cover
Contact Name
Achmad Muchayan
Contact Email
achmad.muchayan@narotama.ac.id
Phone
+6285732060053
Journal Mail Official
narodroid@narotama.ac.id
Editorial Address
Jl. Arief Rachman Hakim 51, Sukolilo – Surabaya (60117)
Location
Kota surabaya,
Jawa timur
INDONESIA
e-NARODROID
ISSN : 24077712     EISSN : -     DOI : https://doi.org/10.31090/narodroid.v6i1
Core Subject : Science,
e-NARODROID merupakan jurnal elektronik yang berisikan artikel ilmiah, essay hasil hasil penelitian dan pengabdian masyarakat dibidang sistem komputer, mobile technology, otomation, robotic, sistem cerdas, network computer, games, dan android application. Jurnal ini dikelola oleh Program Studi Sistem Komputer, Fakultas Ilmu Komputer, Universitas Narotama Surabaya. e-Jurnal NARODROID Terbit Tiap 6 Bulan yaitu Bulan Januari dan Bulan Juli. Focus And Scope sistem komputer mobile technology otomation robotic sistem cerdas network computer games android application
Articles 46 Documents
ROBOT LINE FOLLOWER BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA 16 DENGAN MENAMPILKAN STATUS GERAK PADA LCD Achmad Zakki Falani
e-NARODROID Vol 1 No 1 (2015)
Publisher : Universitas Narotama

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.31090/narodroid.v1i1.6

Abstract

Di era globalisasi seperti sekarang ini, ilmu pengetahuan dan teknologi semakin berkembang dengan pesat. Ilmu pengetahuan dan teknologi ini dimanfaatkan dan dikembangkan oleh setiap manusia untuk dapat membantu mereka dalam mengerjakan segala hal sehingga semua dapat diselesaikan dengan lebih mudah dan efesien. Oleh karena itu, setiap manusia dituntut agar mampu beradaptasi dengan perkembangan ilmu pengetahuan dan teknologi tersebut. Salah satu bentuk penerapan dari iptek adalah adanya robot yang dapat membantu manusia dalam mengerjakan segala hal. Dengan adanya robot line follower ini nantinya dapat meringankan tugas manusia dalam menyelesaikan masalah. Terdapat 3 (tiga) bagian penting di dalam robot line follower yakni bagian sensor, komparator dan driver. Kata Kunci: Robot Line Follower, Sensor, Komparator, Driver
LAMPU RGB UNTUK PENERANGAN RUANGAN RUMAH DENGAN PENGATURAN WARNA LEWAT REMOTE KONTROL BERBASIS MIKROKONTROLLER ATMEGA8535 Karel Yakob Kaary
e-NARODROID Vol 1 No 1 (2015)
Publisher : Universitas Narotama

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.31090/narodroid.v1i1.7

Abstract

Penelitian ini bertujuan untuk membuat Lampu RGB untuk penerangan Rumah tangga menggunakan remote control. Cara kerja yang di miliki LED adalah dapat menghemat listrik hingga 80% sedangkan bola lampunya sangat ramah terhadap lingkungan, sehingga kita tidak perlu kuatir kalau bakal mencemari lingkungan kita. Walau lampu LED ini hemat energy hingga 80% yang paling kita senangi adalah kita tidak mengurangi kemampuan pencahayaan yang bagus sehingga ruangan dapat nyaman dengan pencahayaan tersebut itulah seputar lampu LED yang kita ketahui adalah jawaban atas kebutuhan kita tentang penggunaan lampu di rumah yang memang sangat penting sebagai penerangan pada rumah tangga.Alat yang dilengkapi dengan menggunakan media cahaya untuk perambatannya, gelombang cahaya ini berada pada spektrum inframerah. Remote kontrol sony inframerah atau Remote TV sony adalah remote kontrol yang juga bukan hanya dapat di gunakan untuk menyalakan barang elektronik lainya seperti TV atau kipas angin tetapi bisa juga di gunakan untuk mengontrol rancang bangun LED RGB pada penerangan lampu rumah tangga tersebut. Kata kunci : Lampu, RGB, remote control, TV sony
ROBOT PEMADAM API DENGAN TRACKING TARGET MENGGUNAKAN ACCELEROMETER BERBASIS MIKROKONTROLER ARDUINO DUE Ariyono Setiawan
e-NARODROID Vol 1 No 1 (2015)
Publisher : Universitas Narotama

