cover
Contact Name
Achmad Muchayan
Contact Email
achmad.muchayan@narotama.ac.id
Phone
+6285732060053
Journal Mail Official
narodroid@narotama.ac.id
Editorial Address
Jl. Arief Rachman Hakim 51, Sukolilo – Surabaya (60117)
Location
Kota surabaya,
Jawa timur
INDONESIA
e-NARODROID
ISSN : 24077712     EISSN : -     DOI : https://doi.org/10.31090/narodroid.v6i1
Core Subject : Science,
e-NARODROID merupakan jurnal elektronik yang berisikan artikel ilmiah, essay hasil hasil penelitian dan pengabdian masyarakat dibidang sistem komputer, mobile technology, otomation, robotic, sistem cerdas, network computer, games, dan android application. Jurnal ini dikelola oleh Program Studi Sistem Komputer, Fakultas Ilmu Komputer, Universitas Narotama Surabaya. e-Jurnal NARODROID Terbit Tiap 6 Bulan yaitu Bulan Januari dan Bulan Juli. Focus And Scope sistem komputer mobile technology otomation robotic sistem cerdas network computer games android application
Articles 6 Documents
Search results for , issue "Vol 5 No 1 (2019): e-NARODROID" : 6 Documents clear
MOBILE ROBOT BERBASIS ARDUINO NANO DAN ANDROID Yonatan Widianto
e-NARODROID Vol 5 No 1 (2019): e-NARODROID
Publisher : Universitas Narotama

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.31090/narodroid.v5i1.856

Abstract

Pembuatan prototipe mobile robot dirancang sebagai modul edukasi untuk pembelajaran mobile robot yang dapat diprogram sesuai keinginan pengguna. Robot tersebut terdiri dari modul kontroler, modul Bluetooth dan modul Penggerak Motor DC. Mobile Robot edukasi ini dapat dapat dikendalikan dari smart phone melalui komunikasi bluetooth. Pengendalian menggunakan smart phone dapat dilakukan melalui layar sentuh, melalui suara dan gesture dengan aplikasi Android. yang memanfaatkan google speech recognition yang terdapat pada smart phone. Kata Kunci: Mobile robot, Arduino, Bluetooth, Android Smart Phone
RANCANG BANGUN SISTEM DELIVERY OF GOODS MANAGEMENT M. Zakariya; Yulius Satmoko Raharjo
e-NARODROID Vol 5 No 1 (2019): e-NARODROID
Publisher : Universitas Narotama

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.31090/narodroid.v5i1.857

Abstract

Saufa Abadi Jaya (SAJ) adalah perusahaan swasta nasional yang bergerak di bidang jasa pengiriman barang (expedisi) domestik seluruh Indonesia melalui angkutan darat, laut dan udara. PT. Saufa Abadi Jaya (SAJ) hadir untuk melayani jasa pengiriman ekspedisi baik dalam bidang pengiriman barang maupun pendistribusian barang keseluruh wilayah Indonesia Domestik maupun Luar Negeri. Dimana dengan didukung dengan tenaga yang trampil, handal serta profesional dimasing-masing bidang. untuk memperluas wilayah dan jangkauan PT. Saufa Abadi Jaya (SAJ) juga menjalin kerja sama dengan beberapa agent serta Ekspedisi di beberapa kota di Indonesia. Sistem delivery of goods management dirancang dengan menggunakan metode System Development Life Cycle dengan model waterfall yang memiliki tahapan berurut yaitu: Pengumpulan data, Analisa sistem, Perancangan Sistem, implementasi dan Pembuatan laporan. Tools perancangan yang digunakan adalah Unified Modelling Language (UML).Teknologi yang digunakan dalam pengembangan perangkat lunak sistem menggunakan framework Codeigniter dan MySQL sebagai database. Dengan adanya sistem informasi ini bisa menjadi alat bantu bagi karyawan. Oleh karena itu kebutuhan akan web profil atau manajemen sangat membantu untuk kemajuan perusahaan. Untuk itu perlu dilakukan pembuatan sistem informasi jasa pengiriman barang yang bebrbasis website. Sehingga dapat mengakomodir kebutuhan akan permintaan jasa pengiriman barang yang semakin meningkat setiap waktunya.. Kata Kunci : Sistem Delivery Of Goods , System Development Life Cycle, PT. Saufa Abdi Jaya
APLIKASI EMBEDDED SYSTEM SEBAGAI KENDALI KETINGGIAN AIR DENGAN ALGORITMA MEAN FILTER MENGGUNAKAN ARDUINO MEGA2560 DAN SMART PHONE Arief Budijanto
e-NARODROID Vol 5 No 1 (2019): e-NARODROID
Publisher : Universitas Narotama

