Jurnal Nasional Aplikasi Mekatronika, Otomasi dan Robot Industri (AMORI)
Jurnal Aplikasi Mekatronika, Otomasi dan Robot Industri merupakan media bagi para peneliti untuk mempublikasikan hasil penelitiannya yang berkualitas tinggi dalam bidang mekatronika, otomasi dan robot industri. Makalah yang dimuat dalam jurnal ini mencakup hasil riset ilmu dasar, ide-ide inovasi dan aplikasi dalam bidang tersebut, yang diusulkan oleh para peneliti, innovator ataupun tenaga ahli dari seluruh wilayah Indonesia. Topik-topik yang termasuk dalam bidang ini diantaranya : Sistem Kontrol, Elektronika, Sistem Pengolahan Data, Mekatronika, Internet of Things, serta Aplikasinya pada Dunia Industri Skala Kecil dan Besar.
Articles
19 Documents
Search results for
, issue
"Vol 2, No 2 (2021)"
:
19 Documents
clear
<![CDATA[APLIKASI R-SHINY UNTUK SENTIMENT ANALYSIS TERHADAP ULASAN RESTORAN DI SINGAPURA MENGGUNAKAN METODE NAÏVE BAYES ]]>
<![CDATA[Mashuri Mashuri]]>;
<![CDATA[Noviyanti Santoso]]>;
<![CDATA[Anggie Calista]]>;
<![CDATA[Fahrila Annasiyah]]>;
<![CDATA[Fifi Dwi Haryanti]]>;
<![CDATA[Kharin Octavian Ranto]]>;
<![CDATA[Yofani Kurnia Putri]]>
<![CDATA[ Jurnal Nasional Aplikasi Mekatronika, Otomasi dan Robot Industri (AMORI) Vol 2, No 2 (2021) ]]>
Publisher : <![CDATA[Institut Teknologi Sepuluh Nopember ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.12962/j27213560.v2i2.11627
<![CDATA[Perkembanganateknologi yangpesat memberikan banyak kemudahan bagi penggunanya saat ini.Kehadirannya memberikan kemudahan akses pada banyak bidang. Seperti kemudahan dalam melakukan pemilihanrestoran yang dapat dilakukan dalam genggaman dan dapat diakses dimana saja secara cepat dan praktis. Pemilihansebuah restoran menjadi hal yang sangat mudah dilakukan, karena tersedia banyak rekomendasi pilihan dan ulasandari pengunjung sebelumnya terhadap restoran tersebut, yang dapat digunakan oleh orang lain dalam menentukanrestoran yang akan dikunjungi. Setiap individu pasti memiliki pandangan atau pendapat yang berbeda mengenairestoran-restoran tersebut. Pendapat dan opini dari pengguna dapat dijadikan masukan bagi restoran untukmeningkatkan kualitasnya. Sentiment analysis digunakan untuk memperoleh pendapat atau opini dari para penggunasuatu platform internet dari penyedia restoran tersebut. Maka dari itu akan dibuat sebuah aplikasi sentiment analysisberbasis website dengan menggunakan R-Shiny melalui program RStudio. Project ini dapat mempermudahpenggunanya untuk melihat ulasan beberapa restoran secara keseluruhan, sehingga dapat menjadi dasarpertimbangan dalam pemilihan restoran. Website ini akan menunjukkan sentiment analysis terkait teks, yang beradapada kalimat maupun opini yang ditulis. Sehingga bisa melihat apakah puas atau tidak puas dengan menggunakanaplikasi ini secara instan dan mudah.]]>
<![CDATA[MIXED METHODS UNTUK PENELITIAN SMART FEEDER SKALA AQUARIUM IKAN HIAS ]]>
<![CDATA[Mashuri Mashuri]]>;
<![CDATA[Mahirul Mursid]]>;
<![CDATA[Said Ath-thaariq Alattas]]>;
<![CDATA[Rahmadina Griyanti Lestari]]>;
<![CDATA[Fajrian Zahara Salma]]>;
<![CDATA[Chrisna Adhitya Pamungkas]]>;
<![CDATA[Alan Slamet Rohadi]]>
