a 100 kW ocean thermal power generation is presented. The screening process was based on environmental, safety and thermodynamic constrains to obtain the best working fluid for this application. Five working fluid candidates are analyzed i.e. ammonia, butane, butene, isobutane, and isobutene. In term of environmental and safety aspects, ammonia is the best solution. But in thermodynamic point of view, isobutane shows the highest power conversion efficiency of 6.13%, whereas ammonia’s efficiency is only 1.87% for the same power output.
Pengendali PID untuk Pengaturan Kecepatan Gerak Robot Omnidireksional Tiga Roda Putra Wisnu Agung Sucipto; Annisa Firasanti
TELKA - Jurnal Telekomunikasi, Elektronika, Komputasi dan Kontrol Vol 6, No 1 (2020): TELKA
Publisher : Jurusan Teknik Elektro UIN Sunan Gunung Djati Bandung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.15575/telka.v6n1.66-74

Abstract

Gerak robot omnidireksional dibangkitkan dengan cara mengatur kecepatan putaran pada tiga roda omnidireksional yang terpasang pada poros penggerak agar mampu bergerak ke segala arah tanpa perlu reorientasi. Pengaturan kecepatan ini membutuhkan metode dan strategi pengendalian yang tepat. Ketepatan ini berhubungan erat dengan kemampuan robot untuk tetap kokoh ketika berhadapan dengan gangguan. Penelitian ini bertujuan untuk membuat sebuah pengendali gerak robot omnidireksional menggunakan pengendali PID. Data hasil penelitian menunjukan bahwa manuver gerak robot ini dipengaruhi oleh pengaturan arah dan besar nilai kecepatan ketiga motor penggerak yang terpasang pada robot. Berdasarkan set point sebesar 100 rpm dengan perintah arah gerak maju, catatan kriteria tanggapan peralihannya adalah waktu naik pada detik ke 2.8, waktu puncak pada detik ke 4 dan waktu keadaan mantap detik ke 4. Kesalahan keadaan mantap cenderung mendekati nol, dengan nilai sebesar 0.71 rpm, tanpa adanya lewatan dan variasi puncak-puncak tanggapan. Tanggapan ini diperoleh dengan pengaturan parameter konstanta pengendali PID untuk motor kiri dan kanan masing-masing adalah [0.000999747; -0.00002725;-50] dan [-0.000554; -0.00585;0].
Rancang Bangun Autonomous Robot Tank dengan Metode Waypoint Berbasis Raspberry Pi Juanda Rahimatullah; Nur Rachman Supadmana Muda; MHD Iqbal Fahmi; Zani Akbari
TELKA - Jurnal Telekomunikasi, Elektronika, Komputasi dan Kontrol Vol 6, No 1 (2020): TELKA
Publisher : Jurusan Teknik Elektro UIN Sunan Gunung Djati Bandung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.15575/telka.v6n1.29-39

Abstract

Pada era perang modern, robot digunakan untuk melakukan penyerangan terhadap sasaran untuk memperkecil kerugian personel. Autonomous robot tank merupakan robot yang bergerak otomatis dengan menghindari rintangan yang berada didepannya. Sistem Navigasi Waypoint digunakan pada autonomous robot tank untuk menentukan pergerakan robot dari titik kordinat satu ke titik kordinat lain berdasarkan sistem kordinat bumi, menentukan arah, dan jarak dalam mencari sasaran tanpa harus full control. Operator hanya menentukan titik sasaran yang akan dilakukan penyerangan maka robot tank akan dengan sendirinya bergerak menuju sasaran. Modul GPS akan membaca koordinat dimana posisi dari mobile robot berada, dan modul magnetic compass digunakan untuk menentukan arah tujuan robot tank bergerak. Obstacle avoidance system menerima sinyal dari sensor ultrasonic ketika ada benda halangan didepannya untuk menghindari benda tersebut. Hasil pengujian didapatkan bahwa sistem navigasi waypoint pada robot dapat menuju tepat ke daerah sasaran musuh serta menghindari halangan di depannya dan selanjutnya kembali pada jalur navigasi menuju titik yang sudah ditentukan. Penelitian ini sangat berguna bagi TNI dalam melaksanakan penyerangan maupun pengintaian pada daerah operasi dengan memanfaatkan autonomous robot tank.
Smart Home System Berbasis IoT dan SMS Heri Andrianto; Gandha Intan Saputra
TELKA - Jurnal Telekomunikasi, Elektronika, Komputasi dan Kontrol Vol 6, No 1 (2020): TELKA
Publisher : Jurusan Teknik Elektro UIN Sunan Gunung Djati Bandung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.15575/telka.v6n1.40-48

