cover
Article Per Year (5 Year)
All
Home Page
OAI Link
Editorial Team
Contact
Reviewer
Google Scholar
Contact Name
Firman Yasa Utama
Contact Email
firmanutama@unesa.ac.id
Phone
+6281330677771
Journal Mail Official
subuhisnur@unesa.ac.id
Editorial Address
Fakultas Teknik Gedung E1 Kampus UNESA Ketintang Surabaya Universitas Negeri Surabaya
Location
Kota surabaya,
Jawa timur
INDONESIA
Indonesian Journal of Engineering and Technology (INAJET)
Published by Universitas Negeri Surabaya
ISSN : -     EISSN : 26232464     DOI : http://dx.doi.org/10.26740/inajet
Core Subject : Science, Engineering,
Civil Engineering, Building, Construction & Architecture Computer Science & IT Electrical & Electronics Engineering Engineering Mechanical Engineering
Indonesian Journal of Engineering and Technology (INAJET) is a scientific journal that publishes peer-reviewed research papers in the fields of Engineering and Technology, both theoretical, experimental, and application studies, including: Electrical Engineering, Mechanical Engineering, Informatics, Industrial Engineering, Civil Engineering.
Arjuna Subject : Teknik (semua kategori) - Teknik (Lain-Lain)
Articles 126 Documents
 3   4   5   6   7 
Perancangan Sistem Kendali Self Balancing Pada Twin Rotor Propeller Berbasis Hybrid PD-Fuzzy Controller Khotimah, Eka; Zuhrie, Muhamad Syarieffuddien
Indonesian Journal of Engineering and Technology (INAJET) Vol 3, No 1 (2020): SEPTEMBER
Publisher : Fakultas Teknik Universitas Negeri Surabaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26740/inajet.v3n1.pp125-134

Abstract

Unmanned Aerial Vechine (UAV) adalah sebuah rancangan kapal udara dimana di dalamnya tidak lagi menggunakan pilot untuk mengoperasikannya dan umumnya dikendalikan menggunakan remot kontrol. Pesawat tak berawak tipe helicopter yang hanya mempunyai dua baling-baling biasa disebut twin rotor atau twin copter. Permasalahan dalam pengaplikasian twin rotor adalah ketidakstabilan sistem ketika diberikan beban yang dapat mempengaruhi sikap terbang  hingga dapat menyebabkan terjatuhnya pesawat dari ketinggian tertentu. Tujuan pengkajian gagasan ini adalah membuat sistem kendali self balancing pada twin rotor propeller berbasis hybrid PD-fuzzy controller agar mampu menyetimbangkan sikap terbang pada twin rotor saat diberikan gangguan berupa beban pada motor. Metode yang digunakan yaitu dengan melakukan simulasi plant menggunakan software Matlab 2018a. Simulasi dilakukan dengan menggunakan data sekunder sebagai acuan untuk  mengisi nilai parameter-parameter dari tiap komponen. Dalam penelitian ini mendapatkan hasil bahwa sistem kendali hybrid PD-fuzzy dapat bekerja dengan baik dalam sistem self balancing pada twin rotor propeller. Berdasarkan hasil simulasi dapat diketahui kendali hybrid PD-fuzzy dapat mempercepat rise time dan settling time dibandingkan dengan menggunakan kendali Fuzzy dan kendali PID. Didapatkan hasil td = 0,11 detik, tr = 0,11 detik, ts = 0,81 detik, Mp = 25,9%, ess= 0%.
Perancangan Sistem Kendali dan Monitoring Tegangan Motor 3 Fasa Berbasis Internet of Things Menggunakan Aplikasi Blynk Supono, Supono; Rijanto, Tri; Leksono, Jati Widyo
Indonesian Journal of Engineering and Technology (INAJET) Vol 3, No 1 (2020): SEPTEMBER
Publisher : Fakultas Teknik Universitas Negeri Surabaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26740/inajet.v3n1.pp135-145

