Claim Missing Document
Check
Articles

Found 14 Documents
Search

IMPLEMENTASI PERANGKAT BERBASIS MIKROKONTROLER SEBAGAI SISTEM PENGENDALI KURSI RODA Achmad Dahlan; Victor Christalomegatli; Haryansyah Haryansyah; Denis Prayogi
Journal of Applied Microcontroller and Autonomous System Vol 3 No 1 (2017): Journal of Applied Microcontroller and Autonomous System
Publisher : Lembaga Penelitian dan Pengabdian kepada Masyarakat (LPPM) STMIK PPKIA Tarakanita Rahmawati

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (1059.18 KB)

Abstract

Beberapa kesenjangan dari teknologi kursi roda elektrik yaitu tidak memiliki sistem cerdas pendeteksi halangan dan lubang yang berguna untuk meminimalkan risiko pengguna mengalami benturan/tabrakan. Serta tidak adanya sistem pengontrolan kecepatan gerakan kursi roda melalui bobot pengguna, sehingga terjadi penurunan kecepatan pada pengguna yang memiliki bobot lebih berat ataupun sebaliknya. Berdasarkan hal tersebut,  dirancang sebuah purwarupa kursi roda elektrik yang memiliki kemampuan mendeteksi halangan dan lubang, serta mampu menyesuaikan kelajuan putaran motor DC berdasarkan bobot yang dimuatnya. Sensor berat (load cell) digunakan untuk mendeteksi beban serta ditambahkan sensor kemiringan untuk menstabilkan pergerakan pada kemiringan ruang gerak/area (naik, turun, dan rata). Sensor ultrasonik digunakan untuk mendeteksi halangan dan lubang. Dalam penelitian ini, akan diteliti sistem kerja dari pendeteksian halangan, lubang dan beban dalam mengontrol kecepatan putaran motor DC pada purwarupa kursi roda yang akan dibuat. Dari hasil penelitian didapatkan bahwa kecepatan kursi roda elektrik diatur dari nilai PWM yang dikendalikan melalui driver motor. Nilai PWM tersebut disesuaikan berdasarkan beban tambahan dan nilai kemiringan kursi. Selain itu, kecepatan juga dikendalikan jika sensor jarak mendeteksi area yang berpotensi halangan. Kendali arah pergerakan kursi roda dapat dilakukan dengan menekan tombol tekan di antaranya Maju, Mundur, Kiri dan Kanan
PERANCANGAN PERANGKAT PENGELOLAAN PARKIR OTOMATIS DENGAN PEMANFAATAN KAMERA Heri Heri; Irawansyah Irawansyah; Endyk Noviyantono; Denis Prayogi
Journal of Applied Microcontroller and Autonomous System Vol 3 No 1 (2017): Journal of Applied Microcontroller and Autonomous System
Publisher : Lembaga Penelitian dan Pengabdian kepada Masyarakat (LPPM) STMIK PPKIA Tarakanita Rahmawati

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (627.186 KB)

Abstract

Semakin padatnya pengunjung yang datang pada area parkir maka akan meningkatkan kesibukan petugas parkir yang mengelola parkir secara manual. Oleh karena itu, dibutuhkan sebuah cara dalam menyelesaikan permasalahan tersebut. Penelitian ini dibuat untuk mempermudah pendataan parkir secara otomatis dan juga  mempermudah transaksi pembayaran diarea parkir tersebut. Perangkat pengelolaan parkir otomatis pada penelitian ini menggunakan mikrokontroler ATMega 3128 sebagai pengendali utama dan juga menggunakan komponen pendukung lain seperti motor servo untuk membuka dan menutup portal, serta dibantu sensor ultrasonik yang mendeteksi jarak kendaran pada saat kendaran berada didepan portal untuk memicu kamera dalam pengambilan nomor pada plat kendaraan yang akan melewati pintu masuk parkiran. Kemudian aplikasi VB.NET 2008 yang didukung oleh library opencv untuk memproses gambar yang telah diambil oleh webcam lalu disimpan ke database  Access 2010.
PERANCANGAN ROBOT PENSORTIR BENDA DENGAN PENGENALAN POLA WARNA MENGGUNAKAN KAMERA Basuki Rahmat; Suryansyah Suryansyah; Aidil Aidil; Denis Prayogi
Journal of Applied Microcontroller and Autonomous System Vol 4 No 1 (2018): Journal of Applied Microcontroller and Autonomous System
Publisher : Lembaga Penelitian dan Pengabdian kepada Masyarakat (LPPM) STMIK PPKIA Tarakanita Rahmawati

