cover
Article Per Year (5 Year)
All
Home Page
OAI Link
Editorial Team
Contact
Reviewer
Google Scholar
Contact Name
Muhammad Fadlan
Contact Email
fadlan@ppkia.ac.id
Phone
+6281216123988
Journal Mail Official
jamas@ppkia.ac.id
Editorial Address
Lembaga Penelitian dan Pengabdian kepada Masyarakat (LPPM) & Program Studi Teknik Informatika STMIK PPKIA Tarakanita Rahmawati Jl. Yos Sudarso No.8, Tarakan, Kalimantan Utara
Location
Kota tarakan,
Kalimantan utara
INDONESIA
Journal of Applied Microcontroller and Autonomous System
Published by Sekolah Tinggi Ilmu Manajemen Informatika dan Komputer Tarakanita Rahmawati
ISSN : 25974335     EISSN : 27221768     DOI : -
Core Subject : Science, Engineering,
Computer Science & IT Control & Systems Engineering
Journal of Applied Microcontroller and Autonomous System (JAMAS) adalah jurnal nasional berbahasa Indonesia yang dikelola oleh Lembaga Penelitian dan Pengabdian kepada Masyarakat (LPPM) dan Program Studi Teknik Informatika STMIK PPKIA Tarakanita Rahmawati. Jurnal ini memuat hasil penelitian dengan topik penelitian yang berasal dalam cakupan rumpun Teknik Informatika, seperti berikut ini (namun tidak terbatas pada) : - Autonomous System - Applied Microcontroller - Robotics - Internet of Things (IoT) - Biometrics - Cryptography and Security - Bidang-bidang lainnya yang masuk ke dalam rumpun ilmu tersebut.
Arjuna Subject : Ilmu Komputer (semua kategori) - Ilmu Komputer (Lain-Lain)
Articles 5 Documents
 1 
Search results for , issue "Vol 3 No 1 (2017): Journal of Applied Microcontroller and Autonomous System" : 5 Documents clear
IMPLEMENTASI PERANGKAT BERBASIS MIKROKONTROLER SEBAGAI SISTEM PENGENDALI KURSI RODA Achmad Dahlan; Victor Christalomegatli; Haryansyah Haryansyah; Denis Prayogi
Journal of Applied Microcontroller and Autonomous System Vol 3 No 1 (2017): Journal of Applied Microcontroller and Autonomous System
Publisher : Lembaga Penelitian dan Pengabdian kepada Masyarakat (LPPM) STMIK PPKIA Tarakanita Rahmawati

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (1059.18 KB)

Abstract

Beberapa kesenjangan dari teknologi kursi roda elektrik yaitu tidak memiliki sistem cerdas pendeteksi halangan dan lubang yang berguna untuk meminimalkan risiko pengguna mengalami benturan/tabrakan. Serta tidak adanya sistem pengontrolan kecepatan gerakan kursi roda melalui bobot pengguna, sehingga terjadi penurunan kecepatan pada pengguna yang memiliki bobot lebih berat ataupun sebaliknya. Berdasarkan hal tersebut,  dirancang sebuah purwarupa kursi roda elektrik yang memiliki kemampuan mendeteksi halangan dan lubang, serta mampu menyesuaikan kelajuan putaran motor DC berdasarkan bobot yang dimuatnya. Sensor berat (load cell) digunakan untuk mendeteksi beban serta ditambahkan sensor kemiringan untuk menstabilkan pergerakan pada kemiringan ruang gerak/area (naik, turun, dan rata). Sensor ultrasonik digunakan untuk mendeteksi halangan dan lubang. Dalam penelitian ini, akan diteliti sistem kerja dari pendeteksian halangan, lubang dan beban dalam mengontrol kecepatan putaran motor DC pada purwarupa kursi roda yang akan dibuat. Dari hasil penelitian didapatkan bahwa kecepatan kursi roda elektrik diatur dari nilai PWM yang dikendalikan melalui driver motor. Nilai PWM tersebut disesuaikan berdasarkan beban tambahan dan nilai kemiringan kursi. Selain itu, kecepatan juga dikendalikan jika sensor jarak mendeteksi area yang berpotensi halangan. Kendali arah pergerakan kursi roda dapat dilakukan dengan menekan tombol tekan di antaranya Maju, Mundur, Kiri dan Kanan
TERAPAN LOGIKA FUZZY UNTUK KENDALI SUHU INKUBATOR BAYI MENGGUNAKAN FUNGSI TRAPESIUM Achmad Solikin; Juliansyah Juliansyah; Haryansyah Haryansyah; Anto Anto
Journal of Applied Microcontroller and Autonomous System Vol 3 No 1 (2017): Journal of Applied Microcontroller and Autonomous System
Publisher : Lembaga Penelitian dan Pengabdian kepada Masyarakat (LPPM) STMIK PPKIA Tarakanita Rahmawati