Abstract

Internet of Things merupakan perkembangan teknologi yang harus diikuti seiring dengan perkembangan zaman dan revolusi industri 4.0 dimasa sekarang. Dengan Internet of Things  dapat bekerja lebih efisien dan efektif lebih cepat dimanapun  berada seperti proses pemantauan CCTV, smarthome, dan monitoring tegangan motor 3 fasa. Tujuan dari penelitian ini yaitu melakukan sistem kendali switch on off  dan  monitoring tegangan motor 3 fasa berbasis Internet of Things. Penelitian ini adalah penelitian eksperimental yaitu dengan mengendalikan sistem kendali on off yang dikendalikan dari aplikasi blynk danmemantau hasil pembacaan sensor tegangan ZMPT101B yang mengukur tegangan fasa R, S, dan T yang hasilnya dikirimkan oleh modul ESP32 untuk ditampilkan pada smartphone dengan menggunakan aplikasi blynk. Penelitian ini menggunakan   metode pengukuran nilai tegangan  yang tidak hanya mengandalkan pembacaan sensor, tetapi juga menggunakan AVOmeter dengan tujuan mengukur keakuratan pembacaan sensor. Dari pembacaan sensor dan pengukuran AVOmeter maka akan dibandingkan nilainya dengan mengetahui persentase nilai eror dari kedua alat ukur tersebut. Dari hasil pengujian diperoleh rata-rata waktu 12,6 detik untuk kendali on dan 15,6 detik untuk kendali off serta menghasilkan rata-rata nilai eror tegangan motor I fasa R = 0,98%, S = 1,1%, T = 0,8%  dan motor II fasa R = 2,1%, S = 2%, T = 1%. Rata-rata  tegangan motor menggunakan alat ukur AVOmeter  untuk motor  I fasa R = 233,1 V, S = 234 V, T = 232,5 V, motor II fasa R = 233,1 V,  S = 233,6 V,  T = 233 V, sedangkan dengan alat ukur sensor tegangan ZMPT101B motor I fasa R = 230,8 V, S = 231,4 V, T = 230,7 V, dan motor II fasa R = 228,2 V, S = 228,7 V, T = 230,2 V.
Proses Normalisasi Axial Load Kiln dan Maintenance Drag Bucket (Pan Conveyor) Untuk Menjamin Kesiapan Operasional Peralatan Produksi Semen Drastiawati, Novi; Handiwi, Ria; Priambodo, Jarot Danang; warju, warju
Indonesian Journal of Engineering and Technology (INAJET) Vol 3, No 1 (2020): SEPTEMBER
Publisher : Fakultas Teknik Universitas Negeri Surabaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26740/inajet.v3n1.pp99-107

Abstract

Masterplan Percepatan dan Perluasan Pembangunan Ekonomi Indonesia berupa pembangunan infrastruktur jalan tol sepanjang 1334 km membutuhkan semen sebesar 4 juta ton. Melihat total kebutuhan semen menjadikan pabrik semen memiliki peran besar dalam mensukseskan mega proyek yang sedang dilakukan. Kegiatan produksi merupakan salah satu hal yang diperhitungkan sehingga kesiapan peralatan untuk operasional harus dilakukan sesuai dengan tahap perencanaan. Agar tahapan tersebut dapat berjalan dengan baik diperlukan proses pemeliharaan dan perawatan secara berkala. Pemeliharaan pada peralatan produksi semen mesin kiln merupakan salah satu bagian yang utama karena di dalam kiln terjadi semua proses kimia pembentukan klinker dari bahan baku untuk pembuatan (raw mix). Perawatan dilkukan pada komponen drag bucket (pan conveyor) yang berfungsi untuk membawa klinker dari cooler menuju dum clinker. Tahapan yang dilakukan untuk mendapatkan data adalah dengan melakukan observasi di lapangan. Observasi dilakukan dengan terjun langsung melalui proses pengamatan pada peralatan yang dianalisa. Tahap kedua adalah mengumpulkan data yang berupa melakukan pencatatan terhadap proses normalisasi dan maintenance. Tahap ketiga adalah analisis data yang menggunakan metode deskriptif kualitatif. Hasil yang didapatkan dengan proses adjusment sebesar 0.3 sehingga mempengaruhi axial load dari 8 bar mengalami kenaikan 24 bar, sedangkan pada tyre 2 dari 53 bar mengalami penurunan  menjadi 36 bar. Proses maintenace pada drag bucket (pan conveyor) menjadikan kerja drag bucket dapat berjalan baik dengan identifikasi dari beberapa parameter diantaranya;pengangkutan material berjalan dengan sempurna karena tidak ada gangguan dari roda drag bucket , masa pakai atau life time komponen roda drag bucket lebih terjaga dan tidak menimbulkan kerusakan pada komponen  lain.
engendalian Motor DC Menggunakan Arduino Uno Pada Rancang Bangun Electrostatic Precipitator Dwi, Mochamad Hanif; Aribowo, Widi
Indonesian Journal of Engineering and Technology (INAJET) Vol 1, No 2 (2019): April
Publisher : Fakultas Teknik Universitas Negeri Surabaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26740/inajet.v1n2.p69-73