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (839.443 KB)

Abstract

Computer vision merupakan kombinasi dari pengolahan citra dan pengenalan pola. Dalam penelitian ini, aplikasi komputer vision digunakan untuk mengenali warna benda yang kemudian diterapkan pada robot line follower untuk mengambil dan membawa benda ke tempat yang ditentukan sesuai dengan warnanya. Sensor yang digunakan adalah kamera CMUcam4. Pengujian dilakukan dengan memberi bola warna merah dan biru masing ? masing sebanyak delapan kali dan kombinasi antara warna merah atau biru secara acak sebanyak sepuluh kali. Dari hasil pengujian didapatkan nilai presentase keberhasilan robot dalam mengenali warna biru sebesar 75 % dan warna merah 87,5 %. Secara keseluruhan, sistem robot dalam mengenali warna benda memiliki nilai presentase keberhasilan sebesar 80%
SISTEM ABSENSI KARYAWAN BERBASIS MIKROKONTROLER MENGGUNAKAN SENSOR FIGER PRINT Yuda Agus Saputra; Nurhamida Nurhamida; Haryansyah Haryansyah; Denis Prayogi
Journal of Applied Microcontroller and Autonomous System Vol 4 No 1 (2018): Journal of Applied Microcontroller and Autonomous System
Publisher : Lembaga Penelitian dan Pengabdian kepada Masyarakat (LPPM) STMIK PPKIA Tarakanita Rahmawati

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (874.09 KB)

Abstract

Sistem absensi karyawan berbasis mikrokontroler menggunakan sensor finger pada PT. Delta Mitra Sejati merupakan sistem absensi berbasis teknologi sidik jari. Aplikasi absensi ini bertujuan untuk merancang sebuah sistem absensi yang efisien dengan memanfaatkan mikrokontroler sebagai pusat pengendali perangkat dan teknologi sidik jari untuk mengurangi penggunaan kertas serta mempercepat waktu pelaksanaan absensi dan rekapitulasi perbulan. Pada penelitian ini penulis mengimplementasikan dalam sebuah perangkat terintegrasi, dimana sistem absensi karyawan berbasis mikrokontroler arduino mega 2560 ini terkoneksi ke jaringan untuk penyimpanan data. Dengan cara singkronisasi database offline atau database lokal dengan database online menggunakan pemrograman visual, sehingga data dapat di update setiap 10 detik. Data tersimpan secara online dikarenakan sistem absensi ini akan diterapkan pada kantor cabang, sehingga kantor pusat dapat mengakses data absensi karyawan dari wilayah kantor cabang. Berdasarkan hasil penelitian, pembacaan id jari karyawan pada fingerprint hingga pada proses absensi karyawan, kemudian data yang diperoleh dari proses absensi akan tersimpan pada database online sudah dapat berfungsi sebagaimana mestinya. Namun, penempatan jari yang tidak tepat pada proses scanning sidik jari dapat menimbulkan error pengambilan gambar, kemungkinan eror yang terjadi dikarenakan kondisi jari yang kotor atau peletakan sidik jari kurang ditekan sehingga tidak dapat mengambil scanning sidik jari dengan baik dan untuk pembacaan id jari pada proses scanning, belum dapat bekerja secara maksimal, karena kemungkinan jari yang sama menghasilkan id yang berbeda.
Rancang Bangun OwnCloud Sebagai Cloud Storage di Kampus STMIK PPKIA Tarakanita Rahmawati Hadriansa, Hadriansa; Prayogi, Denis; Harianto, Kandi
JURNAL MEDIA INFORMATIKA BUDIDARMA Vol 4, No 2 (2020): April 2020
Publisher : STMIK Budi Darma

