Buletin Ilmiah Sarjana Teknik Elektro
Buletin Ilmiah Sarjana Teknik Elektro (BISTE) adalah jurnal terbuka dan merupakan jurnal nasional yang dikelola oleh Program Studi Teknik Elektro, Fakultas Teknologi Industri, Universitas Ahmad Dahlan. BISTE merupakan Jurnal yang diperuntukkan untuk mahasiswa sarjana Teknik Elektro. Ruang lingkup yang diterima adalah bidang teknik elektro dengan konsentrasi Otomasi Industri meliputi Internet of Things (IoT), PLC, Scada, DCS, Sistem Kendali, Robotika, Kecerdasan Buatan, Pengolahan Sinyal, Pengolahan Citra, Mikrokontroller, Sistem Embedded, Sistem Tenaga Listrik, dan Power Elektronik. Jurnal ini bertujuan untuk menerbitkan penelitian mahasiswa dan berkontribusi dalam pengembangan ilmu pengetahuan dan teknologi.
Articles
295 Documents
<![CDATA[Palang Pintu Kereta Api Pneumatik Otomatis Berbasis PLC Omron CP1E-NA20DR-A ]]>
<![CDATA[Widodo, Ari]]>;
<![CDATA[Aji, Wahyu Sapto]]>
<![CDATA[ Buletin Ilmiah Sarjana Teknik Elektro Vol 1, No 2 (2019): Agustus ]]>
Publisher : <![CDATA[Universitas Ahmad Dahlan ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.12928/biste.v1i2.1011
<![CDATA[One alternative in reducing accidents at railroad crossings without guards is automatic pneumatic railroad crossings. This tool uses PLC (Programmable Logic Controller) as a processing system. Automatic crossing railroad crossing works by using two proximity sensors that are placed on the right and left crossings with a distance far from the crossing (approximately 1 KM). The system outputs are pneumatically actuated sirens, lights and door lintels. At most this door will move up and down closing and opening the crossing. The use of pneumatics in manufacturing because pneumatics saves more space around the crossing and is safe. In testing, detection is done in 2 opposite directions. The results show the tool has been working to close and open crossings with good performance.Salah satu alternatif dalam mengurangi kecelakaan di pintu perlintasan kereta api tanpa penjaga adalah palang pintu kereta api pneumatik otomatis. Alat ini menggunakan PLC (Programmable Logic Controller) sebagai sistem pemroses. Palang pintu perlintasan kereta api otomatis bekerja dengan menggunakan dua buah sensor proximity yang di letakkan pada kanan dan kiri perlintasan dengan jarak yang jauh dari perlintasan (kurang lebih 1 KM). Keluaran sistem berupa aktifnya sirene, lampu, dan palang pintu yang digerakkan dengan pneumatik. Paling pintu ini akan bergerak naik dan turun menutup dan membuka perlintasan. Penggunaan pneumatik dalam pembuatan karena pneumatik lebih menghemat ruang sekitar perlintasan dan aman. Dalam pengujiannya, pendeteksian dilakukan dengan 2 arah yang berlawanan. Hasil menunjukkan alat telah bekerja menutup dan membuka perlintasan dengan kinerja yang baik.]]>
<![CDATA[Load Characteristics with Current Detection Using an Arduino Based ACS712 Sensor ]]>
<![CDATA[Ratnawati, Nur]]>;
<![CDATA[Sunardi, Sunardi]]>
<![CDATA[ Buletin Ilmiah Sarjana Teknik Elektro Vol 2, No 2 (2020): Agustus ]]>
Publisher : <![CDATA[Universitas Ahmad Dahlan ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.12928/biste.v2i2.1522
<![CDATA[This study discusses tools for digital current monitoring using an Arduino-based ACS712 sensor. The current sensor ACS712 5A uses the principle of hall effect and is a current sensor whose circuit complexity is simple. The purpose of this microcontroller is to read data obtained from the sensor using the Analog to Digital Converter (ADC) feature and then display it in the serial monitor. The ATMEGA328 microcontroller is assisted by a current measuring circuit equipped with a sensor mounted in series against the circuit to be measured in order to measure the current flowing in the circuit. The test results show that the sensor can measure the current value at its peak value with an error value of -0.066 and a standard deviation value of 0.011419. Based on the test results it can be seen that the tool can work well and has a good accuracy rate.]]>