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (646.678 KB)

Abstract

Saat ini telah banyak diciptakan alat otomatis yang sangat praktis. Termasuk didunia kesehatan, sebagai contoh inkubator bayi. Inkubator umumnya digunakan pada bayi yang terlahir prematur atau bayi yang dilahirkan sebelum waktunya tiba, berisiko mengalami berbagai komplikasi. Salah satu penanganan pada bayi prematur dengan menggunakan perangkat inkubator bayi. Penelitian ini dibuatlah sebuah perangkat inkubator bayi berbasis mikrokontroler dengan menggunakan metode khusus yakni logika fuzzy dengan fungsi trapesium sebagai sistem pengambil keputusan pada inkubator bayi yang dibuat. Pengoperasian inkubator ini dibuat secara otomatis atau tanpa tindakan manual dari operator. Pada saat perangkat ini dinyalakan secara langsung sensor yang di pergunakan akan langsung mendeteksi suhu serta kelembaban, berdasarkan suhu yang didapat akan dijadikan sebagai acuan untuk menjalankan perangkat pemanas dan juga kipas menggunakan metode yang telah di tetapkan. Sehingga operator tidak perlu selalu mengontrol perangkat inkubator secara berulang-ulang. Hasil pengujian sistem dapat membaca kondisi suhu dan kelembaban didalam inkubator dengan baik. Proses pemanasan yang dilakukan oleh heater yang digunakan masih membutuhkan waktu yang cukup lama untuk dapat mencapai suhu yang diinginkan. Pada pembacaan suhu terkadang terdapat dua kondisi output yang berbeda, pada suhu antara 31? - 32? disebabkan masalah stabilitas pembacaan suhu karena dipengaruhi oleh tegangan naik/turun. Kemampuan fan yang digunakan untuk membuang panas masih kurang baik dikarenakan fan yang digunakan hanya fan PC biasa.
PERANCANGAN PERANGKAT PENGELOLAAN PARKIR OTOMATIS DENGAN PEMANFAATAN KAMERA Heri Heri; Irawansyah Irawansyah; Endyk Noviyantono; Denis Prayogi
Journal of Applied Microcontroller and Autonomous System Vol 3 No 1 (2017): Journal of Applied Microcontroller and Autonomous System
Publisher : Lembaga Penelitian dan Pengabdian kepada Masyarakat (LPPM) STMIK PPKIA Tarakanita Rahmawati

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (627.186 KB)

Abstract

Semakin padatnya pengunjung yang datang pada area parkir maka akan meningkatkan kesibukan petugas parkir yang mengelola parkir secara manual. Oleh karena itu, dibutuhkan sebuah cara dalam menyelesaikan permasalahan tersebut. Penelitian ini dibuat untuk mempermudah pendataan parkir secara otomatis dan juga  mempermudah transaksi pembayaran diarea parkir tersebut. Perangkat pengelolaan parkir otomatis pada penelitian ini menggunakan mikrokontroler ATMega 3128 sebagai pengendali utama dan juga menggunakan komponen pendukung lain seperti motor servo untuk membuka dan menutup portal, serta dibantu sensor ultrasonik yang mendeteksi jarak kendaran pada saat kendaran berada didepan portal untuk memicu kamera dalam pengambilan nomor pada plat kendaraan yang akan melewati pintu masuk parkiran. Kemudian aplikasi VB.NET 2008 yang didukung oleh library opencv untuk memproses gambar yang telah diambil oleh webcam lalu disimpan ke database  Access 2010.
REKAYASA SISTEM PARKIR BERLANGGANAN BERBASIS RFID (RADIO FREQUENCY IDENTIFICATION) Syahruddin Effendi; Heriansyah Heriansyah; Haryansyah Haryansyah; M. Sigid Pamungkas
Journal of Applied Microcontroller and Autonomous System Vol 3 No 1 (2017): Journal of Applied Microcontroller and Autonomous System
Publisher : Lembaga Penelitian dan Pengabdian kepada Masyarakat (LPPM) STMIK PPKIA Tarakanita Rahmawati