<![CDATA[ Jurnal Nasional Aplikasi Mekatronika, Otomasi dan Robot Industri (AMORI) Vol 2, No 2 (2021) ]]>
Publisher : <![CDATA[Institut Teknologi Sepuluh Nopember ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.12962/j27213560.v2i2.11653
<![CDATA[Budidaya ikan hias di Indonesia merupakan salah satu usaha yang memiliki prospek cerah, karena masyarakatIndonesia banyak yang tertarik dengan ikan hias dengan variasi yang beragam. Salah satu faktor yang berpengaruh dalambudidaya ikan adalah pemberian pakan yang sesuai kebutuhan. Pemberian pakan ikan di aquarium ikan hias umumnyamasih dilakukan manual dengan cara ditaburkan menggunakan tangan yang mana waktu pemberian pakan tidak menentu.Di masa pandemi sekarang ini banyak kantor maupun institusi yang melakukan Work From Home (WFH), sehinggaaquarium di tempat tersebut tidak terurus dan ikan tersebut tidak diberi makan, akhirnya berimbas pada kematian ikanhias tersebut. Salah satu inovasi kami untuk menyelesaikan permasalahan tersebut yaitu melalui smart feeder fish ataualat pemberi pakan ikan otomatis yang khusus ditujukan untuk aquarium ikan hias. Pada penelitian alat ini, kamimenggunakan metode penelitian mixed method yang didapat dari kajian pustaka serta pengambilan data secara langsung.Selain memberi makan secara otomatis, alat ini bisa mendeteksi kualitas kadar air aquarium yang keruh dengan caramembunyikan alarm sebagai tanda pergantian air aquarium harus dilakukan. Alat ini juga dapat memberi peringatan jikacadangan makan pada runner telah habis. Dengan alat ini entitas ikan dalam aquarium dapat terjaga sehingga tidakmengganggu keberlangsungan hidupnya dan tidak perlu khawatir akan lalai dalam pemberian pakan.]]>
<![CDATA[DOORBELL INTEGRATED ]]>
<![CDATA[Hendro Nurhadi]]>;
<![CDATA[Mashuri Mashuri]]>;
<![CDATA[Aristo Ramadhani]]>;
<![CDATA[Billy Ekaputra]]>;
<![CDATA[Widi Muranata]]>;
<![CDATA[Nur Muhammad Adi Yahya]]>;
<![CDATA[Alvin Oktaviantara Dwi Putra]]>
<![CDATA[ Jurnal Nasional Aplikasi Mekatronika, Otomasi dan Robot Industri (AMORI) Vol 2, No 2 (2021) ]]>
Publisher : <![CDATA[Institut Teknologi Sepuluh Nopember ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.12962/j27213560.v2i2.11634
<![CDATA[Perkembangan teknologi informasi dan komunikasi yang sangat cepat membawa banyak dampak dalamaspek kehidupan terutama di bidang sistem keamanan pada rumah, yang mana banyak sekali pengaduan masyarakatakan tindak kriminal yang sedang terjadi terjadi. Tingginya angka kriminalitas yang terjadi di lingkungan masyarakatmenyebabkan muncul solusi-solusi baik secara tradisional yaitu ronda malam dan jasa security maupun dengan caramodern yaitu penggunaan teknologi keamanan seperti cctv dan smart doorbell. Salah satu contoh pengaplikasianteknologi dalam dunia keamanan adalah pada Integrated Doorbell. Sistem kerja dari alat ini adalah denganmengirimkan sinyal informasi kepada pemilik rumah berupa pesan bahwa sedang ada tamu di depan pintu masuk danvideo streaming tentang siapa tamu yang sedang menekan bel pintu masuk rumah.]]>
<![CDATA[OTOMATISASI SISTEM PINTU PAGAR MENGGUNAKAN MODUL BLUETOOTH HC-05 ]]>
<![CDATA[Mashuri Mashuri]]>;
<![CDATA[Hari Subiyanto]]>;
<![CDATA[Rhenima Azzahra Putri]]>;