<![CDATA[Sistem Presensi Berbasis RFID Menggunakan Raspberry Pi 3 ]]>
<![CDATA[Muttaqin, Imam Wildan]]>;
<![CDATA[Rahman, Arif]]>
<![CDATA[ Buletin Ilmiah Sarjana Teknik Elektro Vol 1, No 1 (2019): April ]]>
Publisher : <![CDATA[Universitas Ahmad Dahlan ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.12928/biste.v1i1.850
<![CDATA[Sistem presensi mahasiswa banyak dilakukan secara konvensional. Sistem presensi otomatis yang ada pun memiliki kinerja yang lambat dan tidak mampu diperbarui secara otomatis. Sistem presensi mahasiswa berbasis RFID menggunakan Raspberry Pi 3 diharapkan mampu menangani masalah-masalah tersebut. Sistem pada penelitian ini dibangun menggunakan modul RFID jenis MIFARE RC522, Raspberry Pi 3 model B, dan RTC DS1307. Prinsip kerja sistem ini yaitu menerima masukan berupa hasil identifikasi ID pada kartu RFID, kemudian hasilnya diolah Raspberry Pi 3 sekaligus menentukan respon, dan merekap data presensi pada server. Hasil presensi berupa nama mahasiswa dan mata kuliah ditampilkan pada LCD 16x2. Sebagai hasil akhir, server mengirim data presensi yang dapat ditampilkan pada komputer klien melalui situs web. Pengujian sistem menunjukkan jarak maksimal identifikasi ID sejauh 4,5 cm dengan rata-rata waktu pembacaan selama 150,53 ms. Penambahan RTC DS1307 menjadikan sistem tidak harus terhubung dengan internet untuk update secara otomatis. Selain itu, penelitian ini juga membuktikan bahwa penghalang kayu, karet, keramik, kaca, plastik, dan akrilik, tidak mempengaruhi jarak dan waktu dalam proses identifikasi kartu RFID. Namun penghalang jenis logam dapat menghalangi proses identifikasi kartu RFID.]]>
<![CDATA[Simulation of Telemetry System for Monitoring Fuel Level Based on SMS Gateway ]]>
<![CDATA[Pranata, Yuda Indra]]>;
<![CDATA[Arkanuddin, Muchlas]]>
<![CDATA[ Buletin Ilmiah Sarjana Teknik Elektro Vol 2, No 1 (2020): April ]]>
Publisher : <![CDATA[Universitas Ahmad Dahlan ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.12928/biste.v2i1.1604
<![CDATA[This study aims to simulate a telemetry system monitoring the level of the fuel level at an SMS-based gas station using an ultrasonic sensor integrated with the Arduino Uno microcontroller. The gas station's fuel tank was simulated using a 5 liter reservoir, while the HC-SR04 ultrasonic sensor was used to detect fuel level. The SIM800L module is used as a sender of information messages about the fuel level at a predetermined condition. This system is equipped with an LCD as a viewer when the data level is read. Based on testing the developed system can function well, shown by the average length of time the process of sending messages from reading the level limit on the tank, until the receipt of messages on mobile phones of 7.6 seconds. While the success rate of reading to the level of fuel level and sending automatic messages on the system reaches 100%.Penelitian ini bertujuan untuk membuat simulasi sistem telemetri pemantauan level ketinggian BBM di SPBU berbasis SMS gateway menggunakan sensor ultrasonik yang diintegrasikan dengan mikrokontroler Arduino Uno. Tangki BBM SPBU disimulasikan menggunakan sebuah tandon berkapasitas 5 liter, sedangkan sensor ultrasonik HC-SR04 digunakan untuk mendeteksi level ketinggian BBM. Modul SIM800L digunakan sebagai pengirim pesan informasi mengenai level ketinggian BBM pada kondisi yang telah ditentukan. Sistem ini dilengkapi dengan LCD sebagai penampil ketika data level terbaca. Berdasarkan pengujian sistem yang dikembangkan dapat berfungsi dengan baik, ditunjukkan oleh rata-rata lamanya waktu proses pengiriman pesan dari pembacaan level limit on tank, hingga diterimanya pesan pada handphone sebesar 7,6 detik. Sedangkan tingkat keberhasilan pembacaan terhadap level ketinggian BBM dan pengiriman pesan otomatis pada sistem tersebut mencapai 100%.]]>
<![CDATA[Design of Blessing Ball Throwing Techniques for KRAI 2018 Robot ]]>
<![CDATA[Diantoro, Rochmat]]>;
<![CDATA[Aji, Wahyu Sapto]]>