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.30865/mib.v4i2.2043

Abstract

Media storage based on cloud computing is now widely used as a solution for exchanging data and information in an institution to support work. At STMIK PPKIA Tarakanita Rahmawati, cloud-based storage is very necessary because many data and information exchange activities are carried out digitally, both data exchange between lecturers, academic community, education staff and students. Utilization of ownCloud as an open source software to solve the problem of cloud computing-based data exchange is very appropriate because the website-based, desktop and mobile-based applications make it easier for users to access data.  Owncloud is similar to applications like Google Drive, Dropbox, it's just that all settings and data processing and user can be done independently so that it can adjust to the needs. The results of this research, Owncloud can be used well by lecturers to store data related to lectures and research, students to store lecture data centrally, the academic community in storing data related to academic activities. The design of owncloud is also still done intranet, so to access it must be connected to the network around the campus of STMIK PPKIA Tarakanita Rahmawati
APLIKASI SISTEM INFORMASI PELAYANAN (SIMPEL) KELURAHAN PANTAI AMAL BERBASIS WEB Prayogi, Denis; Muhammad, Muhammad; Suprianto, Suprianto; Fadlan, Muhammad; Zulhilmi, Hafizhan
Journal of Innovation And Future Technology (IFTECH) Vol 6 No 2 (2024): Vol 6 No 2 (August 2024): Journal of Innovation and Future Technology (IFTECH)
Publisher : LPPM Unbaja

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.47080/iftech.v6i2.3400

Abstract

Kelurahan Pantai Amal merupakan kantor yang berada di Kecamatan Tarakan Timur, Kota Tarakan, Provinsi Kalimantan Utara, dan memiliki peran penting dalam melayani Masyarakat pada wilayahnya sesuai kebutuhan dari Masyarakat sekitar. Pelayanan yang dilakukan biasanya terdiri dari surat pengantar dan surat keterangan berdasarkan pengajuan dari Masyarakat. Dalam proses pelayanan ini terdapat banyaknya tumpukan antrian dikarenakan proses pengerjaan pendataan dan juga pembuatan surat masih menggunakan Ms. Word dan Ms. Excel yang harus diketikkan satu persatu. Dalam hal ini teknologi sangat dibutuhkan untuk mempercepat proses pekerjaan yang dilakukan pada kelurahan Pantai Amal. Aplikasi Sistem informasi dapat dibuat dengan menggunakan metode waterfall dan diharapkan dapat memiliki hasil yang tepat dan akurat dikarenakan melewati beberapa proses, diantaranya Analisa kebutuhan, Perancangan, Implementasi, Pengujian, dan Pemeliharaan. Aplikasi yang dinamakan dengan Sistem Informasi Pelayanan (Simpel) Kelurahan Pantai amal dapat melakukan pendataan dan pengarsipan lebih cepat daripada saat menggunakan Ms. Word dan Ms. Excel.
Sistem Pengenalan Wajah pada Keamanan Ruangan Berbasis Convolutional Neural Network Sunardi, S; Fadlil, Abdul; Prayogi, Denis
J-SAKTI (Jurnal Sains Komputer dan Informatika) Vol 6, No 2 (2022): EDISI SEPTEMBER
Publisher : STIKOM Tunas Bangsa Pematangsiantar

