cover
Article Per Year (5 Year)
All
Home Page
OAI Link
Editorial Team
Contact
Reviewer
Google Scholar
Contact Name
Harfa Iskandaria
Contact Email
harfa.iskandaria@budiluhur.ac.id
Phone
-
Journal Mail Official
redaksi.jom.ft@budiluhur.ac.id
Editorial Address
-
Location
Kota adm. jakarta selatan,
Dki jakarta
INDONESIA
MAESTRO
Published by Universitas Budi Luhur Jakarta
ISSN : -     EISSN : 26553430     DOI : -
Core Subject : Engineering,
Civil Engineering, Building, Construction & Architecture Electrical & Electronics Engineering
MAESTRO merupakan jurnal yang ditujukan untuk menyebarluaskan hasil penelitian ilmiah yang dilakukan oleh mahasiswa Fakultas Teknik agar dapat diketahui secara khalayak. MAESTRO dimaksudkan untuk menjadi jurnal yang menerbitkan hasil penelitian mahasiswa berupa skripsi dan tugas akhir dalam bidang: Arsitektur Teknik Elektro: Telekomunikasi dan Kontrol Sasaran utama dalam melakukan publikasi adalah MAESTRO artikel dalam bidang Teknik pada umumnya dan Arsitektur dan Teknik Elektro pada khususnya, setiap artikel yang diterbikan pada MAESTRO telah memenuhi standar metode penelitian. MAESTRO terbit 2 kali dalam satu tahun (April dan Oktober)
Arjuna Subject : Teknik (semua kategori) - Arsitektur
Articles 280 Documents
 2   3   4   5   6 
SISTEM KENDALI PID UNTUK PENCARIAN ARAH GAWANG LAWAN PADA ROBOT SEPAKBOLA BERODA Dwi Putra Sya'ban; Sujono Sujono
MAESTRO Vol 1 No 2 (2018): Oktober 2018
Publisher : FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS BUDI LUHUR

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Pada Perlombaan Robot Sepak Bola yang diikuti oleh tim robot Elektro Squad masih menjadi kendala dalam pencarian arah gawang lawan dengan memanfaatkan pembacaan kiper lawan, biasanya hanya memanfaatkan sensor kompas untuk menentukan arah dari gawang lawan, tetapi belum bisa menemukan posisi akurat dari gawang lawan. Dalam paper ini dibahas tentang sistem pencarian arah gawang lawan pada robot sepak bola beroda dengan memanfaatkan pembacaan warna pada kiper lawan yang menandakan posisi dari gawang lawan menggunakan pengendalian PID. Sensor yang digunakan adalah Kamera Pixy CMUcam5 yang berfungsi sebagai pencari warna pada kiper lawan, Sensor Kompas berfungsi untuk mendeteksi arah dari gawang lawan, dan Arduino MEGA sebagai kontroler. Peranan PID pada sistem ini adalah mengatur kecepatan putar motor agar melakukan pergerakan untuk menyesuaikan posisi dalam menemukan arah dari gawang lawan. Robot yang dirancang akan mencari posisi dan sudut tendang yang memungkinkan untuk menciptakan gol. Dari hasil tuning PID menggunakan metode heuristik dengan jarak 100cm di depan kiper lawan dan menghadap kearah 90 derajat, nilai kp=0,1; ki=0,2 dan kd=0,2 didapatkan respon pergerakan yang stabil dengan jumlah osilasi=1 dan settling time=1,350 detik. Dengan memanfaatkan pembacaan warna pada kiper lawan robot mampu menemukan arah dari gawang lawan dengan tepat.
RANCANG BANGUN ANTENA YAGI 5 ELEMEN SEBAGAI PENGUAT SINYAL 4G PADA FREKUENSI 1800 MHZ Safwan Firas; Suwasti Broto
MAESTRO Vol 3 No 1 (2020): Edisi April 2020
Publisher : FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS BUDI LUHUR