<![CDATA[ Buletin Ilmiah Sarjana Teknik Elektro Vol 2, No 3 (2020): Desember ]]>
Publisher : <![CDATA[Universitas Ahmad Dahlan ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.12928/biste.v2i3.2623
<![CDATA[Abu Robocon 2018 which was held in Vietnam with the theme "nem con" which means throwing a berkah ball. The Indonesia Abu Robot Contest 2018 made a throwing robot design with different pole height. The parameter that must be achieved is the optimization of the throwing mechanical drive. The thrower mechanics in the KRAI robot can use pneumatically by determining the angle of the robotic thrower. The mechanical tilt angle determines the throwing distance of the berkah ball. To find out the height of this research berkah ball will use python to display the parabolic motion. Based on the results of the study obtained the first test results with a throwing angle of 0 Ëš-115 Ëš get an average value of a distance of 7.37 m, height 273.4 Cm, time 1.42 s and speed of 5.152 m / s. The results of the two test with a throwing angle of 0 Ëš-95Ëš obtained an average distance of 8.78 m, height 352.4 Cm, time 1.63 s and speed 5.381 m / s. It can be concluded that the mechanical tilt angle is leaned forward, the pitching results will be lower. When the angle of inclination is tilted backwards the berkah ball will soar more.]]>
<![CDATA[Rancang Bangun Mesin Pengecat Otomatis Berbasis PLC CP1E NA20DR A ]]>
<![CDATA[Aziz, Fahmi Abdul]]>;
<![CDATA[Puriyanto, Riky Dwi]]>
<![CDATA[ Buletin Ilmiah Sarjana Teknik Elektro Vol 1, No 3 (2019): Desember ]]>
Publisher : <![CDATA[Universitas Ahmad Dahlan ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.12928/biste.v1i3.1050
<![CDATA[Dalam hal mengecat tidak semua orang dapat melakukan pengecatan dengan sempurna, banyak hasil cat yang tidak merata atau lapisan yang terlalu tebal dan terlalu tipis. Tujuan penelitian ini adalah membuat sebuah alat yang membantu manusia untuk mengecat objek di permukaan datar secara otomatis. Komponen yang digunakan dalam penelitian ini yaitu motor DC PG28, sensor encoder, sensor limit switch dan PLC Omron CP1E-NA20DR-A. Alat ini bergerak berdasarkan sumbu x dan y yaitu bergerak ke atas-bawah dan ke kanan-kiri, kemudian untuk pengecatanya menggunakan roll cat. Setiap pergerakan alat di program menggunakan ladder diagram di software CX-Programmer. Untuk memonitor pergerakan mesin peneliti membuat HMI dari software CX-Designer. Pada pembuatan program ladder diagram peneliti menggunakan metode state diagram karena metode ini dapat menyusun program ladder dengan baik. Pengujian pembacaan RPM motor peneliti membandingkan data dari PLC dengan tachometer dan didapat error sebesar 0,52%. Pergerakan alat pada sumbu x didapat dengan mengendalikan pulsa putaran per rotasi yang terbaca 1380 pulsa per 10 cm oleh sensor encoder. Jarak 10 cm mengacu pada lebar dari roll cat yang dipakai. Kemudian dengan tegangan luar sebesar 12V didapat kecepatan maksimun pada motor DCPG28 sebesar 379 RPM.In the case of painting not everyone can paint perfectly, many paints are not evenly distributed or layers that are too thick and too thin. The purpose of this research is to create a tool that helps humans to paint objects on a flat surface automatically. The components used in this study are the PG28 DC motor, encoder sensor, limit switch sensor and PLC Omron CP1E-NA20DR-A. This tool moves based on the x and y axis that is moving up-down and right-left, then for painting using a paint roll. Every movement of tools in the program uses ladder diagrams in the CX-Programmer software. To monitor the movement of the engine the researcher made an HMI from the CX-Designer software. In making ladder diagram programs researchers use the state diagram method because this method can arrange ladder programs well. Testing the RPM reads the motorbike comparing the data from the PLC with the tachometer and obtained an error of 0.52%. The movement of the tool on the x-axis is obtained by controlling the rotational pulses per rotation which reads 1380 pulses per 10 cm by the encoder sensor. A distance of 10 cm refers to the width of the paint roll used. Then with an outside voltage of 12V, the maximum speed of the DCPG28 motor is 379 RPM.]]>