Abstract

Pada umumnya, pemilik rumah merasa cemas ketika meninggalkan rumah dalam jangka waktu yang lama. Kemajuan teknologi pada saat ini memungkinkan pengembangan perangkat IoT untuk melakukan pengawasan dan pengendalian berbagai peralatan elektronik kapan saja dan mana saja. Pada makalah ini, kami telah merancang dan merealisasikan smart home system berbasis IoT dan SMS untuk mengendalikan dan mengawasi peralatan elektronik rumah serta mengirimkan pemberitahuan kejadian penting kepada pemilik rumah melalui SMS. Pengawasan dan pengendalian peralatan elektronik rumah dilakukan melalui web, sedangkan pemberitahuan adanya pencuri dan kebocoran gas dikirimkan kepada pemilik rumah melalui SMS. Perangkat keras yang digunakan pada smart home system terdiri dari arduino mega2560, modul IoT (Esp8266), modul GSM (SIM800L), sensor gerakan (PIR), sensor suhu dan kelembaban (DHT11), sensor cahaya (LDR), sensor gas (MQ2), dan modul RTC (DS1307). Hasil pengujian smart home system secara keseluruhan menunjukan bahwa sistem telah berfungsi dengan baik dan memiliki tingkat keberhasilan sebesar 100%.
Optimalisasi Private Cloud Storage Berbasis Devstack Guna Meningkatkan Performansi Network Function Virtual Setiyo Budiyanto; Kristiani N Nahampun; Freddy A Silaban; Lukman M Silalahi; Fajar R
TELKA - Jurnal Telekomunikasi, Elektronika, Komputasi dan Kontrol Vol 6, No 1 (2020): TELKA
Publisher : Jurusan Teknik Elektro UIN Sunan Gunung Djati Bandung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.15575/telka.v6n1.1-9

Abstract

Sistem NFV merupakan sebuah arsitektur jaringan yang menggunakan teknologi virtualisasi untuk seluruh fungsi platform jaringan dan fungsionalitas perangkat keras. Salah satu platform cloud computing yang dapat digunakan untuk membangun NFV adalah Devstack. Devstack merupakan sebuah tools untuk membangun layanan Private Cloud Storage. Melalui sistem ini, layanan Private Cloud Storage dapat berjalan didalam sebuah jaringan virtual. Pada penelitian ini dilakukan implementasi jaringan virtual menggunakan devstack yang berbasis insfrastruktur NFV pada layanan Private Cloud Storage, dilanjutkan dengan pengukuran QoS diantaranya adalah throughput, bit rate, jitter, dan delay. Melalui penelitian ini, dapat diketahui kemampuan suatu jaringan virtual pada suatu infrastruktur cloud computing. Berdasarkan standar ITU-T, nilai Jitter dan packet loss bernilai sangat baik.

Page 1 of 1 | Total Record : 8

 1 

Filter by Year

2020 2020


Reset
Filter By Issues
All Issue Vol 11, No 3 (2025): TELKA Vol 11, No 2 (2025): TELKA Vol 11, No 1 (2025): TELKA Vol 10, No 3 (2024): TELKA Vol 10, No 2 (2024): TELKA Vol 10, No 1 (2024): TELKA Vol 9, No 2 (2023): TELKA Vol 9, No 1 (2023): TELKA Vol 8, No 2 (2022): TELKA Vol 8, No 1 (2022): TELKA Vol 7, No 2 (2021): TELKA Vol 7, No 1 (2021): TELKA Vol 6, No 2 (2020): TELKA Vol 6, No 1 (2020): TELKA Vol 5, No 2 (2019): TELKA Vol 5, No 1 (2019): TELKA Vol 4, No 2 (2018): TELKA Vol 4, No 1 (2018): TELKA Vol 3, No 2 (2017): TELKA Vol 3, No 1 (2017): TELKA Vol 2, No 2 (2016): TELKA Vol 2, No 1 (2016): TELKA More Issue