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Pada tugas akhir ini telah dibuat antena yagi 5 elemen yang dioperasikan pada frekuensi 1800 MHz. jenis antena ini digunakan sebagai penguat sinyal pada jaringan 4g telkomsel. Hasil perancangan disimulasikan dengan software MMANA-GAL untuk menentukan apakah hasil perancangan sudah sesuai atau belum dengan kondisi yang diinginkan. Setelah itu adalah pembuatan antena dan seluruh pelaksanaan fabrikasi dengan menggunakan kabel rg 58 dengan ukuran diameter pipa 0,6 mm dan 0,8 mm. kinerja antena diamati dengan melakukan pengukuran sebanyak 2 kali dengan ukuran diameter pipa 0,6 mm dan 0,8 mm untuk perbandingan kinerja pada tiap ukuran pipa. Hasil dari pengukuran pertama yang dilakukan di lab Radar Universitas Indonesia dengan antena yagi 5 elemen berukuran pipa 0,6 mm didapatkan hasil valid pada parameter return loss dan vswrnya. Hasil dari pengukuran antena yagi 5 elemen yang kedua dengan ukuran pipa 0,8 mm didapatkan hasil dengan nilai parameter return loss -10.151 dB dan vswr 1,89 yang dimana nilai tersebut termasuk pada karakteristik nilai parameter return loss dan vswr. perubahan nilai pada hasil pengukuran dipengaruhi pada ukuran diameter pipa dan penempatan elemen driven, semakin sejajar elemen driven dengan elemen lainnya semakin mendekati nilai yang ditentukan pada saat perancangan.
PENERAPAN ARSITEKTUR POSTMODERN PADA PERENCANAAN DAN PERANCANGAN TERMINAL TIPE A JATIASIH, BEKASI Muhammad Hilman; Tri Endangsih
MAESTRO Vol 1 No 1 (2018): APRIL 2018
Publisher : FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS BUDI LUHUR

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Kota Bekasi memiliki peran penting sebagai kota penyangga ibukota Indonesia, Jakarta. Kota ini mengalami masalah klasik yaitu tingkat eskalasi warga per tahun tidak diimbangi oleh pembangunan infrastruktur yang melayani kebutuhan masyarakat. Masalah ini terkait dengan pembangunan infrastruktur transportasi di Bekasi seperti Terminal Bus. Kota Bekasi sebagai kota dengan intensitas warga yang tinggi, juga sebagai kota industri membutuhkan infrastruktur transportasi seperti Terminal Bus yang lebih layak, aman dan nyaman. Saat ini Bekasi memiliki terminal utama berskala kecil dengan kapasitas yang tidak dapat memenuhi kebutuhan masyarakat, seperti kinerja dan fasilitas yang tidak memadai lagi, masalah ini telah menyebabkan keluhan dari masyarakat terhadap infrastruktur di kota Bekasi. , terutama terminal bus. Badan Perencanaan dan Pengembangan Kota Bekasi telah merencanakan dan menetapkan Kecamatan Jatiasih sebagai lokasi yang akan dibangun Terminal Tipe A, khususnya di jalan Kebantenan yang berdekatan dengan Jalan Tol Lingkar Luar Jakarta. Dengan tersedianya Terminal Jatiasih Tipe A, semoga dapat memberikan dan memfasilitasi transportasi yang lebih layak yang memiliki fasilitas utama dan pendukung yang lebih baik dibandingkan dengan terminal yang ada. Semoga terminal ini akan membantu lebih atau menyederhanakan pergerakan masyarakat. Bekasi yang lebih nyaman dan aman sebagai fungsi terminal tipe A.
PERANCANGAN TERMINAL TIPE A DI BOGOR DENGAN PENDEKATAN ARSITEKTUR NEO-VERNAKULAR Melati Cyntia Utami; Sri Kurniasih
MAESTRO Vol 2 No 2 (2019): Edisi Oktober 2019
Publisher : FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS BUDI LUHUR

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

The application of Neo-Vernacular Architecture to the Design of Type A Terminals in Bogor can be interpreted as a place or building that serves to accommodate and serve the transportation needs of passengers from one place to another that applies the Neo-Vernacular building concept where buildings are made following local concepts but packaged modern. The design of Type A. Terminals in Bogor has been synthesized in the form of a design concept. This building plan seeks to provide a function of building public transportation facilities that are capable of serving passengers especially in the Bogor area. This terminal is designed with a Neo-Vernacular architecture approach that still has the image of the local area but the material used is able to adapt to its time.
Perencanaan Dan Perancangan Pasar Ikan Di Desa Teluk Kecamatan Labuan Kabupaten Pandeglang Banten erik erik redianto; Sri Kurniasih
MAESTRO Vol 2 No 1 (2019): Edisi April 2019
Publisher : FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS BUDI LUHUR

