cover
Article Per Year (5 Year)
All
Home Page
OAI Link
Editorial Team
Contact
Reviewer
Google Scholar
Contact Name
Mashuri
Contact Email
mashuri@its.ac.id
Phone
+6281235200374
Journal Mail Official
amorijurnal@gmail.com
Editorial Address
Ruang Editor, Laboratorium Mekatronika Departemen Teknik Mesin Industri Kampus ITS Sukolilo, Surabaya - 60111
Location
Kota surabaya,
Jawa timur
INDONESIA
Jurnal Nasional Aplikasi Mekatronika, Otomasi dan Robot Industri (AMORI)
Published by Institut Teknologi Sepuluh Nopember Surabaya
ISSN : 26552337     EISSN : 27213560     DOI : 10.12962/j27213560
Core Subject : Engineering,
Control & Systems Engineering Electrical & Electronics Engineering Mechanical Engineering
Jurnal Aplikasi Mekatronika, Otomasi dan Robot Industri merupakan media bagi para peneliti untuk mempublikasikan hasil penelitiannya yang berkualitas tinggi dalam bidang mekatronika, otomasi dan robot industri. Makalah yang dimuat dalam jurnal ini mencakup hasil riset ilmu dasar, ide-ide inovasi dan aplikasi dalam bidang tersebut, yang diusulkan oleh para peneliti, innovator ataupun tenaga ahli dari seluruh wilayah Indonesia. Topik-topik yang termasuk dalam bidang ini diantaranya : Sistem Kontrol, Elektronika, Sistem Pengolahan Data, Mekatronika, Internet of Things, serta Aplikasinya pada Dunia Industri Skala Kecil dan Besar.
Arjuna Subject : Teknik (semua kategori) - Teknik Mesin
Articles 19 Documents
 1   2 
Search results for , issue "Vol 2, No 2 (2021)" : 19 Documents clear
RANCANG BANGUN ALAT PENGUKUR GAS KARBON DIOKSIDA PADA GARASI RUMAH DENGAN MENGGUNAKAN ARDUINO NANO Rivai Wardhani; Mashuri Mashuri; Kaylief Tan Abieza; Sekar Syadila Mulyaning Tias; Urip Kurniadi; Muhammad Ihsan Faturrahman; Gusti Gilang Satrio Pamungkas
Jurnal Nasional Aplikasi Mekatronika, Otomasi dan Robot Industri (AMORI) Vol 2, No 2 (2021)
Publisher : Institut Teknologi Sepuluh Nopember

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.12962/j27213560.v2i2.11645

Abstract

Pencemaran udara adalah keadaan dimana kualitas udara menjadi rusak dan tercemar oleh zat yangmembahayakan kesehatan manusia. Salah satu gas yang merupakan pencemar udara yaitu karbon dioksida (CO2).Pada penelitian ini kami akan membuat alat untuk mendeteksi gas karbon dioksida sebagai informasi pencemaranudara pada ruangan tertutup.Untuk mendeteksi gas karbon dioksida kami menggunakan sensor MQ-135 danmikrokontroler arduino nano sebagai prosesor pengendali alat ini. Pada penelitian kali ini kamis memakai metodepenelitian CDIO yaitu conceive, design, implement, dan operate.
SMART BOX BERBASIS SENSOR CAHAYA PHOTODIODA GUNA MENYALAKAN / MEMATIKAN PERALATAN ELEKTRONIK SECARA OTOMATIS Mashuri Mashuri; Budi Luwar Sanjoto; Cahyo Aji Nugroho; Dzakwan Shidqul Aziz; Fanoki Natri Ananda; Hafid Rahman; Muhammad Ardi Maulana; Selo Banyu Ramadhan
Jurnal Nasional Aplikasi Mekatronika, Otomasi dan Robot Industri (AMORI) Vol 2, No 2 (2021)
Publisher : Institut Teknologi Sepuluh Nopember