<![CDATA[Ramadhany Faishal Tsany Rahardi]]>;
<![CDATA[Bagas Paramarta Rofi’]]>;
<![CDATA[Shafira Aninggar Putri]]>
<![CDATA[ Jurnal Nasional Aplikasi Mekatronika, Otomasi dan Robot Industri (AMORI) Vol 2, No 2 (2021) ]]>
Publisher : <![CDATA[Institut Teknologi Sepuluh Nopember ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.12962/j27213560.v2i2.11649
<![CDATA[Pintu pagar adalah sebuah alat keamanan utama dalam menjaga rumah. Setiap rumah pasti memiliki pintudengan kunci di dalamnya, yang sangat kuat. Masih banyak manusia yang membuka dan mengunci pintu secaramanual. Sehingga hal ini sering mengakibatkan pengguna merasakan ketidaknyamanan dan ketidakefisienan. Pada saatseperti itu, maka kami membuat sebuah sistem pada pagar yang tujuannya agar pengguna bisa dipermudah dalamakses buka tutup pagar. Project yang kami maksud yakni merupakan gagasan teknologi yang berkaitan denganotomatisasi sistem pada era Internet of Things. Pada project ini, kami membuat rancangan sistem pada Pagar Otomatisberbasis Arduino Uno yang nantinya dihubungkan ke smartphone melalui Modul Bluetooth HC-05. Project inisebenarnya mengacu pada penelitian sebelumnya dengan judul “Perancangan Sistem Pintu Pagar OtomatisMenggunakan Remote Kontrol Wireless RF 315”. Yang membedakan dari penelitian sebelumnya yakni terletak padasistem pengendalinya. Pada sistem kendali kami menggunakan Modul Bluetooth HC-05 sehingga bisa diakses melaluismatrphone melalui aplikasi arduino bluetooth controller. Untuk uji coba pada sistem ini, kami menggunakan miniaturpagar sebagai gambaran pada rancangan yang akan kami gunakan. Selain arduino uno dan modul bluetooth HC-05,dan menghubungkan antara ardiuno ke breadboard menggunakan kabel jumper male to female. Dan jugamenggunakan step motor sebagai mesin penggerak pagar yang sudah dihubungkan dengan arduino uno melaluikoding.]]>
<![CDATA[ALAT PENDETEKSI KEBOCORAN GAS DENGAN SENSOR MQ-2 DENGAN METODE IOT ]]>
<![CDATA[Bambang Sampurno]]>;
<![CDATA[Mashuri Mashuri]]>;
<![CDATA[Ari Wicaksono]]>;
<![CDATA[Muhammad Yusuf Indrawan]]>;
<![CDATA[Fahmi Choirul Imami]]>;
<![CDATA[Andrian Mukti]]>
<![CDATA[ Jurnal Nasional Aplikasi Mekatronika, Otomasi dan Robot Industri (AMORI) Vol 2, No 2 (2021) ]]>
Publisher : <![CDATA[Institut Teknologi Sepuluh Nopember ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.12962/j27213560.v2i2.11628
<![CDATA[Penggunaan LPG bisa mengefisienkan aktivitas masak mengolah & mempercepat usaha rakyat ygmenggunakannya. Terlepas menurut manfaatnya bagi rakyat, LPG pula terkandung bahaya yg mengancam. Hal tadidikarenakan apabila terjadi kebocoran gas dalam LPG tadi. Penyebab menurut bocor tabung gas ini mampu terjadilantaran kebocoran dalam selang, tabung atau dalam regulatornya yg nir terpasang menggunakan baik & tabung gas ygdidistribusikan memang kualitasnya kurang baik atau rusak fisik. Penelitian ini bermaksud buat membentuk sebuahrancang bangun indera pendeteksi kebocoran tabung gas LPG menggunakan memakai sensor MQ-dua menjadi sensorgas. Cara kerja indera ini yaitu, saat sensor MQ-dua mendeteksi gas LPG maka buzzer akan berbunyi buatmengindikasikan terjadi adanya kebocoran gas.]]>