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

A marine sale and purchase facility that has a clear vision, mission, goals and objectives, namely to develop and support national development in order to realize Indonesia as a global maritime axis by sovereign, independent and sustainable management of marine and fishery resources for people's prosperity. maritime and fisheries development must be carried out by all stakeholders to change a situation into a better condition by utilizing marine and fisheries resources optimally, efficiently and effectively and with the ultimate goal of improving community welfare in a sustainable manner. So that it can realize maritime and fisheries development that is able to maintain the area of economic independence by securing fisheries resources and reflecting the personality of Banten province as an archipelago / water area. Planning Building and Fish Market Designing in Teluk Subdistrict, Labuan Subdistrict, Pandeglang District, BANTEN, incorporates the concept of Metaphoric Architecture. The concept of Metaphor Architecture is a figure of speech or form expression, manifested in a building in the hope that it will give rise to responses from people who enjoy or use their work. The application of the Metaphoric Architecture to the Fish Market in Labuan village is very suitable because the building will be built to support buildings that require building materials and adjustments to the surrounding environment. So later the Pasar Ikan building will look more artistic with the use of materials and forms that also aim to attract more visitors.Keywords: Fish Market, Labuan Sub-District, Labuan Village, Metaphorical Architecture
PERANCANGAN KAWASAN WISATA EDUKASI VIVARIUM ARSITEKTUR FUTURISTIK DI BANDUNG Syaiful Arief; Anggraeni Dyah Susilowati
MAESTRO Vol 1 No 2 (2018): Oktober 2018
Publisher : FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS BUDI LUHUR

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Hutan dan Laut merupakan asset yang sangat penting maka sudah sepantasnya kita harus sadar untuk selalu memperhatikan tentang melestarikan hutan dan laut beserta semua yang ada di dalammy. Pelestarian hutan dan laut sangat berpengaruh terhadap kelangsungan hidup flora dan fauna, selain itu juga sangat berpengaruh terhadap ekosistem di sekitarnya. (Solihin, 2013) Sehingga wisata edukasi vivarium di bandung apabila mampu dikemas dan dikelola dengan baik akan menjadi aset yang sangat luar biasa. Keberadaannya. Wisata edukasi vivarium di bandung selain sebagai bentuk pelestarian dapat juga di jadikan salah satu sumber pengetahuaan yang di bentuk semenarik mungkin sehingga minat dalam mempelajari dan memelihara semakin tumbuh dalam diri manusia dari kecil sampai dewasa.
Navigasi Robot Quadruped Menggunakan Kamera Muhammad Notonugroho; Sujono Sujono
MAESTRO Vol 2 No 2 (2019): Edisi Oktober 2019
Publisher : FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS BUDI LUHUR

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

In a 4-legged robot designer in a simulation following a line that has been made in such a way using a camera and avoiding furniture. But in this simulation arena add a red line as a robot reference to follow the line and the arena has obstacles turning right, turning left and crossroad. In this arena furniture will also be added as a robot challenge to avoid it. This robot consists of 12 servo motors of each foot using 3 servo, 4 ultrasonic sensors, CMUcam5, line sensors, Arduino Mega 2560. CMUcam is used to read the midpoint of the red line that will be the path of the robot while to read furniture that is by using an ultrsonic sensor . When the robot has found the midpoint of the coordinate, with the X-axis of the line being in the middle of the robot, if the X-coordinate is greater than 180 then the robot's position is on the line and if the X-coordinate is less than 180 then the robot's position is on the line. The speed of the robot once rotating around the track is 0.017 m / s with a length of 5.72 meters. The results obtained are robots can navigate using the camera properly and succeed in avoiding furniture.
MEKANISME PENDETEKSIAN API PADA ROBOT PEMADAM API Gilang Ramdoni; Sujono Sujono
MAESTRO Vol 2 No 1 (2019): Edisi April 2019
Publisher : FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS BUDI LUHUR