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.31090/narodroid.v5i1.860

Abstract

Penelitian ini menjelaskan tentang peningkatan hasil pengukuran pada alat pengendali ketinggian air menggunakan algoritma mean filter yang dapat dipantau melalui smart phone. Alat ini menggunakan komponen utama yaitu arduino mega2560. Komponen ini berfungsi sebagai pusat pengendali seluruh proses yang terjadi pada alat pengendali ketinggian air. Hasil pengukuran ketinggian air dapat dipantau melalui penampil LCD (liquid Crystal Display) dan melalui layar smart phone yang menggunakan komunikasi data lewat bluetooth. Hasil pengukuran ketinggian air menunjukan bahwa sistem pengukuran yang menerapkan algoritman mean filter mempunyai hasil yang paling mendekati dengan setting ketinggian air. Kata Kunci : Ketinggian Air, Pengendali, Arduino Mega 2560, Bluetoot, smart phone, mean filter
IDENTIFIKASI PLAT NOMOR KENDARAAN BERMOTOR MENGGUNAKAN METODE MULTI-STEP IMAGE PROCESSING BERBASIS ANDROID I Gede Susrama Masdiyasa; Sulianto Bhirawa; Slamet Winardi
e-NARODROID Vol 5 No 1 (2019): e-NARODROID
Publisher : Universitas Narotama

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.31090/narodroid.v5i1.862

Abstract

Sistem plat nomor di Indonesia merupakan warisan dari Kolonial Hindia Belanda yang membagi berdasarkan wilayah karesidenan. Setelah berjalan sekian lama acuan tersebut masih digunakan hingga sekarang yang terdiri dari dua baris, yaitu baris pertama terdiri dari Kode Wilayah Karesidenan diikuti nomor polisi dari jenis kendaraan bermotor tersebut dan terakhir adalah kode wilayah dari karesidenan tersebut, baris kedua merupakan masa berlaku plat nomor tersebut yang terdiri dari bulan dan tahun. Plat nomor Kendaraan bermotor di Indonesia menggunakan bahan almunium dengan ketebalan 1mm dan mempunyai dimensi 250×105 mm untuk roda dua atau tiga sedangkan untuk roda empat atau lebih mempunyai dimensi 395×135 mm. Peruntukannya berbeda-beda sesuai dengan warna dasar dari plat nomor tersebut, warna yang ada pada plat nomor adalah hitam, merah, kuning, dan putih. Serta ada logo kepolisian sebagai hak cipta dan pemegang merk plat nomor di Indonesia. Keberadaan plat nomor tersebut memberikan identitas dari setiap kendaraan bermotor yang beredar di Indonesia, sehingga mudah mengenali kendaraan tersebut berasal dari wilayah mana sesuai dengan kode plat nomor yang tertera pada posisi depan dan belakang kendaraan bermotor. Identitas kendaraan tersebut kurang optimal penggunaannya untuk keperluan-keperluan tertentu yang membutuhkan identitas secara cepat dan akurat, sehingga untuk keperluan tersebut diperlukan sebuah ID digital yang dapat digunakan untuk identifikasi kendaraan bermotor secara cepat dan akurat. Salah satu teknologi digitalisasi plat nomor kendaraan yang sudah digunakan di beberapa negara yaitu ANPR (Automatic Number Plate Recognition ). Teknologi ini menggunakan pengolahan citra digital untuk mengenali dan membaca plat nomor kendaraan. Gambar atau citra yang diolah didapatkan dari kamera pengawas dan juga kamera yang didesain khusus untuk proses pengolahan digital. Mengingat ANPR menggunakan sebuah algoritma dalam pengolahan citra digital, maka memungkinkan untuk mengembangkan perangkat lunak dengan kemampuan serupa namun dalam perangkat yang lebih terjangkau dan murah. Tentu saja juga memungkinkan untuk dikembangkan di perangkat smartphone berbasis sistem operasi Android. Hal ini dikarenakan smartphone memiliki kamera serta kemampuan komputasi yang dibutuhkan untuk pengolahan citra digital. Dengan metode Multi-step image processing ini mampu mengenali plat nomor kendaraan bermotor sampai dengan akurasi 95% dengan kamera minimal 5 megapixel yang dilakukan dalam tiga tahap yaitu threshold, contour dan kNearestNeighbors. Dalam pemindaian jarak menentukan kemampuan untuk mendeteksi segmen plat nomor dan pencahayaan mempengaruhi tingkat akurasi pengenalan karakter sedangkan untuk pengenalan plat nomor yang memiliki dasar warna terang harus dilakukan invers terlebih dahulu. Kata kunci : plat nomor, pengolahan citra digital, mobile application, android, multi-step image processing
SISTEM INFORMASI DISTRIBUSI TELUR UD. SUPENO TELUR AYAM BERBASIS WEB Nurwidi Setio Prasojo; Rangsan g Purnama
e-NARODROID Vol 5 No 1 (2019): e-NARODROID
Publisher : Universitas Narotama