<![CDATA[ALAT PENYIRAM OTOMATIS UNTUK PEMBIBITAN CABAI RAWIT BERBASIS KELEMBAPAN TANAH ]]>
<![CDATA[Mashuri Mashuri]]>;
<![CDATA[Winarto Winarto]]>;
<![CDATA[Muhammad Khoirul Alfan]]>;
<![CDATA[Ahmad Nur Rofik]]>;
<![CDATA[Danang Dwi Saifullah]]>;
<![CDATA[Mahdaniar Bellaumi]]>;
<![CDATA[Qul Mauladi]]>
<![CDATA[ Jurnal Nasional Aplikasi Mekatronika, Otomasi dan Robot Industri (AMORI) Vol 2, No 2 (2021) ]]>
Publisher : <![CDATA[Institut Teknologi Sepuluh Nopember ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.12962/j27213560.v2i2.11654
<![CDATA[Cabai rawit adalah salah satu tanaman jenis sayuran yang sangat tinggi tingkat konsumsinya. Banyak manfaatyang bisa kita manfaatkan dari tanaman cabai rawit seperti buahnya dapat digunakan untuk bumbu masakan, batangdan daunnya dapat dimanfaatkan sebagai obat obatan. Seiring berjalannya waktu konsumsi cabai rawit meningkatnamun tidak diiringi dengan peningkatan produksi cabai. Salah satunya adalah kelembapan tanah yang tidak sesuai.Kelembapan tanah dari tanaman cabai ini sendiri adalah 60 -80%. Bahkan untuk tanaman cabai yang akan berbuahkelembapan tanahnya mencapai 80%. Curah hujan yang tidak menentu membuat tanaman cabai tidak dapat tumbuhdengan makimal, sehingga para petani menggunakan konsep greenhouse guna mengantisipasi curah hujan yang tinggisehingga mengakibatkan rusaknya tanaman cabai. pada system pertanian dengan model greenhouse pada prosespenyiraman manual sering membuat tanaman cabai tumbuh kurang maksimal terutama ketika proses pembbibitankarena kelembapan tanah yang diperlukan tanaman cabai tidak stabil. Oleh karena itu alat penyiram otomatis inimenjadi solusi dari proses penyiraman tersebut. Alat ini menggunakan beberapa komponen dasar seperti sensorkelembapan sebagai pendeteksi kelembapan tanah, mikrokontoller berupa arduino uno sebagai otomatisasi daripenyiram, lampu LED sebagai lampu indicator dan pompa. diharapkan alat ini dapat meningkatkan produksi cabai danmenghemat energy serta waktu yang dibutuhkan untuk menyiram tanaman.]]>
<![CDATA[ARMYNTIK: PEMANFAATAN APPSHEET PADA KASIR DAN PENGELOLAAN PESANAN DI DAPUR WARUNG DESO MBOK TUM BERBASIS DATA SPREADSHEET ]]>
<![CDATA[I Putu Eka Widya Pratama]]>;
<![CDATA[Sri Mumpuni R]]>;
<![CDATA[Ririn Nafiah]]>;
<![CDATA[Anggun Rizkyka Maharani]]>;
<![CDATA[Yosiana Saputri]]>;
<![CDATA[Maria Ulfasari]]>
<![CDATA[ Jurnal Nasional Aplikasi Mekatronika, Otomasi dan Robot Industri (AMORI) Vol 2, No 2 (2021) ]]>
Publisher : <![CDATA[Institut Teknologi Sepuluh Nopember ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.12962/j27213560.v2i2.11635
<![CDATA[Pencatatan pesanan pada restoran atau rumah makan secara manual dapat meningkatkan peluangterjadinya kesalahan. Hal tersebut pernah terjadi pada Warung Deso Mbok Tum yang masih menggunakan sistempelayanan kasir secara manual. Selain itu, peluang terjadi kesalahan pada saat menyiapkan pesanan di dapur jugamenjadi kelemahan dari penggunaan sistem pelayanan secara manual. Oleh karena itu, diciptakan aplikasi yang dapatmemudahkan pelayanan kasir yang terintegrasi dengan dapur. Metode pembuatan aplikasi ini dengan urutan