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.30645/j-sakti.v6i2.480

Abstract

Face recognition is a biometric system that is widely applied in various fields especially in the security for identify and verify purposes. For every method of face recognition, they have a unique ways on the process with their advantages and disadvantages themselves. This study designs a face recognition system that is applied to a room security system using the Convolutional Neural Network (CNN). This method works by imitating the way nerve cells to communicate with interrelated neurons or rather mimics how artificial neural networks work in humans. The process of taking images as training data and the face recognition process using a webcam camera installed on a Raspberry pi-based device and python programming language with tensorflow library. Based on the results of research obtained using 875 data samples which were divided into 75% for training and 25% (or 219 data) for testing data produce predictions with 100% accuracy that means all data were successfully recognized.
Sistem Pengenalan Wajah pada Keamanan Ruangan Berbasis Convolutional Neural Network Sunardi, S; Fadlil, Abdul; Prayogi, Denis
J-SAKTI (Jurnal Sains Komputer dan Informatika) Vol 6, No 2 (2022): EDISI SEPTEMBER
Publisher : STIKOM Tunas Bangsa Pematangsiantar

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.30645/j-sakti.v6i2.480

Abstract

Face recognition is a biometric system that is widely applied in various fields especially in the security for identify and verify purposes. For every method of face recognition, they have a unique ways on the process with their advantages and disadvantages themselves. This study designs a face recognition system that is applied to a room security system using the Convolutional Neural Network (CNN). This method works by imitating the way nerve cells to communicate with interrelated neurons or rather mimics how artificial neural networks work in humans. The process of taking images as training data and the face recognition process using a webcam camera installed on a Raspberry pi-based device and python programming language with tensorflow library. Based on the results of research obtained using 875 data samples which were divided into 75% for training and 25% (or 219 data) for testing data produce predictions with 100% accuracy that means all data were successfully recognized.
Implementation of Data Mining Using K-medoids Clustering Method for Determining Social Assistance Recipients Nurzainun, Ratnasari; Sinawati, S; Prayogi, Denis
IJISTECH (International Journal of Information System and Technology) Vol 8, No 5 (2025): The February edition
Publisher : Sekolah Tinggi Ilmu Komputer (STIKOM) Tunas Bangsa

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.30645/ijistech.v8i5.372

Abstract

Regarding social assistance, the village head, “Lurah” of Selumit, is currently reviewing data on residents based on government-provided statistics on the capabilities of low-income families and the need for social assistance.  Therefore, this study proposes K-medoid clustering to ensure that the assistance provided is appropriate. The study collected 62 data on social assistance recipients consisting of 6 criteria, namely employment, assets, income, jak (who are still dependents), home status, and home conditions. K-Medoids analysis using the Euclidean distance function with K=3 produces cluster 1 with 12 data, cluster 2 with 31 data, and cluster 3 with 19 data. The recipients prioritized to receive social assistance are the data in cluster 2 by calculating the average of the most considerable maximum weight value.
Implementation of an Integrated Information System for Construction Services Development to Support Infrastructure Projects at the Public Works Department of Tarakan City Hadriansa, H; Prayogi, Denis; Fadlan, Muhammad; Fandariansyah, F
IJISTECH (International Journal of Information System and Technology) Vol 8, No 5 (2025): The February edition
Publisher : Sekolah Tinggi Ilmu Komputer (STIKOM) Tunas Bangsa

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.30645/ijistech.v8i5.373

Abstract

Efficient infrastructure development requires effective management, particularly in developing construction services. The Public Works (PU) Department of Tarakan City faces challenges in overseeing and guiding construction service providers to ensure smooth execution and project quality. This study aims to design and implement an integrated information system using the Scrum method, which supports construction service development, project progress monitoring, contractor data management, and budget supervision. Scrum was chosen to enhance flexibility and collaboration among development teams by allowing the system to be built iteratively and incrementally. The system is designed to improve transparency, efficiency, and accuracy in managing construction projects. The implementation results show that applying the Scrum method in developing the integrated information system has successfully accelerated the verification process, reduced administrative errors, and improved budget control. Additionally, the system has increased project management efficiency, expedited decision-making, and facilitated monitoring and evaluation processes. This study recommends further development and expansion of the system to support more effective construction service development in the future