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.12962/j27213560.v2i2.11651

Abstract

Beberapa alat elektronik seperti ac, kipas angin, televisi merupakan salah satu kebutuhan bagi hidupmanusia. Apalagi dengan banyaknya peralatan elektronik membuat kita sebagai pengguna harus menggunakannyadengan cermat. Banyak ditemukan dalam kehidupan sehari hari permasalahan yang terjadi dalam hal menyalakan /mematikan peralatan elektronik, seperti orang yang lupa mematikan peralatan elektronik setelah dipakai. Selain itubanyaknya peralatan elektronik yang dipakai seperti misalnya AC di dalam suatu masjid yang besar membuatseseorang yang menyalakan / mematikan AC membutuh waktu yang lama. Sehingga dengan kondisi yang demikiandiperlukanlah sebuah alat untuk menunjang efisiensi dalam pemakaian elektronik terutama dalam hal menyalakan /mematikan peralatan tersebut. Maka dari itu kami menggagas sebuah ide Alat Smart Box Berbasis Sensor CahayaPhotodioda guna Menyalakan / Mematikan Peralatan Elektronik Secara Otomatis hanya dengan menggunakan sebuahID card. Metode yang kami gunakan dalam penelitian ini dengan melakukan pengujian terhadap sensor photodiode.Hasil penelitian ini menghasilkan sebuah sistem pendeteksi ID Card, dimana alat ini dapat beroperasi dengan baiksecara otomatis hanya dengan memasukkan sebuah ID Card yang berbasis Photodioda sebagai sensor cahaya.
DASHBOARD REGRESI LINEAR BERGANDA MENGGUNAKAN R-STUDIO I Putu Eka Widya Pratama; Mike Prastuti; Diandra Soja Anjani; Cindy Martha Sari; Indah Ayu Lestari; Dea Arum Putri Febylianti; Zahtira Annisa
Jurnal Nasional Aplikasi Mekatronika, Otomasi dan Robot Industri (AMORI) Vol 2, No 2 (2021)
Publisher : Institut Teknologi Sepuluh Nopember

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.12962/j27213560.v2i2.11630

Abstract

Penelitian ini merupakan gagasan teknologi yang berkaitan dengan perancangan dan implementasidashboard menggunakan software R-studio untuk melakukan analisis regresi linear berganda. Penduduk Indonesiaserta sebagian besar penduduk di dunia menggunakan beras sebagai bahan makanan utama mereka. Beras diIndonesia menempati posisi pertama sebagai bahan pangan pokok yang akan terus dibutuhkan manusia setiap saatbahkan dalam sepanjang waktu. Bila terdapat pergerakan harga yang terus meningkat karena ketidakseimbanganpermintaan serta kebutuhan maka masyarakat dengan kelas ke bawah hingga menengah menjadi pihak yang palingterkena akibat peningkatan harga tersebut. Regresi linear berganda diperlukan pada penelitian ini yaitu suatu metodeanalisis dan juga sebagai estimasi model untuk harga beras. Regresi linear berganda adalah metode yang digunakanuntuk mengetahui adanya hubungan antara dua atau lebih peubah prediktor pada peubah respon Tujuan pembuatanaplikasi ini adalah mempermudah masyarakat untuk menganalisis dan mendapatkan informasi mengenai estimasiharga beras dengan menggunakan dashboard regresi linear berganda. Tujuan penelitian yang dilakukan berdasarkanregresi linear berganda adalah untuk mendapati pengaruh beberapa peubah bebas terhadap peubah tidak bebas.
SISTEM OPTIMASI PRODUKSI PERTANIAN DAN PETERNAKAN (SIPETE) BERBASIS METODE RANCANGAN ACAK LENGKAP (RAL) Mashuri Mashuri; Lucia Aridinanti; Anang Kurniawan; Erzaly Mara Sabila; Mirza Ghulam Ahmad; Aprilia Alifta Salsabyla; Nanda Eka Nurhidayah
Jurnal Nasional Aplikasi Mekatronika, Otomasi dan Robot Industri (AMORI) Vol 2, No 2 (2021)
Publisher : Institut Teknologi Sepuluh Nopember