<![CDATA[Deteksi Zona pada KRSTI dengan Sensor Warna TCS3200 ]]>
<![CDATA[Bardani, Ahmad Imam]]>;
<![CDATA[Widodo, Nuryono Satya]]>
<![CDATA[ Buletin Ilmiah Sarjana Teknik Elektro Vol 1, No 2 (2019): Agustus ]]>
Publisher : <![CDATA[Universitas Ahmad Dahlan ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.12928/biste.v1i2.955
<![CDATA[Robot seni tari Lanange Jagad untuk lomba Kontes Robot Seni Tari Indonesia (KRSTI) belum mampu membedakan zona warna pada arena yang menyebabkan robot melakukan gerakan tarian yang tidak sesuai dengan tempatnya. Oleh karena itu dibutuhkan kontrol otomatisasi menggunakan sensor warna TCS3200. TCS3200 akan memperoleh komposisi RGB yang tepat menggunakan perhitungan frekuensi. Hasil yang dicapai dalam penelitian ini adalah robot seni tari Lanange Jagad dapat membedakan zona dengan memanfaatkan warna merah, biru, biru muda, hijau, dan putih dengan tingkat keberhasilan 84%. Ketika robot mendeteksi warna yang sudah ditentukan pada setiap zona, robot akan secara otomatis melakukan gerakan tari yang sudah disesuaikan dengan zona tersebut. Saat robot masuk ke zona warna berbeda maka robot akan menghentikan gerakan tari pada zona sebelumnya dan memanggil gerakan tari selanjutnya. Namun masih terdapat banyak noise saat melakukan pengujian sehingga nilai RGB yang digunakan untuk memanggil gerakan tari berubah sehingga robot tidak merespons perintah yang dimasukkan pada program. Nilai RGB yang stabil di dapatkan pada kondisi kaki robot menapak atau bersentuhan langsung dengan zona warna, nilai tersebut yang digunakan untuk pemanggilan gerakan tari.The Lanange Jagad dance robot for the Indonesian Robot Dance Contest (KRSTI) has not been able to distinguish the color zone in the arena that causes the robot to perform dance moves that are not in accordance with its place. Therefore we need automation control using the TCS3200 color sensor. TCS3200 will obtain the right RGB composition using frequency calculations. The results achieved in this study are the Lanange Jagad dance robot can distinguish zones by utilizing red, blue, light blue, green, and white with a success rate of 84%. When the robot detects the colors that have been determined in each zone, the robot will automatically perform dance moves that have been adapted to the zone. When the robot enters a different color zone, the robot will stop the dance movement in the previous zone and call the next dance movement. However, there is still a lot of noise when testing so that the RGB value used to call dance moves changes so that the robot does not respond to commands entered in the program. A stable RGB value is obtained when the robot's foot steps or comes into direct contact with the color zone, the value that is used for calling dance moves.]]>
<![CDATA[Lafadz Takbir's Translator as a Deaf-Based Deaf Aid ]]>
<![CDATA[Pratama, Denny Yoga]]>;
<![CDATA[Yudhana, Anton]]>
<![CDATA[ Buletin Ilmiah Sarjana Teknik Elektro Vol 2, No 2 (2020): Agustus ]]>
Publisher : <![CDATA[Universitas Ahmad Dahlan ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.12928/biste.v2i2.1607
<![CDATA[Speech recognition is a technique that allows a computer system to receive input in the form of a spoken word. The words are transformed into digital signals by changing sound waves into a group of numbers and then adjusted to certain codes and matched with a pattern stored in a device. The results of the identification of spoken words can be displayed in written form and can be read by technological devices. The tool in this study was designed to be able to help people with hearing impairment so they can participate in prayer in congregation in knowing the changing movements of prayer. This tool is designed with an Arduino Nano microcontroller board as a voice processing function received from speech recogniton. The results issued by this tool in the form of vibrations that will be directly felt by the user. Presentation of success will increase if the sound around the input is not too noisy. Presentation of success in the words "Allahu Akbar" reached 82%, "Sami'allahu Liman Hamidah" reached 90% and "Assalamualaikum Warahmatullahiwabarakatuh" reached 80%.]]>