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (1335.17 KB)

Abstract

Cara kerja sistem parkir saat ini, yaitu dengan cara petugas menginputkan nomor kendaraan ke dalam komputer, kemudian di print. Transaksi pembayaran yang dilakukan oleh petugas parkir juga kurang efisien dengan tingkat kesalahan petugas yang terbilang tinggi. Dengan adanya berbagai masalah tersebut maka timbul ide penulis untuk membuat suatu sistem parkir berlangganan yang menggunakan RFID sebagai salah satu sensor yang dapat mengidentifikasi identitas pemilik kendaraan. Cara kerja dari sistem parkir berlangganan ini yaitu tag RFID akan dipasang pada kartu parkir berlangganan, sementara reader RFID akan dipasang pada pintu masuk dan pintu keluar. Reader RFID akan mendeteksi setiap kartu yang akan memasuki area parkir. Hasil pembacaan reader RFID akan dikirimkan ke sistem melalui perantara Ethernet Shield untuk mengidentifikasi apakah tag tersebut sudah terdaftar sebagai pelanggan atau belum. Jika kartu terdaftar kemudian sistem akan mengecek jumlah saldo dan status kartu. Jika semuanya terpenuhi maka akan muncul pada sistem untuk verifikasi nomor plat kendaraan, jika nomor plat kendaraan sama dengan yang ada pada sistem maka operator akan mempersilahkan kendaraan masuk ke area parkir dengan mengkilik ?OK? dan pintu portal terbuka. dan sensor LDR berfungsi untuk menutup pintu portal secara otomatis jika kendaraan melintasi sensor tersebut, dan semua transaksi akan terekam didaam database.
REKAYASA PERANGKAT KENDALI TANGAN ROBOT MENGGUNAKAN MODUL WIRELESS NRF Herman Rustan; Haryansyah Haryansyah; Dikky Praseptian M
Journal of Applied Microcontroller and Autonomous System Vol 3 No 1 (2017): Journal of Applied Microcontroller and Autonomous System
Publisher : Lembaga Penelitian dan Pengabdian kepada Masyarakat (LPPM) STMIK PPKIA Tarakanita Rahmawati

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (1384.063 KB)

Abstract

Pada saat ini, banyak masyarakat yang melakukan kegiatan berbahaya seperti pada tim gegana ataupun ruang lingkup laboratorium kimia, terkadang dalam melakukan kegiatan tersebut tim gegana maupun ruang lingkup laboratorium kimia melakukan kesalahan sehingga bisa menghilangkan nyawa maupun kehilangan organ tubuh lainnya. Melalui penelitian ini penulis ingin menggantikan tangan asli dengan menggunakan kendali tangan robot dengan modul wireless NRF. Pada penelitian ini,  menggunakan NRF sebagai alat komunikasi antar mikrokontroler. Flex sensor akan diikat atau dijahit pada sarung tangan untuk digerakan. Flex sensor ini akan menghasilkan nilai resistansi kemudian dikirim ke mikrokontroler  melalui modul wireless NRF. NRF ini mempunyai kecepatan pengirim dan menerima data 2,4 Ghz ISM. Nilai akan diterima oleh NRF yang lainnya yang berfungsi sebagai reciever. Setelah itu, nilai dari flex yang sudah diterima akan di proses oleh mikrokontroler untuk diubah ke interval 0 ? 180. Nilai yang sudah diubah akan menjadi nilai derajat motor servo. Motor servo ini akan bergerak sesuai dengan nilai yang dikirim oleh NRF. Untuk menggerakan jari tangan robot itu menggunakan tali untuk ditarik oleh servo sesuai dengan nilai yang sudah di ubah mikrokontroler. Kesimpulan yang diperoleh dengan pembuatan tangan robot yang dikendalikan menggunakan dengan flex sensor dan komunikasi dengan modul wireless NRF, sangat memungkinkan pergerakan tangan dapat menyesuaikan dengan pergerakan tangan pengguna.

Page 1 of 1 | Total Record : 5

 1 

Filter by Year

2017 2017


Reset
Filter By Issues
All Issue Vol 4 No 1 (2018): Journal of Applied Microcontroller and Autonomous System Vol 3 No 1 (2017): Journal of Applied Microcontroller and Autonomous System