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.12962/j27213560.v2i2.11656

Abstract

Perekonomian Indonesia telah menggeser perilaku konsumen ke arah pasokan pangan pertanian danhewani yang lebih besar. Peningkatan kebutuhan pangan mau tidak mau akan berjalan seiring dengan pertumbuhanpenduduk. Sektor pertanian memiliki peran strategis sebagai mesin pembangunan nasional, karena memainkan perankunci dalam memberi makan 245 juta penduduk negara dan secara empiris terbukti mampu mengatasi krisis pangan.Pemanfaatan sumber daya pertanian dan peternakan harus ditingkatkan dan dilakukan secara efisien dan optimal agarpangan yang diperlukan dapat tercukupi dengan cara peningkatan produktivitas pertanian dan peternakanmenggunakan website pembantu pengoptimalan hasil produksi pertanian dan peternakan (SIPETE) yang dapatmelakukan metode rancangan percobaan. Metode yang digunakan dalam website pembantu pengoptimalan hasilproduksi pertanian dan peternakan (SIPETE) adalah RAL atau Rancangan Acak Lengkap. Prinsip kerja SIPETE berdasarkanpada ilmu statistik rancangan percobaan yang diaplikasikan melalui bahasa pemrograman R. Metode perancanganperobaan yang terdapat di dalam website SIPETE diharapkan mampu membantu petani dan peternak dalam peningkatanproduksinya sehingga pangan di Indonesia dapat terpenuhi
MESIN PEMBERI MAKAN TERNAK OTOMATIS BERBASIS ARDUNIO DENGAN METODE PEMROGRAMAN RTC (REAL TIME CLOCK) MODUL Mashuri Mashuri; Suhariyanto Suhariyanto; M Reduktan Janki; Fahrur Rossy; Daffa Fairuz I’zaz; Firnazzain Naufal R.; Emy Zuraida W.
Jurnal Nasional Aplikasi Mekatronika, Otomasi dan Robot Industri (AMORI) Vol 2, No 2 (2021)
Publisher : Institut Teknologi Sepuluh Nopember

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.12962/j27213560.v2i2.11646

Abstract

Mesin pemberi makan ternak otomatis adalah solusi teknologi baru pada sektor peternakan. Mesin inidirancang dengan basis arduino dan internet of things. Dimana alat ini memiliki komponen utama yaitumikrocontroller arduino UNO R#, RTC atau real time clock, sensor sebagai pengendali alat dan masih banyakkomponen pendukung lainnya. Dalam perancangan alat ini, butuh akurasi waktu yang baik agar ketepatan dankemampuan alat ini dapat secara maksimal bekerja. Koding program alat ini dibuat dengan pemrograman pascalarduino. Tujuan dari dibuatnya alat ini menjawab permasalahan di dusun kandangan kab. Gresik. Permasalahanutamanya adalah penyortiran pakan ayam masih mengandalkan wawasan umum sehingga masih banyak ayam matikarena pakan belum tersortir dengan baik didukung dengan cuaca yang tak menentu. Maka perlu adanyapengembangan dalam teknologi di sektor ini selain itu tujuan dari pembuatan alat ini sejalan dengan programpemerintah dalam memsejahterakan peternak dengan bertambahnya produksi ternak. Ada banyak tahapan padaproses pembuatan mesin ini, yaitu tahapan perancangan desain dan sistem kendali, selanjutnya tahapan pemasangankomponen dan Design bak penampung pakan, lalu dilakukan pemrograman dan terakhir adalah tahapan uji coba danpengakurasian. Dan hasil yang didapat akurasi waktu atau timer mencapai 1 detik dan masih bisa lebih akurat lagi.
RANCANG BANGUN SMARTLOCK BERBASIS ARDUINO UNO DAN SENSOR RFID RC-552 Mashuri Mashuri; Atria Pradityana; Laode Dynuryhan; Tania Ardiyanti Pratama; Amanda Evin Muzzaki; Muhammad Dimasromanda H; Rizky Ari Ma’Ruf; R. Moh. Yusril Ferdiyanto
Jurnal Nasional Aplikasi Mekatronika, Otomasi dan Robot Industri (AMORI) Vol 2, No 2 (2021)
Publisher : Institut Teknologi Sepuluh Nopember

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.12962/j27213560.v2i2.11611

Abstract

Tingkat kriminalitas dan pengetahuan profesional pencuri khususnya pencurian tempat tinggal elit yangsemakin tinggi, memberi penulis memperoleh ide atau gagasan tentang peralatan kontrol akses rumah yang inovatifberbasis Arduino Uno dan sensor RFID. Desain keamanan semacam ini tidak mengandalkan mekanik sebagaiinterfacenya, melainkan menggunakan peralatan elektronik yang cukup sulit untuk dibobol karena selain pengetahuanelektronik, penjahat juga harus memiliki pengetahuan pemograman dan teknologi informasi. Tidak seperti kuncimekanis, kunci elektronik dalam desain keamanan ini menggunakan identifikasi frekuensi radio (RFID) sebagaipembukanya. Keamanan dari RFID yang digunakan lebih terjamin karena saat membuka kuncian pintu memerlukan IDCard yang telah terdaftar di dalam sistem. Saat RFID membaca ID Card maka Solenoid Door Lock akan membuka pintuyang terkunci jika ID Card sesuai dengan data yang ada di dalam sistem, solenoid dapat terkunci kembali dalam waktusekitar lima detik.
WEBSITE “DAILY NEEDS” SEBAGAI PENUNJANG PENJUALAN TOKO KELONTONG SECARA ONLINE BERBASIS WIX I Putu Eka Widya Pratama; Dheanda Stefany; Aulya Febryanti Putri; Brodjol Sutijo Suprih Ulama; Vanda Kalista Dewi
Jurnal Nasional Aplikasi Mekatronika, Otomasi dan Robot Industri (AMORI) Vol 2, No 2 (2021)
Publisher : Institut Teknologi Sepuluh Nopember