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Dalam penelitian ini telah dirancang mekanisme pendeteksian api pada robot pemadam api . Sistem ini terdiri dari, mikrokontroler Arduino mega 2560, sensor Api Thermal Array TPA81 dan Sensor api UVTron. Dalam perancangan yang diperhatikan adalah menemukan letak titik api dengan menggunakan sensor UVTron dan sensor Thermal. Sensor api UVTron berfungsi untuk mendeteksi sinar uv yang dipancarkan oleh api lilin. Sensor Thermal Array TPA81 berfungsi untuk mendeteksi suhu yang dipancarkan oleh api, thermal array tpa81 langsung mendeteksi delapan titik suhu secara bersamaan yang lalu hasilnya dibandingkan dengan kedelapan titik suhu yang terdeteksi. Pengujian yang telah dilakukan dalam penelitian ini yaitu pengujian komponen untuk mengetahui karakteristik masing-masing komponen, pengujan operasi sensor dalam mendeteksi api untuk mengetahui titik api didalam ruangan tertentu, pengujian waktu operasi sensor dalam mendeteksi api yang bertujuan untuk mendeteksi keberadaan titik api ada posisi berapa. Hasil yang didapatkan yaitu menemukan letak posisi api sesuai dengan hasil dari perbandingan mana yang terbesar antara kedelapan suhu yang dideteksi oleh sensor Thermal Array. Dari percobaan keseluruhan yang telah dilakukan, maka didapatkan angka kegagalan sebesar 10 %.
Peningkatan Terminal Rawa Buaya Menjadi Tipe A Dengan Arsitektur Perilaku di Jakarta Barat Anwar Sanusi; Sri Kurniasih
MAESTRO Vol 2 No 2 (2019): Edisi Oktober 2019
Publisher : FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS BUDI LUHUR

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Rawa Buaya Terminal is a cross-land transportation terminal to accommodate public transport vehicles which act as a place for regulating, monitoring and operating traffic to facilitate the flow of passengers. Rawa Buaya Terminal is also a city facility that uses behavioral architecture by considering comfort and paying attention to user needs to facilitate activities. At present the Rawa Buaya terminal will be prepared to become a type A bus terminal replacing the Kalideres terminal which is considered no longer feasible to function as a type A terminal in West Jakarta. Architecture Behavior is often used in designing a building to create a built environment by paying attention to aspects of psychology. Using the theory of Carol Simon Weisten and Thomas G. David in implementing the terminal design of Rawa Buaya pay attention to 4 points: the existence of human and environmental communication, accommodating the activities of its inhabitants, fulfilling aesthetic values, composition and form, paying attention to the conditions and behavior of building users, so that the terminal is expected to accommodate all user activities in the terminal area.
PENERAPAN ARSITEKTUR HIJAU PADA PERANCANGAN TERMINAL PENUMPANG DAN WISATA AIR PELABUHAN KOHOD DI KABUPATEN TANGERANG Gian Angraini Fisamawati; Putri Suryandari
MAESTRO Vol 2 No 2 (2019): Edisi Oktober 2019
Publisher : FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS BUDI LUHUR

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

The Application of Green Architecture in the Design of the Kohod Port Passenger and Water Tourism Terminal in Tangerang Regency can be interpreted as a place or building that serves to accommodate and serve the anchored needs of ships for public passengers and water tourism activities by implementing energy saving and natural resource use concepts efficiently and optimal, and provide water tourism facilities as an attraction. The Tangerang Passenger Terminal and Water Tourism Port of Tangerang Regency have been synthesized in the form of a design concept. This development plan seeks to provide a function of the building of sea transportation facilities as a branch port of Tanjung Priok which is specifically for passengers. This port is designed with a green architecture approach that utilizes the conditions of local natural resources. This Architectural Concept seeks to implement energy-saving and environmentally friendly ways to provide comfort for users and the environment.

Page 4 of 28 | Total Record : 280

 2   3   4   5   6 

Filter by Year

2018 2024


Reset
Filter By Issues
All Issue Vol. 7 No. 1 (2024): Jurnal Maestro Vol.7 No.1. April 2024 Vol 6 No No 2 (2023): Vol.6 No. 2. Oktober 2023 Vol 6 No 1 (2023): Jurnal Maestro Vol.6 No.1. April 2023 Vol 5 No 2 (2022): Jurnal Maestro Vol.5 No.2. Oktober 2022 Vol 5 No 1 (2022): Jurnal Maestro Vol.5 No.1. April 2022 Vol 4 No 2 (2021): Edisi Oktober 2021 Vol 4 No 1 (2021): Edisi April 2021 Vol 3 No 2 (2020): Edisi Oktober 2020 Vol 3 No 1 (2020): Edisi April 2020 Vol 2 No 2 (2019): Edisi Oktober 2019 Vol 2 No 1 (2019): Edisi April 2019 Vol 1 No 2 (2018): Oktober 2018 Vol 1 No 1 (2018): APRIL 2018 More Issue