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.31090/narodroid.v5i1.863

Abstract

Saat ini UD. Telur Ayam Pak Supeno masih menggunakan Microsoft excel untuk menggolah data transaksi dari mulai transaksi barang masuk hingga keluar, dalam pengolahan data sering terjadi penumpukan data. Penggunaan sistem informasi pada UD. Supeno Telur Ayam, akan sangat membantu perusahaan dalam setiap transaksi penjualan dan pembelian karena informasi stok telur yang sebenarnya pada gudang akan dapat diketahui dengan cepat, sehingga setiap permintaan telur keluar atau masuk juga tersimpan dengan baik pada database. Untuk tahap desain dan perancangan sistem menggunakan bahasa pemodelan Unified Modeling Language (UML) adapun tahapan-tahapan dari perancangan sistem yang meliputi use case diagram, activity diagram, sequence diagram, class diagram, perancangan kamus data, desain input dan output dan untuk tahap ke 3 adalah tahap implementasi, dimana pada tahap ini merupakan tahap perancangan program dan testing. Kata Kunci : Distribusi Telur, Telur Ayam, UML.
PERANCANGAN KONTROLER PROPORTIONAL INTEGRAL DERIVATIVE ROBOT SEGWAY BERBASIS MIKROKONTROLER ARDUINO NANO Kuncoro .; Wahyu Mulyo utomo; Slamet Winardi; Kunto Eko Susilo
e-NARODROID Vol 5 No 1 (2019): e-NARODROID
Publisher : Universitas Narotama

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.31090/narodroid.v5i1.889

Abstract

Perkantoran, industry, atau mall yang luas membutuhkan pengawasan ataupun konektivitas yang cepat dan efisien antar unit-unit. Sehingga muncul gagasan untuk membuat alat transportasi yang mudah di kendalikan yang dapat membantu kegiatan tersebut. Pada awalnya Segway adalah robot yang mengutamakan keseimbangan tetapi saat ini di kembangkan menjadi alat trasportasi yang membantu manusia sehari-hari. Dalam perancangan Segway mengunakan metode proportional integral derivative (PID) yang ditanamkan dalam sebuah mikrokontroler Arduino Nano. Sensor gyroaccelero digunakan untuk menjaga keseimbangan robot agar dapat dinaiki untuk keperluan pengawasan dan konektivitas antar unit. Parameter nilai yang dihasilkan Kp=20, nilai Ki = 0,1 dan nilai Kd = 0,2 mampu mengendalikan keseimbangan robot Segway sehingga dapat berjalan sesuai dengan pergerakan sensor pada bidang yang datar. Kata Kunci: PID, Segway, Arduino Nano, Robot

Page 1 of 1 | Total Record : 6