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.31090/narodroid.v1i1.8

Abstract

Keselamatan Penerbangan dalam teknik penerbangan merupakan perhatian lebih dari pemerintah sebagai regulator/fasilitator, setiap komponen sub system Bandar udara dalam melakukan kegiatan operasinya tetap harus mengutamakan keamanan dan keselamatan penerbangan Dalam hal ini komponen pendukung dan pemanfaatan teknologi AI di rasakan sangat perlu guna melengkapi kebutuhan akan Pemenuhan Keselamatan Penerbangan dengan memanfaatkan robot sebagai media. Secara umum robot dapat didefinisikan sebagai sebuah piranti mekanik yang mampu melakukan pekerjaan manusia atau berperilaku seperti manusia. Salah satu pekerjaan manusia yang dapat dilakukan oleh robot adalah kegiatan pemadaman kebakaran. Dalam penelitian ini peneliti merancang sebuah Robot Pemadam Api untuk mencari dan memadamkan. Untuk itu robot dilengkapi dengan kamera CMU CAM 3, Motor DC, Kipas angin, dan mikrokontroler Arduino Due. Kamera CMU CAM 3 berguna untuk mendeteksi keberadaan. Motor DC untuk menggerakkan roda robot agar robot mampu bergerak. Kipas angin berfungsi untuk memadamkan. Dan mikrokontroler sebagai otak robot yang mengatur semua komponen-komponen robot agar berjalan sesuai yang diharapkan. Pada saat robot dinyalakan, robot akan mencari keberadaan api. Setelah robot menemukan api, robot akan bergerak lurus menuju api dan setelah sampai pada sumber api maka kipas angin akan menyala setelah pada jarak yang telah ditentukan untuk memadamkan api tersebut. Robot akan kembali mencari sumber titik api yang lain, sehingga robot pemadam api ini dapat mendeteksi keberadaan api yang lain. Dengan adanya Penelitian ini, diharapkan adanya kemajuan Yaitu Memicu peneliti yang lain untuk membuat robot pemadam api yang lebih canggih dari robot yang dibuat oleh penelitian Kata Kunci: Robot, Simulasi, Keselamatan Penerbangan
PENAMPIL WAKTU DENGAN MASTER CLOCK BERBASIS MIKROCONTROLER AVR ATMEGA8535 Yohanes Mucshin De Araujo Fernandes
e-NARODROID Vol 1 No 1 (2015)
Publisher : Universitas Narotama

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.31090/narodroid.v1i1.9

Abstract

Penelitian ini bertujuan membuat Jam digital untuk maskapay penerbangan agar di setiap loket dan kantor maskapay berpatokan pada satu acuan waktu yang dikirimkan lewat komputer server. prinsip kerja pada rangkaian logika atau jam digital tersebut, Begitu juga dengan alat rancang bangun penampil waktu dengan master clock berbasis mikrokontroller avr atmega8535 dengan alat ini kita dapat mensinkronkan waktu yang sama melalui satu unit komputer agar dapat digunakan untuk mengatur penerbangan umum seperti di airport, perangkat elektronik yang sangat sederhana ini sudah terlalu umum, tapi dari master clock dapat dipelajari prinsip-prinsip dasar kontrol dengan menggunakan mikrokontroler, antara lain sistem tampilan pada master clock melalui satu unit komputer akan di tampilkan ke display seven segment. perancangan dan pembuatan alatuntuk menampilkan jam digital dengan simulasikan dalam codevision AVR menggunakan avr atmega8535 pada jam digital untuk menampilkan jam ,menit, pada empat buah seven segment Dan menghubungkan ke mikro AVR dengan komputer melalui terminal serial RS232 Kata kunci: Rancang Bangun Mikrokontroller, Jam Digital, Komunikasi Serial
SIMULASI PENJADWALAN KAPAL TAMBAT UNTUK PENCAPAIAN ZERO WAITING TIME DI DERMAGA JAMRUD UTARA DENGAN OPTIMASI ALGORITMA SEQUENTIAL SEARCHING Natalia Damastuti
e-NARODROID Vol 1 No 1 (2015)
Publisher : Universitas Narotama

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.31090/narodroid.v1i1.10

Abstract

Sea transportation is one of the main transportation in Indonesia. The flow of the ships and goods is increasing from year to year. If those increase is not supported by proper infrastructure and facilities and also good services, those would cause traffic problems on the voyage that resulted in queue problems in the port. The uneffective and unefficient of arrival and service pattern for berthing vessels make the queue problems becomes more difficult to be solved.Ship berthing services system on North Jamrud is still done manually by helding meeting every day to determine the berthing position. Designing a scheduling management system of ship berthing by simulating the ship schedule will help the service process for port management and agent. Sequential searching algorithm is used to search and collect the ship arrival data by minimizing the total service time of the ships.The simulation showed that the berthing process of ships can be done quickly by ensuring that the service time of the ships is in accordance with the standard operation procedure. The mean of waiting time for passanger ship is 41 hours, for cargo ship is 47 hours, and for the dry bulk type of ship is 70 hours with R = 0.9 Keywords : Schedulling , Sequential Searching, Waiting time
DESAIN DAN SIMULASI PERANGKAT KERAS MULTIOPERAND MSB-FIRST ADDER BILANGAN BERTANDA MENGGUNAKAN VHDL Arief Budijanto
e-NARODROID Vol 1 No 1 (2015)
Publisher : Universitas Narotama