Abstract

Pada penelitian ini, penggerak hammer pada plat collecting elektrode menggunakan mikrocontroller ardiuino uno sebagai penggerak motor DC. Tujuan dari penelitian ini adalah untuk menghasilkan pengendalian motor DC menggunakan Arduino uno pada rancang bangun electrostatic precipitator untuk pengendapan debu limbah industri. Prinsip kerja dari alat ini ketika saklar rangkaian control di on kan EC Centrifugal Fan akan bekerja selama 40 detik, kecepatan EC Centrifugal Fan dapat diatur dengan cara memutar potensio meter yang ada pada ruang controller. setelah 40 detik EC Centrifugal Fan akan mati dan motor hammer akan bekerja selama 20 detik untuk merontokan debuh yang menempel pada plat CE.
Pengembangan Media Pembelajaran Berbasis Video Pada Mata Kuliah Menggambar Bangunan Sipil Suryaman, Heri
Indonesian Journal of Engineering and Technology (INAJET) Vol 2, No 2 (2020): April
Publisher : Fakultas Teknik Universitas Negeri Surabaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26740/inajet.v2n2.p66-74

Abstract

Media video pembelajaran digunakan untuk mendukung dalam penyampaian materi dalam kegiatanperkuliahan online non tatap muka di masa pandemi covid-19. Penelitian ini bertujuan menghasilkanmedia berbentuk video pembelajaran pada mata kuliah menggambar bangunan sipil yang digunakan untukmeningkatkan proses dan hasil belajar mahasiswa dalam menggambar dengan aplikasi Autocad. Modelpengembangan media video pembelajaran yang digunakan adalah model pengembangan dari metode 4-D(four D model) diadaptasi dari Thiagarajan, Semmel dan Semmel (Thiagarajan, 1974) yang telahdimodifikasi dan rancangan ujicoba I dan II menggunakan one group pretest-postest design. Kelayakanperangkat media video pembelajaran ditelaah atau direview oleh validator. Kelayakan, keefektifan,keterlaksanaan, dan respon terhadap media video pembelajaran diujicobakan pada dosen dan mahasiswasecara online. Instrumen digunakan untuk mengumpulkan data-data penelitian, meliputi (1) hasil dariujicoba kelayakan media video, (2) hasil ujicoba keefektifan media video, (3) hasil ujicoba keterlaksanaanmedia video, dan (4) hasil dari ujicoba media video terhadap respon implementasi pada pembelajaran dimata kuliah menggambar bangunan sipil. Setelah diperoleh data-data tersebut selanjutnya dilakukananalisis data. Hasil penelitian menunjukkan bahwa media video dinyatakan layak digunakan, media videoefektif digunakan dalam pembelajaran, implementasi dari ujicoba penerapan media video pembelajarandapat meningkatkan proses dan hasil dalam menggambar bangunan sipil, terutama pada banagunanrumah 2 lantai menggunakan aplikasi Autocad, dan diperoleh hasil respon positif dari implementasipembelajaran
Perancangan Sistem Kontrol Otomatis Press Roll Berbasis PLC Mitsubishi Type-Q Pada Building Tire Machine Rezaputra, Muhammad Dafa Dezan; Cahyono, Muhammad Ridwan Arif
Indonesian Journal of Engineering and Technology (INAJET) Vol 3, No 2 (2021): APRIL
Publisher : Fakultas Teknik Universitas Negeri Surabaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26740/inajet.v3n2.p97-106