CDIO(Conceive, Design, Implement, Operation). Aplikasi yang diciptakan adalah Armyntik, yaitu aplikasi yang menggunakanAppSheet untuk pencatatan pesanan di kasir yang terintegrasi dengan dapur. Pesanan dari kasir akan otomatis masukpada database yang kemudian muncul pada monitor dapur. Sehingga pelayan pada dapur dapat menyiapkan pesanansesuai urutan yang muncul pada monitor. Pengguna dari aplikasi ini adalah manajer restoran/administrator, adminkasir, dan koordinator pengelolaan pesanan makanan. Kebutuhan utama dari aplikasi ini adalah fitur add, delete, edit,dan sync.]]>
<![CDATA[RANCANG BANGUN SISTEM PEMANTAUAN DAN PENGENDALIAN PH HIDROPONIK BERBASIS FUZZY LOGIC ]]>
<![CDATA[Mashuri Mashuri]]>;
<![CDATA[Giri Nugroho]]>;
<![CDATA[Dhewana Alnafis Han]]>;
<![CDATA[Irvan Trisapta Permana]]>;
<![CDATA[Muhammad Riza Zakariya]]>;
<![CDATA[Bagus Kharisma Yulianto]]>;
<![CDATA[Immadudin Prima Sudewa]]>
<![CDATA[ Jurnal Nasional Aplikasi Mekatronika, Otomasi dan Robot Industri (AMORI) Vol 2, No 2 (2021) ]]>
Publisher : <![CDATA[Institut Teknologi Sepuluh Nopember ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.12962/j27213560.v2i2.11650
<![CDATA[Hidroponik merupakan salah satu metode dalam budidaya pertanian dengan denganmenggunakan media air. Metode ini mementingkan pada pemenuhan kebutuhan nutrisi untuk tumbuhan.Saat ini metode Hidroponik menjadi salah satu metode pertanian yang sedang banyak di gunakan oleh parapetani modern karena keunggulan yang dimiliki oleh metode penanaman ini. salah satu dari keunggulanmetode ini adalah tumbuhan dapat ditanam di lahan yang sempit dan hanya menggunakan media air untukpertumbuhan tanaman dengan menambahkan nutrisi. Salah satu faktor penting yang perlu menjadiperhatian dalam budidaya hidroponik adalah kandungan nutrisi dalam air yang dibutuhkan untuk diserapoleh tanaman untuk tumbuh. Nutrisi terdiri dari besar PH dan kandungan TDS. Kandungan tersebut memilikipengaruh yang sangat besar saat masa pertumbuhan pada tanaman, maka dari itu terdapat besaran idealyang terkandung dalam kondisi air agar tanaman mampu tumbuh dengan normal dan optimal. Sementaraitu kandungan pH yang ideal bagi tanaman adalah kisaran 6 – 7 untuk pH dan kisaran 1000 – 1200 PPMuntuk TDS. Berdasarkan hal tersebut penulis membuat sebuah perangkat yang mampu mengatur danmengontrol kandungan pH pada air hidroponik secara otomatis berbasis fuzzy logic agar besaran pHmendapatkan hasil yang ideal. Hasil pengujian pada alat ini adalah sistem fuzzy logic control yang dirancangdapat berfungsi dengan baik.]]>
<![CDATA[ALAT PENYIRAM TANAMAN OTOMATIS MENGGUNAKAN NODEMCU ESP8266 DAN BERBASIS IOT ]]>
<![CDATA[Rizaldi Hakim Ash Shiddieqy]]>;
<![CDATA[Mashuri Mashuri]]>;
<![CDATA[Achmad Dava Al Azzri]]>;
<![CDATA[Dyah Hayu Rosyidah]]>;
<![CDATA[Meganda Mellyana Dewi]]>;
<![CDATA[Syaiful Mirza]]>;
<![CDATA[Ilham Farhansyah Putra]]>
<![CDATA[ Jurnal Nasional Aplikasi Mekatronika, Otomasi dan Robot Industri (AMORI) Vol 2, No 2 (2021) ]]>
Publisher : <![CDATA[Institut Teknologi Sepuluh Nopember ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.12962/j27213560.v2i2.11629