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.31090/narodroid.v1i1.53

Abstract

Msb-First Adder merupakan metode penjumlahan bilangan bulat yang dilakukan mulai dari bobot bit yang paling signifikan terlebih dahulu atau dari bit paling kiri menuju kekanan. Metode pemjumlahan ini mempunyai kelebihan jika proses penjumlahan dibatasi oleh waktu (deadline), karena yang dijumlahkan terlebih dahulu adalah bit yang mempunyai bobot paling signifikan. Selain itu metoda ini juga menunjukan kinerja yang lebih baik ketika digunakan untuk menjumlahkan bilangan banyak (multioperand). Dalam penelitian ini dibuat suatu arsitektur MSB-First Adder yang diaplikasikan untuk komputasi Transformasi Fourier Diskrit (TFD). Tahapan yang dilakukan dalam peneltian ini adalah desain diagram blok arsitektur MSB-First Adder dan Arsitektur TFD yang menggunakan MSBFirst Adder, kemudian memodelkan dalam bentuk VHDL Code . Tahapan yang terakhir yaitu melakukan verifikasi dan analisis dari hasil komputasi TFD yang menggunakan MSB-First adder dibandingkan dengan TFD menggunakan LSB-First Adder dan MATLAB. Hasil akhir komputasi TFD Multioperand MSB-First dengan TFD LSB-First memperlihatkan hasil yang sama. Selain itu pada komputasi TFD Multioperand MSB-First tersedianya hasil-antara (intermediate-result) pada awal proses yang mendekati hasil akhirnya. Hasil ini tidak terjadi pada komputasi prosesor DFT LSB-First. Waktu yang dibutuhkan untuk proses komputasi TFD Multioperand MSB-First adalah 158,506 µS, sedangkan TFD LSB-First adalah 55,308 µS. Agar waktu komputasi TFD Multioperand MSB-First akan mendekati sama dengan waktu komputasi TFD LSB-First, jika pada bagian output memory (RAM dan ROM) dirubah menjadi 16 saluran output (tiap saluran 16 bit) dan multiply nya disusun paralel sebanyak 16 buah.Kata kunci: MSB-First Adder, LSB-First Adder, Hasil-Antara, VHDL, TFD
PENENTUAN KUALITAS BIOGAS UNTUK PEMENUHAN ENERGI SKALA RUMAH TANGGA BERBASIS FUZZY LOGIC Aminatus Sa'diyah
e-NARODROID Vol 1 No 2 (2015)
Publisher : Universitas Narotama

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.31090/narodroid.v1i2.65

Abstract

Biogas merupakan gas yang mudah terbakar (metan atau CH4) yang dihasilkan oleh bakteri metanogenik yang terjadi pada material yang dapat terurai (organik) secara alami dalam kondisi anaerob/tanpa oksigen. Komposisi biogas tiap 1 m3 mengandung 50-70 % metan (CH4), 30-40 % karbon dioksida (CO2), 5-10 % H2 , 1-2 % N2, 0,3 % H2O, dan hidrogen sulfida (H2S) dibawab 1 %. Telah dilakukan kajian tentang penentuan kualitas biogas menggunakan logika fuzzy. Metode yang digunakan adalah logika fuzzy mamdani dengan 3 input (CH4, CO2, dan H2S) serta output berupa kualitas biogas (Low, Medium, High). Dihasilkan grafik tiga dimensi berupa pengaruh kadar masing-masing gas terhadap kualitas biogas. Kata kunci : , kadar gas, fuzzy mamdani, kualitas
Implementasi Teknologi Game Untuk Pengenalan Angka Pada Anak Usia 3-4 Tahun Berbasis Android Budianto Budianto
e-NARODROID Vol 1 No 2 (2015)
Publisher : Universitas Narotama