Abstract

Dalam suatu sistem otomasi industri diperlukan suatu kontroler, salah satunya adalah Programmable Logic Controller (PLC). PLC dibuat untuk mengubah sistem kerja mesin yang dulunya bekerja secara konvensional menjadi sistem yang dikendalikan dengan menggunakan komputer. Penelitian ini bertujuan untuk merancang sistem kendali otomatis menggunakan PLC pada press roll di salah satu building tire machine. Fokus penelitian yang dilakukan pada sistem kontrol press roll ini meliputi pemasangan panel kontrol PLC dan program PLC dengan software GX-Works 2. PLC yang digunakan adalah PLC Mitsubishi tipe-Q dengan modul input QX41 dan QX42 dan modul output QY41P dan QY10. Metode yang digunakan dalam penelitian ini adalah metode Research and Development (R&D), yaitu metode untuk mengembangkan sistem yang sudah ada sebelumnya. Pengujian sistem dilakukan dengan mengukur tegangan kerja pada terminal input dan output PLC serta menguji kinerja sistem kontrol secara keseluruhan. Hasil yang diperoleh pada pengujian terminal input menyatakan bahwa sistem input bekerja dengan normal. Kemudian pada pengujian terminal output didapatkan nilai persentase error (% error) pada terminal output Y68 sebesar 0,08%, dan terminal output Y7F sebesar 0,04% dengan tegangan standar 24 VDC. Sedangkan terminal keluaran Y91 memiliki nilai persentase error tegangan sebesar 1,31% dengan tegangan standar 220 VAC. Dalam pengujian kinerja keseluruhan sistem bekerja normal sesuai dengan program PLC yang telah dibuat.
ANALISIS PREVENTIVE MAINTENANCE TERHADAP SUBMERSIBLE PUMP 100 DLC5 7,5 T DALAM INSTALASI PENGOLAHAN AIR LIMBAH” Utama, Firman Yasa; Wibowo, Hendra
Indonesian Journal of Engineering and Technology (INAJET) Vol 1, No 1 (2018): September
Publisher : Fakultas Teknik Universitas Negeri Surabaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26740/inajet.v1n1.p35-43

Abstract

Penelitian ini bertujuan untuk mengetahui proses pemeliharaan Submersible Pump 100 DLC5 7,5T (pompa benam) di Instalasi Pengolahan Air Limbah Industri Surabaya. Jenis pemeliharaan yang digunakan adalah jenis perawatan pencegahan (preventive maintenance), kemudian dilakukan improvisasi untuk memperpanjang lifetime pompa. Ada tiga tahap yang harus dilakukan dalam pengolahan air limbah yaitu : 1)pretreatment yang mampu menampung 7000-8000 m3/hari air limbah; 2)primary treatment sebagai filtrasi kandungan air limbah; 3)secondary treatment untuk penambahan oksigen dan bakteri pengurai. Adapun pola perawatan yang ada dengan inspeksi harian, mingguan, bulanan, dan tahunan. Hasil yang didapatkan dari penelitian ini adalah improvisasi terhadap submersible pump dengan penambahan jaring besi sebagai filter pada dinding intake pompa untuk mendukung kondisi pompa tetap prima.
Modifikasi Desain Kontruksi Press Tread (Studi Kasus Building Machine Tire Motorcyle) M. Angga Gusti Irawan; Muhammad Ridwan Arif Cahyono
Indonesian Journal of Engineering and Technology (INAJET) Vol. 4 No. 1 (2021): September 2021
Publisher : Fakultas Teknik Universitas Negeri Surabaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26740/inajet.v4n1.p5-14

Abstract

Press tread merupakan salah satu bagian pada mesin assembly green tire yang berfungsi untuk menahan tread agar tidak bergeser saat pemotongan. Pada penelitian ini ditemukan permasalahan di mesin building BMC 02.03, ditemukan adanya Defect TOS (Tread Open Splice) karena potongan tread miring akibat tread bergeser yang disebabkan alat press tread tidak bekerja secara efektif. Tujuan dari penelitian ini adalah untuk modifikasi desain kontruksi dan analisa kekuatan material alat press tread. Metode penelitian yang digunakan adalah membuat desain perancangan menggunakan software solidworks, persiapan alat dan bahan, pembuatan alat, proses pemasangan serta pengecekan pada mesin. Analisa kekuatan material yaitu perhitungan pembebanan pada kerangka utama nilai defleksi 0,15 mm, sambungan baut besi siku tegangan geser , tegangan tarik 1,40 N. Pada besi kanal UNP tegangan geser  , tegangan tarik 1,60 N. Pada plat roll tegangan geser , tegangan tarik 4,42 N/mm2. Perhitungan sambungan las besi siku beban maksimal sebesar 111,42504 N. Dari hasil keseluruhan perhitungan dinyatakan aman untuk digunakan karena seluruh perhitungan komponen aktual tidak melebihi perhitungan batas aman yang diizinkan. Hasil yang diperoleh dari penelitian ini menunjukan bahwa modifikasi alat press tread berhasil dibuat dan bekerja secara efektif dengan dilakukan modifikasi pada desain kotruksi press tread,  Sehingga dapat mengurangi adanya defect TOS yang terjadi pada mesin BMC 02.03.
Modifikasi Sistem Kendali Pneumatik Alat Press Tread Pada Building Section Mesin 02.03 Tire Motorcycle Bayu Ismoyo; Muhammad Ridwan Arief Cahyono
Indonesian Journal of Engineering and Technology (INAJET) Vol. 4 No. 1 (2021): September 2021
Publisher : Fakultas Teknik Universitas Negeri Surabaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26740/inajet.v4n1.p15-24