<![CDATA[Pengendali Lampu LED Matrix Headlamp pada Kendaraan Bermotor ]]>
<![CDATA[Waluyo, Jatmiko Tri]]>;
<![CDATA[Widodo, Nuryono Satya]]>
<![CDATA[ Buletin Ilmiah Sarjana Teknik Elektro Vol 1, No 1 (2019): April ]]>
Publisher : <![CDATA[Universitas Ahmad Dahlan ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.12928/biste.v1i1.834
<![CDATA[Penelitian ini mengusulkan tentang desain Headlamp lampu kendaraan yang dapat meredup berdasarkan pada data lampu kendaraan lawan. Pengolah data menggunakan Arduino uno dan menggunakan sensor BH1750 untuk membaca intensitas cahaya. Lampu Headlamp terdiri dari 3 baris LED yang terdiri dari 4 buah LED setiap baris. Lalu juga terdapat 1 buah lampu LED utama di kanan dan kiri. Berdasarkan pengujian dapat diketahui bahwa lampu LED dapat bekerja dengan baik yaitu dapat meredup dari mulai LED pada baris pertama dan kedua sesuai dengan intensitas cahaya. Perbandingan pengukuran menggunakan perangkat lightmeter menunjukkan bahwa perangkat memiliki nilai error -53,925 dan standar deviasi 51,6110126 yang menunjukkan bahwa desain perangkat masih belum mendapatkan hasil yang baik.]]>
<![CDATA[Application of Deep Learning Convolution Neural Network Method on KRSBI Humanoid R-SCUAD Robot ]]>
<![CDATA[Irfan, Syahid Al]]>;
<![CDATA[Widodo, Nuryono Satya]]>
<![CDATA[ Buletin Ilmiah Sarjana Teknik Elektro Vol 2, No 1 (2020): April ]]>
Publisher : <![CDATA[Universitas Ahmad Dahlan ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.12928/biste.v2i1.985
<![CDATA[In a soccer game the ability of humanoid robots that one needs to have is to see the ball object in real time. Development of the ability of humanoid robots to see the ball has been developed but the level of accuracy of object recognition and adaptation during matches still needs to be improved. The architecture designed in this study is Convolutional Neural Network or CNN which is designed to have 6 hidden layers with implementation of the robot program using the Tensorflow library. The pictures taken are used in the training process to have 9 types of images based on where the pictures were taken. Each type of image is divided into 2 classes, namely 2000 images for ball object classes and 2000 images for non-ball object classes. The test is done in real time using a white ball on green grass. From the architectural design and white ball detection test results obtained a success rate of 67%, five of the nine models managed to recognize the ball. The model can recognize objects with an image processing speed of a maximum of 13 FPS.Dalam pertandingan sepak bola kemampuan robot humanoid yang perlu dimiliki salah satunya adalah melihat objek bola secara real time. Pengembangan kemampuan robot humanoid untuk melihat bola telah dikembangkan tetapi tingkat akurasi pengenalan objek dan adaptasi saat pertandingan masih perlu ditingkatkan. Arsitektur yang dirancang pada penelitian ini yaitu Convolutional Neural Network atau CNN yang dirancang memiliki 6 hidden layer dengan implementasi pada program robot menggunakan library Tensorflow. Gambar yang diambil digunakan dalam proses training memiliki 9 jenis gambar berdasarkan tempat pengambilan gambar. Tiap jenis gambar terbagi menjadi 2 class yaitu 2000 gambar untuk class objek bola dan 2000 gambar untuk class objek bukan bola. Pengujian dilakukan secara real time dengan menggunakan bola berwarna putih di atas rumput hijau. Dari perancangan arsitektur dan hasil pengujian pendeteksian bola putih didapatkan persentase keberhasilan 67% yaitu lima dari sembilan model berhasil mengenali bola. Model dapat mengenali objek dengan kecepatan pengolahan gambar adalah maksimal 13 FPS.]]>