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.31090/narodroid.v1i2.66

Abstract

Pengenalan angka untuk anak usia 3-4 tahun sangat penting, karena anak-anak dapat mengenal angka sejak dini sebagai pembelajaran berhitung tingkat dasar, pembelajaran anak usia dini bukan seperti anak usia sekolah, hal yang paling diperlukan adalah stimulus atau rangsangan, pemberian stimulus yang paling efektif adalah olahraga otak secara ringan, stimulus atau rangsangan hendaknya diberikan lengkap tapi ringan. Mengenalkan angka pada anak sejak dini ,dapat membantu anak mengenal perhitungan dasar yakni mengetahui angka dari 0 hingga 9 dari bentuk dan penyebutan angka yang benar, dengan metode yang aman dan menarik. Pengenalan angka dapat dilakukan melalui metode bermain sambil belajar, metode pendekatan yang membuat anak-anak nyaman bermain dengan diselingi pembelajaran dalam hal ini pengenalan angka contoh dari pendekatan tersebut dengan permainan stimulatif seperti permainan balok angka, permainan flashcard, atau bermain permainan “Game Angka” bersama dengan orangtua. Kata Kunci : Pengenalan Angka, Bermain Sambil Belajar, Game Angka
SISTEM KEAMANAN BERBASIS CCTV DAN PENERANGAN OTOMATIS DENGAN MODIFIKASI UPS SEBAGAI PENGGANTI SUMBER LISTRIK YANG HEMAT DAN TAHAN LAMA Lasarus Setyo Pamungkas
e-NARODROID Vol 1 No 2 (2015)
Publisher : Universitas Narotama

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.31090/narodroid.v1i2.67

Abstract

Salah satu sistem keamanan yang banyak digunakan pada decade ini adalah dengan menggunakan CCTV. Penggunaannya tidak lagi hanya sebagai sistem keamanan pada gedung-gedung bertingkat atau perkantoran, tetapi sudah merambah pada rumah hunian terutama dikota-kota besar. Salah satu kelemahan CCTV adalah masih tergantung pada daya dari PLN sehingga apabila sumber listrik dari PLN padam, maka fungsi kamera CCTV juga akan padam. Dalam penelitian ini dikembangkan untuk mengatasi hal tersebut, metode yang dilakukan adalah memodifikasi UPS sebagai alternative pengganti sumber listrik. Dengan penggantian aki bawaan UPS dengan 2 unit aki mobil pada UPS 1000VA dapat meningkatkan kinerja UPS. Rancangan juga ditambahkan dengan sistem penerangan otomatis yang di desain dengan 3 konsep berbeda. Hasil yang didapat, monitoring dan rekaman kamera CCTV menjadi lebih jelas walau pada malam hari dan CCTV mampu berfungsi selama 12 jam tanpa menggunakan sumber listrik dari PLN. Kata kunci : CCTV, UPS, Sistem Keamanan, Sistem Penerangan Otomatis
JEMURAN PAKAIAN OTOMATIS MENGGUNAKAN SENSOR HUJAN DAN SENSOR LDR BERBASIS ARDUINO UNO Deny Siswanto
e-NARODROID Vol 1 No 2 (2015)
Publisher : Universitas Narotama

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.31090/narodroid.v1i2.69

Abstract

Pada saat musim hujan, mayoritas orang merasa cemas ketika mereka sedang menjemur pakaian. Rasa cemas tersebut akan bertambah pada saat menjemur pakaian namun sedang berada diluar rumah, dan dirumah sedang tidak ada orang. Dari kejadian itu orang jadi enggan menjemur pakain ditempat yang terbuka, karena kawatir jemuranya basah terkena air hujan. Ketika musim hujan mayoritas orang menjemur pakaian diteras rumah, hal ini dilakukan untuk menghindari jemuran pakaian terkena air hujan ketika ditinggal pemiliknya beraktifitas diluar rumah. Dari gambaran masalah diatas, penulis menemukan ide untuk membuat alat penarik jemuran yang bisa bekerja secara otomatis. Alat tersebut menggunakan microcontroler Arduino Uno ditambah dengan sensor hujan dan sensor Light Dependent Resistor. Cara kerja alat ini adalah mendeteksi cuaca disekitar melalui sensor hujan dan sensor LDR, ketika sensor tidak menerima cahaya maka alat akan menterjemahkan akan terjadi hujan, sehingga alat akan menarik jemuran ketempat yang terlindung dari air hujan. Ketika sensor mendeteksi sinar matahari alat akan menterjemahkan bahwa cuaca disekitar panas, sehingga alat akan menarik jemuran ketempat yang terkena sinar matahari. Sedangkan sensor hujan mendeteksi tetesan dari air hujan.Harapan dengan terciptanya alat penarik jemuran otomatis mampu membantu masyarakat mengurangi rasa cemas ketika menjemur pakaian dimusim penghujan. Kata kunci : Arduino Uno, microkontroller, Sensor hujan, LDR, Driver motor