<![CDATA[Revolusi teknologi selaras dengan munculnya inovasi dari berbagai sektor, salah satunya di tingkat rumahtangga. Pada saat ini, salah satu tren kegiatan yang digemari masyarakat adalah berkebun. Faktor esensial yangmenentukan kesuksesan bercocok tanam adalah air. Molekul air pada tanaman mencapai 70%. Tanamanmembutuhkan air untuk melakukan fotosintesis guna menghasilkan energi. Kekurangan air pada tanaman dapatmenghambat pertumbuhan tanaman, sampai menyebabkan tanaman layu dan mati pada periode tertentu.Permasalahan tersebut mendorong penulis untuk membuat sebuah perangkat penyiram tanaman otomatis yangdilengkapi sensor kelembapan dan berbasis IoT (Internet of Things). Sensor kelembapan pada alat ini akan mengukurkadar air pada tanah kemudian menyalurkan outputnya ke NodeMCU ESP8266 yang mengontrol kinerja alat. Penggunadapat memantau kinerja alat penyiraman otomatis ini melalui smartphone.]]>
<![CDATA[PERCOBAAN PROTOTYPE KONTROL MESIN AIR OTOMATIS BERBASIS ARDUINO NANO ]]>
<![CDATA[Mashuri Mashuri]]>;
<![CDATA[Nur Husodo]]>;
<![CDATA[Muhamad Heraldi]]>;
<![CDATA[Danendra Nadhif Pramanda]]>;
<![CDATA[Aprilia Rizqi Samudra]]>;
<![CDATA[Iffanda Putri Wibowo]]>;
<![CDATA[Muhammad Maftuuh]]>
<![CDATA[ Jurnal Nasional Aplikasi Mekatronika, Otomasi dan Robot Industri (AMORI) Vol 2, No 2 (2021) ]]>
Publisher : <![CDATA[Institut Teknologi Sepuluh Nopember ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.12962/j27213560.v2i2.11655
<![CDATA[Pompa adalah suatu alat yang memindahkan fluida cair melalui suatu sistem perpipaan daritempat rendah ke tempat lainnya yang lebih tinggi. Penggunaan pompa ini memudahkan pekerjaan manusiadalam memenuhi kebutuhan airnya. Namun sekarang ini penggunaan pompa menjadi kurang efektif apabila penggunamasih menghidupkan pompa secara manual saat sedang membutuhkan air dan mematikan pompa saat kebutuhanairnya dirasa sudah cukup. Hal ini merupakan suatu permasalahan untuk sistem pengontrolan pompa. Sehinggamelalui permasalahan ini, disusun project aplikasi teknologi cerdas menggunakan sensor ultrasonik dan menggunakanbasis arduino yang dioperasikan melalui software Arduino IDE 2.0.0. Hasil yang akan dicapai pada pelaksanaan projectini adalah terciptanya prototype pompa otomatis dengan sensor ultrasonik berbasis arduino nano sebagai bentukimprovement teknologi yang bertujuan untuk memudahkan salah satu pekerjaan manusia dalam memenuhikebutuhan hidupnya akan air. Untuk proses pemrograman pada sistem alat ini adalah Arduino memberikan perintah kerelay, yang kemudian dilanjutkan ke pompa sehingga pompa dapat menyala maupun mati. Hasil dari pengujian alat iniadalah pompa dapat menyala dan mati secara otomatis menggunakan pemrograman Arduino IDE 2.0.0. Saat jarakpermukaan air dan sensor mencapai 9 cm maka pompa akan otomatis menyala. Kemudian ketika jarak antarapermukaan air dan sensor mencapai 2 cm, maka pompa akan mati secara otomatis. Sehingga melalui percobaan inidapat disimpulkan bahaw pompa air berbasis Arduino nano ini akan mempermudah penggunanya, teknologimikrokontroler bisa dipadukan dengan mesin pompa yang membuat menjadi lebih bermanafaat, serta teknologi inibisa menggantikan radar toren yang memiliki prinsip kerja yang sama.]]>