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.12962/j27213560.v2i2.11652

Abstract

Terbatasnya pasar komoditas dan buruknya sistem promosi bagi masyarakat menyebabkan tidaktercapainya penghasilan laba dari pemilik usaha kecil. Penjualan sederhana seperti menampilkan produk danmelakukan pemesana dengan menghubungi kontak yang dicantumkan, namun pemasaran seperti ini belum bisamenjangkau masyarakat secara keseluruhan, sehingga penulisan ini memberikan solusi belanja kebutuhan sehari-haridengan lebih mudah dengan inovasi baru yang ditawarkan adalah pembuatan website yang bekerja sama denganpemilik toko kelontong. Kegunaan website tersebut bertujuan memberikan solusi promosi produk yang dijual olehpemilik toko kelontong di daerah setempat, berawal dari kondisi lingkungan di daerah bahwa masyarakat kesusahanmenjangkau tempat perbelanjaan. Website ini bisa diakses tanpa biaya pendaftaran bagi penjual yang bergabungdengan “Daily Needs” yang memberikan wadah bagi pengusaha kecil dan konsumen dengan mudah membeli sembakodengan lebih efisien dengan menggunakan website yang sudah dibuat. Penggunaan perlengkapan sekolah dalamproses belajar mengajar memiliki kemampuan untuk menimbulkan minat, motivasi dan rangsangan, sehinggamempengaruhi psikologi siswa. Pengembangan bahan ajar pada website berpotensi meningkatkan motivasi belajarsiswa dan meningkatkan hasil belajar siswa. Penelitian ini bertujuan untuk menghasilkan materi pembelajaranberbasis web menggunakan Wix yang telah diuji kelayakannya dan dapat digunakan sebagai perangkat yang sesuaiuntuk membantu proses pembelajaran berbasis minyak gas di WSAN kelas XI 8 Kota Jambi. Jenis penelitian ini adalahpenelitian dan pengembangan dan pengembangan, metode yang digunakan untuk menghasilkan produk multimediapembelajaran. Data dari penelitian diperoleh dari angket kelayakan setelah divalidasi oleh ahli media, ahli materi,praktisi, dan umpan balik siswa terhadap media pembelajaran. Hasil penelitian dikumpulkan dari tim ahli dokumenterdan komunikasi, masing-masing dengan skor rata-rata ,38 (sangat positif) dengan tingkat 87,62%; ,5 (sangat bisadilakukan) pada 90,00% dan mengklaimsangat layak untuk diuji. Selanjutnya berdasarkan umpan balik dan review dari guru bidang penelitian kimia diperolehnilai rata-rata, 6 (sangat baik) dengan nilai 89,33% dan mendapat tanggapan sangat baik dari siswa siswa dengannilai siswa menjawab adalah 83,18%.
SELF CLOSING FLOOD BARIER Muhammad Lukman Hakim; Mashuri Mashuri; Galih Sukma Adjie; Akbar Satrio; Fahreza Hafidz; Odhelia Ines J; Yuniar Aulia H
Jurnal Nasional Aplikasi Mekatronika, Otomasi dan Robot Industri (AMORI) Vol 2, No 2 (2021)
Publisher : Institut Teknologi Sepuluh Nopember