Abstract

Pada saat proses pemotongan tread, mesin building membutuhkan alat press tread dengan menggunakan sistem pneumatik sebagai media penggerak untuk mengepres tread agar tidak bergeser saat proses pemotongan. Pada penelitian ini ditemukan permasalahan di mesin building BMC 02.03, dimana terdapat defect TOS (Tread Open Splices) green tire karena tread tidak terpotong dengan sempurna karena tread bergeser yang disebabkan alat press tread tidak bekerja secara efektif saat proses pemotongan. Penelitian ini bertujuan untuk melakukan modifikasi bagian sistem kendali pneumatik alat press tread pada mesin building BMC 02.03. Penelitian dilakukan dengan fokus pada modifikasi sistem kendali pneumatik yang meliputi pembuatan sistem pneumatik dengan perhitungan perencanaan diameter silinder dengan gesekan sebesar 10%, gaya silinder outstroke, gaya silinder instroke, aliran debit kompresor dan daya kompresor. Metode penelitian yang digunakan adalah pengembangan yang merupakan metode dalam mengembangkan sistem yang telah ada sebelumnya dengan menggunakan cara pengumpulan data pendukung observasi dan analisa perbandingan menggunakan uji paired sample T-test. Hasil yang diperoleh dari penelitian ini menunjukan bahwa modifikasi alat press tread berhasil dibuat dan bekerja secara efektif dengan dilakukan modifikasi pada sistem kendali pneumatik, sehingga dapat mempengaruhi hasil dari defect TOS yang sering terjadi. Dengan rata-rata penurunan defect TOS dari data yang telah diambil sebanyak 40 data yaitu sebesar 2 pcs, yang pada awalnya yaitu sebesar 4 pcs menjadi 2 pcs.
Rancang Bangun Sistem Informasi Manajemen Kontraktor pada Perusahaan X Menggunakan CPM Diah Widyaningsih; Ardhini Warih Utami
Indonesian Journal of Engineering and Technology (INAJET) Vol. 4 No. 1 (2021): September 2021
Publisher : Fakultas Teknik Universitas Negeri Surabaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26740/inajet.v4n1.p25-33

Abstract

Pengelolaan sebuah proyek diperlukan pengendalian yang baik untuk kemajuan pelaksanaan proyek. Faktor yang dapat mempengaruhi kemajuan pelaksanaan proyek salah satunya adalah penyelesaian proyek. Perusahaan X merupakan salah satu usaha yang bergerak pada bidang jasa konstruksi yang memiliki spesialisasi pada pembangunan lantai. Dalam usaha yang dikelola pada Perusahaan X, seluruh rangkaian kegiatan dilakukan secara manual. Sehingga proses bisnis yang terjadi kurang terorganisir dengan baik. CPM (Critical Path Method) merupakan metode untuk merencanakan dan mengawasi proyek-proyek. Sistem informasi manajemen kontraktor dapat digunakan sebagai solusi dalam mempermudah mengelola sebuah proyek. Dengan dikombinasikan dengan metode CPM, hasil yang diharapkan dapat membantu pengelolaan pada Perusahaan X sesuai dengan kebutuhan sistem yang diusulkan.

Page 5 of 13 | Total Record : 126

 3   4   5   6   7 

Filter by Year

2018 2026


Reset
Filter By Issues
All Issue Vol. 8 No. 2 (2026): April 2026 Vol. 8 No. 1 (2025): September 2025 Vol. 7 No. 2 (2025): April 2025 Vol. 7 No. 1 (2024): September 2024 Vol. 6 No. 2 (2024): April 2024 Vol. 6 No. 1 (2023): September 2023 Vol. 5 No. 2 (2023): April 2023 Vol. 5 No. 1 (2022): September 2022 Vol. 4 No. 2 (2022): April 2022 Vol. 4 No. 1 (2021): September 2021 Vol. 3 No. 2 (2021): April 2021 Vol 3, No 2 (2021): APRIL Vol. 3 No. 1 (2020): September 2020 Vol. 2 No. 2 (2020): April 2020 Vol 3, No 1 (2020): SEPTEMBER Vol 2, No 2 (2020): April Vol. 2 No. 1 (2019): September 2019 Vol. 1 No. 2 (2019): April 2019 Vol 2, No 1 (2019): September Vol 1, No 2 (2019): April Vol. 1 No. 1 (2018): September 2018 Vol 1, No 1 (2018): September More Issue