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.12962/j27213560.v2i2.11633

Abstract

Bencana alam yang sering terjadi akibat dari aliran air yaitu banjir yang kadarnya melebihi dari seharusnya merendamdaratan. Saat terjadi hujan pada beberapa wilayah perkotaan di Indonesia yang seringkali terjadi banjir walaupuncurah hujan tidak terlalu tinggi. Cara pencegahan terjadinya banjir yaitu dengan membiasakan hidup bersih denganmemperhatikan tempat pembuangan sampah ke tempat yang seharusnya dan saluran air harus dibersihkan yangbiasanya terdapat diperkotaan. Biasanya dalam kegiatan pembersihan tersebut melibatkan banyak pihak, baik daridinas maupun dari warga sekitar sehingga diperlukan tenaga yang banyak dalam mengatasi banjir, tetapi saat curahhujan tinggi bukan tidak mungkin air masih dapat meluap dan mengakibatkkan banjir maka itu diperlukan pencegahantambahan, prinsip kerja perangkat penelitian kami ini cukup sederhana, sensor hujan membaca curah hujan, kemudiansaat air mulai meluap maka gate akan terangkat karena dibawah gate terdapat pelampung dan ketinggian air terusdimonitoring dengan ultrasonic sensor. Target dari penelitian ini yaitu terciptanya SELF CLOSING FLOOD BARIER dalambentuk model scale dengan sistem cerdas berbasis IoT. Sistem ini merupakan modifikasi dari sistem yang sudah ada,dengan menambahkan kendali otomatis dan monitoring sistem melaui internet, dimonitoring dengan ultrasonicsensor. Peningkatan ketinggian air dan gelombang air dapat berakibat banyak kotoran seperti lumpur akan masuk kesistem. Jika peningkatan endapan lumpur semakin tinggi mengakibatkan tersumbatnya aliran air yang mendorongpelampung sehingga dibutuhkan sistem untuk membersihkan saluran air secara otomatis. Sistem pompa yang dipakaiharus bisa mengalirkan lumpur kebagian lain dari sistem saluran air. Saat endapan mulai menebal pompa untukmembuang lumpur menyala dan membuang lumpur, untuk jenis pompa yang digunakan sendiri yaitu screw pump.
KOTAK AMAL PINTAR BERBASIS INTERNET OF THINGS DENGAN METODE PENGHITUNGAN UANG SECARA OTOMATIS Mashuri Mashuri; Heru Mirmanto; Athallah Ramadhan; Dyon Athallah Ramadhan; Ferdina Ramadhansyah; Gilang Firmansyah; Saktiawan Okto Bertha Agustien
Jurnal Nasional Aplikasi Mekatronika, Otomasi dan Robot Industri (AMORI) Vol 2, No 2 (2021)
Publisher : Institut Teknologi Sepuluh Nopember

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.12962/j27213560.v2i2.11647

Abstract

Indonesia merupakan negara dengan jumlah penduduk muslim terbesar di dunia. Potensi penerimaan zakat,infaq, dan shodaqoh di Indonesia pun sangat besar. Dalam penerimaannya, lembaga yang menampung seperti Baznasataupun pengurus masjid wajib menjamin transparansi dan akuntabilitas organisasi. Dari hal tersebut maka diperlukanalat yang dapat mengelola penerimaan zakat, infaq, dan shodaqoh. KOMAL (Kotak Amal) merupakan alat yang dapatmenerima berupa uang dan mengelolanya menjadi masukan berupa data uang kemudian disimpan menjadirekapitulasi penerimaan yang dapat diakses menggunakaninternet. Analisis yang didapatkan pada karya tulis ini, yaitualat dapat bekerja dengan baik untuk mendeteksi uang kertas dan logam. Kemudian alat dapat mengirimkan data hasilpembacaan ke internet dan membuat pembukuan berupa laporan pemasukan. Data yang disimpan di internet dapatdiakses secara real-timemelalui aplikasi atau web. Didalam proposal telah dijabarkan perkembangan pekerjaan disertaidengan bukti dokumentasi.

Page 2 of 2 | Total Record : 19

 1   2 

Filter by Year

2021 2021


Reset
Filter By Issues
All Issue Vol. 4 No. 2 (2025): December Vol. 4 No. 1 (2025): July Vol. 3 No. 2 (2024): December Vol 3, No 2 (2024): December Vol 3, No 1 (2024): June Vol. 3 No. 1 (2024): July Vol. 2 No. 2 (2021): December Vol 2, No 2 (2021) Vol 2, No 1 (2021) Vol. 2 No. 1 (2021): July Vol. 1 No. 2 (2020): December Vol 1, No 2 (2020) Vol. 1 No. 1 (2020): July Vol 1, No 1 (2020) More Issue